1.一種用于自動存取保管箱庫的存取機，包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驅(qū)動底座移動運行于地軌上的水平驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在底座兩端底部的U型滑動輪及用于驅(qū)動U型滑動輪轉(zhuǎn)動的滑動輪驅(qū)動電機，所述的立柱上設(shè)有升降穿梭臺和驅(qū)動升降穿梭臺沿立柱作上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括與升降穿梭臺連接的鏈條和用于驅(qū)動鏈條傳動的上下升降電機，升降穿梭臺和上下升降電機分別通過齒輪與鏈條連接，所述的升降穿梭臺上設(shè)有用于將放置于貨架內(nèi)的保管箱勾出或推進的推勾裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動存取保管箱庫的存取機，其特征在于：所述的推勾裝置包括電機、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機驅(qū)動絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動進行往復(fù)穿梭推拉，并將貨架上的保管箱勾拉至升降穿梭臺或?qū)⒈９芟渫苹刎浖芪恢蒙稀?/p>