本實(shí)用新型涉及保管箱存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動存取保管箱庫的存取機(jī)。

背景技術(shù)：

保管箱業(yè)務(wù)是一種金融保障服務(wù)，既維護(hù)個人財(cái)物不受損失、又嚴(yán)格遵守個人隱私不受侵犯的原則，因而已成為普通居民理財(cái)?shù)木髦x?，F(xiàn)有的銀行的保管箱業(yè)務(wù)通常在保管箱的存取過程中，用戶或者授權(quán)代理人需要通過攜帶有限身份證件、保管箱鑰匙去銀行柜臺，并按照約定開箱的身份識別方式進(jìn)行辦理，而且需經(jīng)銀行業(yè)務(wù)柜員核對，確認(rèn)無誤后打印開箱通知書，同時記錄當(dāng)月開箱次數(shù)，若當(dāng)月開箱次數(shù)超限，還需收取相應(yīng)的服務(wù)費(fèi)用，用戶憑開箱通知書方可在銀行業(yè)務(wù)柜員的陪同下共同開啟保管箱。開箱完畢后，收回用戶簽字的開箱通知書回執(zhí)，并在《保管箱開箱記錄簿》上簽字。其過程比較繁瑣，不僅浪費(fèi)銀行人力資源，同時也給用戶帶來一些不必要的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動存取保管箱庫的存取機(jī)，通過自動化取代人工放置或取出保管箱，動作靈活、操作方便，降低了人工成本，提高效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于自動存取保管箱庫的存取機(jī)，包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驅(qū)動底座移動運(yùn)行于地軌上的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在底座兩端底部的U型滑動輪及用于驅(qū)動U型滑動輪轉(zhuǎn)動的滑動輪驅(qū)動電機(jī)，所述的立柱上設(shè)有升降穿梭臺和驅(qū)動升降穿梭臺沿立柱作上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與升降穿梭臺連接的鏈條和用于驅(qū)動鏈條傳動的上下升降電機(jī)，升降穿梭臺和上下升降電機(jī)分別通過齒輪與鏈條連接，所述的升降穿梭臺上設(shè)有用于將放置于貨架內(nèi)的保管箱勾出或推進(jìn)的推勾裝置。

作為優(yōu)選的，所述的推勾裝置包括電機(jī)、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機(jī)連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機(jī)驅(qū)動絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動進(jìn)行往復(fù)穿梭推拉，并將貨架上的保管箱勾拉至升降穿梭臺或?qū)⒈９芟渫苹刎浖芪恢蒙稀?/p>

本實(shí)用新型的有益效果是：通過自動化取代人工放置或取出保管箱，動作靈活、操作方便，降低了人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1是存取機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-底座、2-立柱、3-U型滑動輪、4-滑動輪驅(qū)動電機(jī)、5-導(dǎo)向輪、6-升降穿梭臺、7-鏈條、8-上下升降電機(jī)、9-推勾裝置。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種用于自動存取保管箱庫的存取機(jī)，包括底座1、垂直固定在底座1上的立柱2及用于驅(qū)動底座1移動運(yùn)行于地軌上的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝在底座1兩端底部的U型滑動輪3及用于驅(qū)動U型滑動輪3轉(zhuǎn)動的滑動輪驅(qū)動電機(jī)4，立柱2的上端通過導(dǎo)向輪5與天軌連接。立柱2上設(shè)有升降穿梭臺6和驅(qū)動升降穿梭臺6沿立柱2作上下移動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與升降穿梭臺6連接的鏈條7和用于驅(qū)動鏈條7傳動的上下升降電機(jī)8，升降穿梭臺6和上下升降電機(jī)8分別通過齒輪與鏈條7連接。升降穿梭臺6上設(shè)有用于將放置于貨架6內(nèi)的保管箱勾出或推進(jìn)的推勾裝置9。推勾裝置9包括電機(jī)、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機(jī)連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機(jī)驅(qū)動絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動進(jìn)行往復(fù)穿梭推拉，并將貨架上的保管箱勾拉至升降穿梭臺6或?qū)⒈９芟渫苹刎浖芪恢蒙稀?/p>

存取機(jī)接到系統(tǒng)的存取箱指令時即在地軌上進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動，升降穿梭臺6進(jìn)行上下垂直升降，升降穿梭臺以激光測距認(rèn)址方式選擇相應(yīng)的保管箱，通過推勾裝置9將放置在貨架上貨架單元內(nèi)的保管箱取出并交給平移機(jī)的托盤上，然后存取機(jī)重新回到原位或根據(jù)指令繼續(xù)重復(fù)以上動作。如存取機(jī)接到系統(tǒng)的存箱指令時，存取機(jī)即將平移機(jī)托盤上的保管箱根據(jù)指令信息通過激光測距認(rèn)址方式送回相應(yīng)的原位置上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。