本申請涉及產(chǎn)品分裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息化應用知識的普及及信息化產(chǎn)品在企業(yè)生產(chǎn)中的應用和推廣，目前，大多數(shù)產(chǎn)品都印有數(shù)字身份碼，來建立產(chǎn)品包裝信息與所在包裝箱信息之間的數(shù)據(jù)對應關(guān)系，通過調(diào)用數(shù)字身份碼，可查找產(chǎn)品的生產(chǎn)源頭和追蹤產(chǎn)品的流向，方便企業(yè)信息化管理。

當通過生產(chǎn)線的產(chǎn)品包裝上加載有數(shù)字身份碼，例如二維碼信息時，為了能夠使產(chǎn)品流入市場后對其進行產(chǎn)品流向追蹤和質(zhì)量源頭追溯，就要對裝入包裝箱的產(chǎn)品進行產(chǎn)品包裝信息與包裝箱信息建立對應數(shù)據(jù)關(guān)系。如果要實現(xiàn)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品包裝信息與大的包裝箱信息之間對應數(shù)據(jù)關(guān)系，就必須保證在同一個包裝箱的產(chǎn)品包裝上印有連續(xù)的數(shù)字身份碼。由于產(chǎn)品生產(chǎn)線不間斷運行，為了提高生產(chǎn)效率，保證裝箱時工人包裝和裝入托盤等操作不停止生產(chǎn)線的運行，就需要至少兩組操作人員對產(chǎn)品進行裝箱作業(yè)。兩組裝箱操作人員通常位于生產(chǎn)線末端的兩側(cè)，對生產(chǎn)線自動分流的產(chǎn)品分別進行裝箱、包裝和裝入托盤。

但是，在一些生產(chǎn)線上裝箱作業(yè)的空間比較小，僅僅在生產(chǎn)線的產(chǎn)品出口處有能夠容納一組操作人員裝箱作業(yè)的空間，如果從生產(chǎn)線上分揀的產(chǎn)品數(shù)量達到預設(shè)數(shù)量，其中一組操作人員對這些產(chǎn)品進行裝箱，換由另一組操作人員繼續(xù)分揀產(chǎn)品，在裝箱換組的過程中，由于生產(chǎn)線裝箱作業(yè)空間狹小，導致不同組的操作人員會相互干擾，導致在同一包裝箱內(nèi)產(chǎn)品上的數(shù)字身份碼不連續(xù)，進而影響包裝箱信息與里面裝箱的產(chǎn)品包裝信息對應數(shù)據(jù)的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例中提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置和系統(tǒng)，以解決生產(chǎn)線上的產(chǎn)品在有限空間內(nèi)裝箱時由于不同組操作人員之間的互相干擾導致數(shù)據(jù)記錄不連續(xù)的問題。

第一方面，提供一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，包括：支撐架、活動傳輸線體、伸縮部件和至少兩個分流導向帶，所述活動傳輸線體包括傳輸帶和傳輸帶滾動軸，所述傳輸帶滾動軸帶動所述傳輸帶轉(zhuǎn)動；所述活動傳輸線體的第一端通過第一鉸接軸與所述支撐架鉸接；所述活動傳輸線體的第二端與所述伸縮部件的第一端鉸接；各所述分流導向帶設(shè) 置在所述活動傳輸線體的第二端的回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)、沿所述活動傳輸線體的第二端的回轉(zhuǎn)路徑順次設(shè)置。

采用本方面提供的裝置，由于設(shè)置了至少兩個分流導向帶和活動傳輸線體，且所述活動傳輸線體的第一端固定，第二端通過第一鉸接軸可沿其回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)活動，使得傳輸帶上的產(chǎn)品通過活動傳輸線體的不同位置，被分送至不同的分流導向帶。當產(chǎn)品的數(shù)量達到裝箱條件時，能夠通過活動傳輸線體第二端在回轉(zhuǎn)路徑的活動，使得活動傳輸線體上的產(chǎn)品流向不同的分流導向帶，由于每一個分流導向帶都設(shè)置一組操作人員，所以當一組操作人員裝箱時，另一組分流導向帶的操作人員可以繼續(xù)分揀產(chǎn)品，從而避免了兩組操作人員相互干擾。此外，由于每個分流導向帶的長度可以自行設(shè)置，因此，可以在產(chǎn)品出口處的不同位置設(shè)置分揀出口，不受生產(chǎn)線作用空間的影響。

進一步地，還包括固定傳輸線體，所述固定傳輸線體包括所述傳輸帶和所述傳輸帶滾動軸；所述固定傳輸線體的一端通過所述支撐架與所述活動傳輸線體相連接。

進一步地，還包括導向帶立柱，和設(shè)置在所述導向帶立柱上的導向帶安裝活頁，每個所述分流導向帶通過所述導向帶安裝活頁安裝在所述導向帶立柱上，以使每個所述分流導向帶能夠固定在導向帶立柱的不同位置。

進一步地，所述伸縮部件包括活動部件，所述活動傳輸線體的第二端通過所述活動部件與所述伸縮部件的第一端鉸接，以增加伸縮部件伸縮活動的安全性。

進一步地，還包括光電傳感器和控制器，所述光電傳感器，設(shè)置在所述活動傳輸線體上，當所述活動傳輸線體上的產(chǎn)品經(jīng)過所述光電傳感器時，生成觸發(fā)信號，并傳送給所述控制器；所述控制器，分別與所述光電傳感器和所述伸縮部件電連接，接收來自所述光電傳感器的信號，根據(jù)所述信號計算所述經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量，并根據(jù)所述產(chǎn)品數(shù)量控制所述伸縮部件帶動所述活動傳輸線體的第二端活動。實現(xiàn)了控制器根據(jù)獲取的產(chǎn)品數(shù)量，控制所述活動傳輸線體在回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)的自由活動，提高了分揀產(chǎn)品和包裝裝箱的效率。

進一步地，所述伸縮部件為氣缸或液壓缸。

第二方面，提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝系統(tǒng)，應用于上述的一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，包括生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，產(chǎn)品掃描裝置和計算機，所述產(chǎn)品掃描裝置設(shè)置在所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的支撐架的一側(cè)，以啟動產(chǎn)品掃描功能，所述產(chǎn)品掃描裝置用于掃描經(jīng)過該產(chǎn)品掃描裝置的產(chǎn)品；所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，根據(jù)所述產(chǎn)品掃描裝置掃描的產(chǎn)品數(shù)量，通過所述計算機控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件帶動所述活動傳輸線體的第二端活動。

進一步地，所述產(chǎn)品掃描裝置包括掃描光電傳感器和工業(yè)掃描器，所述掃描光電傳 感器設(shè)置在所述工業(yè)掃描器的位置之前，以觸發(fā)所述產(chǎn)品掃描裝置的啟動產(chǎn)品掃描功能；所述工業(yè)掃描器位于所述掃描光電傳感器的位置之后，以使在所述掃描光電傳感器啟動產(chǎn)品掃描功能之后，對經(jīng)過所述工業(yè)掃描器的產(chǎn)品的身份碼進行掃描和記錄，并將所述掃描和記錄結(jié)果上報給所述計算機。

采用本方面提供的生產(chǎn)線分裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的自動分流，解決了狹小空間包裝生產(chǎn)的局限性，并實現(xiàn)產(chǎn)品與包裝箱的自動分裝與產(chǎn)品身份碼信息的對應。設(shè)定初始產(chǎn)品分裝裝置的活動傳輸線體處于第一位置，例如上層位置，當光電傳感器檢測到通過生產(chǎn)線的產(chǎn)品達到滿包裝箱的數(shù)量時，控制器生成控制指令，控制氣缸執(zhí)行動作，使活動傳輸線體的第二端從第一位置活動到第二位置，例如移動到下層位置，然后再重新開始裝箱計數(shù)。當?shù)诙恢醚b箱達到滿箱數(shù)量時，控制器再控制活動傳輸線體的第二端從第二位置移動到第一位置，通過氣缸的上下運動，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動分配和裝箱，完成了產(chǎn)品數(shù)碼的準確對應。

第三方面，提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝方法，生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置包括第一分流導向帶和第二分流導向帶，所述方法包括：接收所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置上的光電傳感器發(fā)送的信號；根據(jù)所述信號，判斷經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等；如果是，則控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件活動，以使活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從第一位置移動至第二位置，其中，所述第一位置與所述第一分流導向帶的高度相同，所述第二位置與所述第二分流導向帶的高度相同。

本方面提供的方法通過采用不同層次自動分流的方式，解決了空間狹小包裝生產(chǎn)的局限性，并實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上產(chǎn)品與包裝箱的自動分裝與信息記錄，提高了生產(chǎn)效率和對產(chǎn)品信息化管理的準確性。

進一步地，所述方法還包括：當所述活動傳輸線體的第二端位于所述第二位置時，判斷所述產(chǎn)品數(shù)量是否與所述裝箱的預設(shè)數(shù)量相等；如果是，則通過控制所述伸縮部件，以使所述活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從所述第二位置移動至所述第一位置。

進一步地，所述方法還包括：統(tǒng)計來自所述光電傳感器發(fā)送的信號的數(shù)量；所述判斷經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等包括：判斷所述統(tǒng)計的信號數(shù)量是否等于所述裝箱的預設(shè)數(shù)量。

進一步地，所述控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件活動包括：當所述經(jīng)過光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量等于裝箱的預設(shè)數(shù)量時，生成控制指令；將所述控制指令發(fā)送給所述伸縮部件來控制所述伸縮部件活動。

第四方面，還提供一種計算機存儲介質(zhì)，其中，該計算機存儲介質(zhì)可存儲有程序， 該程序執(zhí)行時可包括本申請?zhí)峁┑纳a(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置、系統(tǒng)及分裝方法的各實現(xiàn)方式中的部分或全部步驟。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請?zhí)峁┑牧硪环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請?zhí)峁┑囊环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請?zhí)峁┑囊环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝方法的流程示意圖；

圖5為本申請?zhí)峁┑牧硪环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝方法的流程示意圖；

圖6為本申請?zhí)峁┑囊环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

其中，上述附圖中，

固定傳輸線體1，傳輸帶2，傳輸帶滾動軸3，活動傳輸線體4，光電傳感器5，上層分流導向帶6，下層分流導向帶7，導向帶立柱8，導向帶安裝活頁9，伸縮部件10，支撐架11，第一鉸接軸12，活動傳輸線體的第二端13。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本申請的實施例在現(xiàn)有的生產(chǎn)線固定傳輸線體上增加一個活動傳輸線體，該活動傳輸線體的一端與固定傳輸線體相連接，另一端與分揀產(chǎn)品的出口相連接，具體地，該活動傳輸線體的結(jié)構(gòu)如下：

本實施例提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，如圖1所示，該裝置包括：支撐架11、活動傳輸線體4、伸縮部件10和至少兩個分流導向帶，圖1所示為兩個分流導向帶，分別是上層分流導向帶6和下層分流導向帶7。

所述支撐架11用于固定和支撐活動傳輸線體。

所述活動傳輸線體4包括傳輸帶2和傳輸帶滾動軸3，所述傳輸帶2和傳輸帶滾動軸3在電機驅(qū)動下，所述傳輸帶滾動軸3旋轉(zhuǎn)帶動所述傳輸帶2滾動，使傳輸帶上的產(chǎn)品移動至分揀口處，即將產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)傳輸至包裝環(huán)節(jié)。所述活動傳輸線體第一端，即遠離所述產(chǎn)品分揀口的一端設(shè)置有第一鉸接軸12，該第一鉸接軸12用于連接所述活動傳輸線體4的第一端和所述支撐架11，使得所述活動傳輸線體的第一端可繞該第一鉸接軸12轉(zhuǎn)動。所述活動傳輸線體的第二端13與所述伸縮部件10的第一端鉸接；所述伸縮部件10的第一端與所述活動傳輸線體4的支撐架11相連接，伸縮部件的第二端13固定在地面或者通過地面與該支撐架11相連接，所述伸縮部件中設(shè)置有可上下伸縮的伸縮桿。各所述分流導向帶設(shè)置在所述活動傳輸線體的第二端13的回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)、沿所述活動傳輸線體的第二端13的回轉(zhuǎn)路徑順次設(shè)置。

所述活動傳輸線體的第二端為相對于所述第一端，且靠近產(chǎn)品分揀口的一端。當活動傳輸線體的第一端固定不動時，第二端以所述第一鉸接軸12為軸心，以活動傳輸線體的長度為半徑旋轉(zhuǎn)活動，活動的范圍由所述伸縮部件10的伸縮長度控制。且所述活動傳輸線體第二端的外側(cè)邊緣與預設(shè)的不同位置的分流導向帶位置相對應，使得傳輸帶上的產(chǎn)品從不同的分流導向帶導出。

例如，在第二端回轉(zhuǎn)路徑的外側(cè)設(shè)置高低不同的兩個分流導向帶，使產(chǎn)品流向上層分流導向帶或下層分流導向帶。如圖1所示，為活動傳輸線體的第二端位于高位，即活動線體的外側(cè)邊緣與上層分流導向帶相對應的結(jié)構(gòu)示意圖；當伸縮部件，例如氣缸或液壓缸中的活塞下降時，帶動活動傳輸線體的第二端向下移動，使所述活動線體的外側(cè)邊緣與下層分流導向帶相對應。

如圖2所示，實現(xiàn)了對傳輸帶上的產(chǎn)品從不同的分流導向帶中分流而出，以便操作人員對從導向帶分流出來的產(chǎn)品進行裝箱作業(yè)，避免不同組的操作人員之間相互干擾。

進一步地，所述伸縮部件10為氣缸或液壓缸。氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞上下活動進而改變伸縮部件的長度。可選的，所述伸縮部件還可以是通過步進電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)動部件。

采用本方面提供的裝置，由于設(shè)置了活動傳輸線體和至少兩個分流導向帶，且所述活動傳輸線體的第一端固定，第二端通過第一鉸接軸可沿其回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)活動，使得傳輸帶上的產(chǎn)品通過活動傳輸線體的不同位置，被分送至不同的分流導向帶。當記錄產(chǎn)品的數(shù)量達到裝箱數(shù)量的條件時，能夠通過切換活動傳輸線體第二端的位置，使得活動傳輸線體上的產(chǎn)品流向不同的分流導向帶，由于每一個分流導向帶都設(shè)置一組操作人員，所以當一組操作人員裝箱時，另一組分流導向帶的操作人員可以繼續(xù)分揀產(chǎn)品，從而避免了兩組操作人員相互干擾。此外，由于每個分流導向帶的長度可以自行設(shè)置，因此，可以在產(chǎn)品出口處的不同位置設(shè)置分揀出口，不受生產(chǎn)線作用空間的影響。

此外，所述第二端的回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)包括豎直路徑和水平路徑，根據(jù)所述活動傳輸線體所圍繞的軸的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定。

進一步地，上述裝置還包括固定傳輸線體1，固定安裝在生產(chǎn)車間內(nèi)傳輸生產(chǎn)線架體上，所述固定傳輸線體1包括所述傳輸帶2和所述傳輸帶滾動軸3，傳輸帶滾動軸3帶動傳輸帶2滾動，使產(chǎn)品在傳輸帶傳動方向上移動；所述固定傳輸線體的一端通過所述支撐架12與所述活動傳輸線體4相連接。如圖1和圖2所示，且所述固定傳輸線體上傳輸帶的高度與所述活動傳輸線體上傳輸帶等高，使產(chǎn)品從固定傳輸線體上移動至所述活動傳輸線體上。

進一步地，該生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置還包括導向帶立柱8，和設(shè)置在所述導向帶立柱8上的導向帶安裝活頁9，每個所述分流導向帶通過所述導向帶安裝活頁9固定安裝在所述導向帶立柱8上，進而保證分流帶的位置與活動傳輸線體的前端(產(chǎn)品出口端)對齊。所述導向帶安裝活頁9用于將所述分流導向帶固定安裝并連接在一起，并可通過對所述產(chǎn)品導向帶進行位置調(diào)節(jié)。

可選的，所述伸縮部件包括活動部件，所述活動傳輸線體的第二端通過所述活動部件與所述伸縮部件的第一端鉸接，使得該活動部件能夠根據(jù)伸縮部件的伸長和縮短適當?shù)刈兓恢?，避免使伸縮部件在伸縮時里面的結(jié)構(gòu)發(fā)生形變。例如，對于氣缸來說，氣缸的前杠部與所述活動部件相連接，所述活動部件可以是固定在所述活動傳輸線體支撐架中心的滑動槽。

進一步地，如圖1或2所示，上述裝置還包括光電傳感器5和控制器，所述光電傳感器5設(shè)置在所述活動傳輸線體上，當所述活動傳輸線體上的產(chǎn)品經(jīng)過所述光電傳感器時，生成觸發(fā)信號，并傳送給所述控制器。所述控制器，分別與所述光電傳感器和所述伸縮部件電連接，接收來自所述光電傳感器的信號，根據(jù)所述信號計算所述經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量，并根據(jù)所述產(chǎn)品數(shù)量控制所述伸縮部件帶動所述活動傳輸線體的第二端活動。

光電傳感器發(fā)射光電信號，每當有一個產(chǎn)品經(jīng)過該光電傳感器時，傳感器的光線就會受到產(chǎn)品反射，光電傳感器接收到反射的光電信號后生成觸發(fā)信號，并將該觸發(fā)信號發(fā)送給控制器。所述控制器實時接收來自光電傳感器的信號，并記錄獲取的信號數(shù)量。以及，經(jīng)記錄的信號數(shù)量與預設(shè)裝箱的產(chǎn)品數(shù)量相比較，當光電傳感器記錄的產(chǎn)品數(shù)量達到滿箱數(shù)量時，控制器生成控制指令或控制信號，并將該控制指令或控制信號發(fā)送給伸縮部件，伸縮部件接收該控制指令或控制信號，氣缸或液壓缸相應的動作，進而帶動活動傳輸線體的第二端上下移動，以保證傳輸線體上的產(chǎn)品準確地分流到分流導向帶中。

在另一個實施例中，本申請?zhí)峁┝艘环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝系統(tǒng)，應用于前述實施例所 提供的產(chǎn)品分裝裝置，如圖3所示，該系統(tǒng)包括生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置和計算機，所述計算機包括工業(yè)控制計算機。

所述產(chǎn)品掃描裝置設(shè)置在所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的支撐架的一側(cè)，以啟動產(chǎn)品掃描功能；所述產(chǎn)品掃描裝置用于掃描經(jīng)過該產(chǎn)品掃描裝置的產(chǎn)品。

所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，根據(jù)所述產(chǎn)品掃描裝置掃描的產(chǎn)品數(shù)量，通過所述計算機控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件帶動所述活動傳輸線體的第二端活動。

進一步地，所述產(chǎn)品掃描裝置包括掃描光電傳感器和工業(yè)掃描器。

所述掃描光電傳感器設(shè)置在所述工業(yè)掃描器的位置之前，以觸發(fā)所述產(chǎn)品掃描裝置的啟動產(chǎn)品掃描功能。

所述工業(yè)掃描器位于所述掃描光電傳感器的位置之后，以使在所述掃描光電傳感器啟動產(chǎn)品掃描功能之后，對經(jīng)過所述工業(yè)掃描器的產(chǎn)品的身份碼進行掃描和記錄，并將所述掃描和記錄結(jié)果上報給所述計算機。

采用實施例提供的生產(chǎn)線分裝系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的自動分流，解決了狹小空間包裝不方便生產(chǎn)的問題，并實現(xiàn)產(chǎn)品與包裝箱的自動分裝與產(chǎn)品身份碼信息的對應。設(shè)定初始產(chǎn)品分裝裝置的活動傳輸線體處于第一位置，例如上層位置，當光電傳感器檢測到通過生產(chǎn)線的產(chǎn)品達到滿包裝箱的數(shù)量時，控制器生成控制指令，控制氣缸執(zhí)行動作，使活動傳輸線體的第二端從第一位置活動到第二位置，例如移動到下層位置，然后再重新開始裝箱計數(shù)。當?shù)诙恢醚b箱達到滿箱數(shù)量時，控制器再控制活動傳輸線體從第二位置移動到第一位置，如此通過氣缸的上下運動，實現(xiàn)了對產(chǎn)品的自動分配和裝箱，完成了產(chǎn)品數(shù)碼的準確對應。

所述工業(yè)控制計算機還包括存儲器和通訊器，所述存儲器用于存儲來自光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量信息，以及每個產(chǎn)品的數(shù)字身份信息，包裝箱的數(shù)字身份信息等。所述通訊器用于實現(xiàn)與光電傳感器，工業(yè)掃描器的通信，以及將生產(chǎn)控制信號或指令發(fā)送給伸縮部件，例如執(zhí)行氣缸。

所述計算機還包括處理器，該處理器可以為中央處理器(英文：central processing unit，CPU)，網(wǎng)絡處理器(英文：network processor，NP)或者CPU和NP的組合。處理器還可以進一步包括硬件芯片。

本申請還提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝方法，對應與前述實施例提供的分裝裝置和系統(tǒng)，在本實施例中，所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置包括第一分流導向帶和第二分流導向帶，設(shè)所述第一分流導向帶的位置高度為第一位置，所述第二分流導向帶的位置高度為第二位置，且所述第一預設(shè)位置高于所述第二位置。

一般地，在分裝裝置對產(chǎn)品分裝之前，先將所述產(chǎn)品分裝裝置的第二端固定在第一分流導向帶上，如圖4所示，所述方法包括：

步驟401：控制器接收所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置上的光電傳感器發(fā)送的信號。

步驟402：根據(jù)所述信號，判斷經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等；

進一步地，步驟401之后還包括：統(tǒng)計來自所述光電傳感器發(fā)送的信號的數(shù)量。所述光電傳感器用于對經(jīng)過該光電傳感器位置的產(chǎn)品生成觸發(fā)信號，并將該生成的信號發(fā)送給控制器。

每個所述產(chǎn)品上都設(shè)有產(chǎn)品包裝信息，即數(shù)字身份碼，所述數(shù)字身份碼包括二維碼或一維碼?；顒觽鬏斁€體或固定傳輸線體上的產(chǎn)品通過光電傳感器的位置時，遮擋住光電傳感器發(fā)射的光線，生成觸發(fā)信號，并將該觸發(fā)信號發(fā)送給控制器。

步驟402中判斷經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等包括：

判斷所述統(tǒng)計的信號數(shù)量是否等于所述裝箱的預設(shè)數(shù)量。

所述控制器內(nèi)預先設(shè)置裝滿箱的產(chǎn)品數(shù)量，并將獲取的來自光電傳感器的信號數(shù)量與該預設(shè)裝箱數(shù)量相比較。

步驟403：如果統(tǒng)計的信號數(shù)量與所述裝箱的預設(shè)數(shù)量相等，則控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件活動，以使活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從第一位置移動至第二位置，其中，所述第一位置與所述第一分流導向帶的高度相對應，所述第二位置與所述第二分流導向帶的高度相對應。

具體地，當所述經(jīng)過光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量達到裝箱的預設(shè)數(shù)量時，控制器生成控制指令；再將所述控制指令發(fā)送給所述伸縮部件來控制所述伸縮部件活動。

進一步地，如圖5所示，上述方法還包括：

步驟404：當所述活動傳輸線體的活動端(例如第二端)位于所述第二位置時，判斷所述產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等。

即控制器獲取的來自光電傳感器的觸發(fā)信號的數(shù)量是否等于裝箱的預設(shè)數(shù)量。

步驟405：如果是，則通過控制所述伸縮部件，以使所述活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從所示第二位置移動至第一位置。

具體地，所述當達到滿箱切換條件時，控制器或計算機生成控制指令或控制信號，控制伸縮部件，例如氣缸產(chǎn)生相應的動作，實現(xiàn)活動傳輸線體的上下移動，以保證傳輸線上的產(chǎn)品準確地分流到第一分流導向帶或第二分流導向帶中。解決了空間狹小包裝生 產(chǎn)的局限性，并實現(xiàn)了對生產(chǎn)線上產(chǎn)品與包裝箱的自動分裝與信息記錄，自動分層切換，提高了生產(chǎn)效率和對產(chǎn)品信息化管理的準確性。

需要說明的是，上述方法的實施例中，判斷步驟402和404不分先后，根據(jù)活動傳輸線體第二端的位置而定，如果該活動的第二端位于下層高度時，即第二預設(shè)位置，則當滿足裝箱的產(chǎn)品數(shù)量時，控制伸縮部件伸長，使活動傳輸線體的第二端從下層位置移動至上層分流導向帶的位置上。

此外，本申請還提供了一種生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置，如圖6所示，為本申請?zhí)峁┑囊环N生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的結(jié)構(gòu)框圖，對應于前述的生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝方法，所述裝置包括：接收單元501，判斷單元502和控制單元503。

接收單元501，用于接收所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置上的光電傳感器發(fā)送的信號。

判斷單元502，用于根據(jù)所述信號，判斷經(jīng)過所述光電傳感器的產(chǎn)品數(shù)量是否等于裝箱的預設(shè)數(shù)量。

控制單元503，用于如果所述數(shù)量等于包裝箱內(nèi)預設(shè)裝箱數(shù)量，則控制所述生產(chǎn)線產(chǎn)品分裝裝置的伸縮部件活動，以使活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從第一位置移動至第二位置，其中，所述第一位置與所述第一分流導向帶的高度相對應，所述第二位置與所述第二分流導向帶的高度相對應。

此外，所述判斷單元502，還用于判斷當所述活動傳輸線體的第二端位于所述第二位置時，判斷所述產(chǎn)品數(shù)量是否與裝箱的預設(shè)數(shù)量相等。

控制單元503，還用于如果所述數(shù)量等于包裝箱內(nèi)預設(shè)裝箱的數(shù)量，則通過控制所述伸縮部件，以使所述活動傳輸線體的第二端在沿回轉(zhuǎn)路徑外側(cè)從所示第二位置移動至第一位置。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實用新型實施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本實用新型實施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品可以存儲在存儲介質(zhì)中，如ROM(Read Only Memory，只讀存儲器)/RAM(Random Access Memory，隨機存儲器)、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設(shè)備等)執(zhí)行本實用新型各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。

以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。