1.一種載板擺盤機(jī),其特征在于:包括機(jī)架、分別安裝于所述機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置,所述儲(chǔ)料裝置通過(guò)落料架與所述輸料裝置相連通,所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置,所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成,所述送料軌道設(shè)置于所述送料盤的出料口處,所述分料裝置包括安裝板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、分料軌道及收料架,所述安裝板固定安裝于所述機(jī)架上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述收料架均安裝于所述安裝板上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力地與所述分料軌道相連接,所述分料軌道的其中一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和阻停機(jī)構(gòu),另一側(cè)設(shè)置有回收機(jī)構(gòu),所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定安裝于所述安裝板并懸于所述分料軌道上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括光纖支架、光纖及封板,所述光纖支架固定安裝于所述安裝板上,并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道上方,所述光纖支架設(shè)置有若干個(gè)光纖安裝孔,所述封板覆蓋于所述光纖安裝孔上,并固定安裝于所述光纖支架,所述光纖設(shè)置于所述光纖安裝孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述阻停機(jī)構(gòu)包括固定塊、滑塊、導(dǎo)軌和阻停塊,所述固定塊固定安裝于所述安裝板,所述滑塊設(shè)置于所述固定塊上,所述滑塊中設(shè)置有滑槽,所述導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑槽中,所述阻停塊固定安裝于所述導(dǎo)軌,并置于所述分料軌道上,所述分料軌道上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊,所述調(diào)節(jié)塊與所述阻停機(jī)構(gòu)相對(duì)地設(shè)置于所述分料軌道的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)位于所述分料機(jī)構(gòu)上方,所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括從上往下依次固定安裝于所述機(jī)架上的視覺(jué)鏡頭和視覺(jué)光源,所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)控制系統(tǒng)與所述分料機(jī)構(gòu)可調(diào)控地電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述吸料裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動(dòng)組件、滑動(dòng)組件及吸筆組件,所述固定板固定安裝于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)組件和所述滑動(dòng)組件均安裝于所述固定板上,所述吸筆組件安裝于所述滑動(dòng)組件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、絲桿模組、傳動(dòng)塊、第一聯(lián)動(dòng)塊及第二聯(lián)動(dòng)塊,所述伺服電機(jī)提供動(dòng)力地與所述絲桿模組相互連接,所述傳動(dòng)塊與絲桿模組可傳動(dòng)地連接,所述第一聯(lián)動(dòng)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述傳動(dòng)塊上,所述第一聯(lián)動(dòng)塊與所述第二聯(lián)動(dòng)塊通過(guò)傳動(dòng)桿可傳動(dòng)地連接,所述滑動(dòng)組件包括滑軌、滑塊及安裝臺(tái),所述滑軌固定安裝于所述固定板,所述滑塊通過(guò)滑槽可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上,所述安裝臺(tái)固定安裝于所述滑塊,所述吸筆組件設(shè)置于所述安裝臺(tái)上,所述第二聯(lián)動(dòng)塊通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸可傳動(dòng)地與所述滑塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種載板擺盤機(jī),其特征在于:所述載板裝置通過(guò)導(dǎo)軌可滑動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上,所述載板裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板、滑軌、滑塊、傳動(dòng)板、夾具及驅(qū)動(dòng),所述滑軌與所述驅(qū)動(dòng)均固定安裝于所述底板上,所述滑塊通過(guò)滑槽可滑動(dòng)地設(shè)置于所述滑軌上,所述滑塊固定設(shè)置有傳動(dòng)板,所述傳動(dòng)板與所述驅(qū)動(dòng)可傳動(dòng)地連接,所述夾具固定安裝于所述傳動(dòng)板上。