本實(shí)用新型涉及一種擺盤機(jī)，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料傳送及篩選的載板擺盤機(jī)。

背景技術(shù)：

在針對小工件的大批量生產(chǎn)工序中，通過擺盤機(jī)能夠較好的節(jié)省人力且能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，因此這些年來得到了較快速的發(fā)展，目前市面上存在的自動擺盤機(jī)在擺盤過程中，僅實(shí)現(xiàn)了自動送料功能，但都缺乏檢測機(jī)構(gòu)，不能在送料過程在檢測物料是否到位，且其不能控制物料輸送量，容易造成送料處的物料堆積，影響擺盤的有序進(jìn)行，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制功能不夠完善，操作也較為復(fù)雜，不利于工作人員的操控，需要在擺盤過程中投入人工成本，生產(chǎn)效率低，在擺盤機(jī)工作過程中，人為的輔助工作也較容易造成擺盤產(chǎn)品的二次品質(zhì)損壞，不利于大批量的生產(chǎn)加工，實(shí)用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種擺盤機(jī)，特指一種通過分料裝置與視覺檢測系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料傳送及篩選的載板擺盤機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種載板擺盤機(jī)，包括機(jī)架、分別安裝于所述機(jī)架上的儲料裝置、輸料裝置、載板裝置及吸料裝置，所述儲料裝置通過落料架與所述輸料裝置相連通，所述輸料裝置包括送料裝置和分料裝置，所述送料裝置由送料盤和送料軌道組成，所述送料軌道設(shè)置于所述送料盤的出料口處，所述分料裝置包括安裝板、傳動機(jī)構(gòu)、分料軌道及收料架，所述安裝板固定安裝于所述機(jī)架上，所述傳動機(jī)構(gòu)和所述收料架均安裝于所述安裝板上，所述傳動機(jī)構(gòu)提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道相連接，所述分料軌道的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)和阻停機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)固定安裝于所述安裝板并懸于所述分料軌道上方。

其中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括光纖支架、光纖及封板，所述光纖支架固定安裝于所述安裝板上，并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道上方，所述光纖支架設(shè)置有若干個光纖安裝孔，所述封板覆蓋于所述光纖安裝孔上，并固定安裝于所述光纖支架，所述光纖設(shè)置于所述光纖安裝孔內(nèi)。

其中，所述阻停機(jī)構(gòu)包括固定塊、滑塊、導(dǎo)軌和阻停塊，所述固定塊固定安裝于所述安裝板，所述滑塊設(shè)置于所述固定塊上，所述滑塊中設(shè)置有滑槽，所述導(dǎo)軌可滑動地設(shè)置于所述滑槽中，所述阻停塊固定安裝于所述導(dǎo)軌，并置于所述分料軌道上，所述分料軌道上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與所述阻停機(jī)構(gòu)相對地設(shè)置于所述分料軌道的兩側(cè)。

其中，所述機(jī)架設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)位于所述分料機(jī)構(gòu)上方，所述視覺檢測系統(tǒng)包括從上往下依次固定安裝于所述機(jī)架上的視覺鏡頭和視覺光源，所述視覺檢測系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)與所述分料機(jī)構(gòu)可調(diào)控地電性連接。

其中，所述吸料裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和安裝于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動組件、滑動組件及吸筆組件，所述固定板固定安裝于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動組件和所述滑動組件均安裝于所述固定板上，所述吸筆組件安裝于所述滑動組件上。

其中，所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)、絲桿模組、傳動塊、第一聯(lián)動塊及第二聯(lián)動塊，所述伺服電機(jī)提供動力地與所述絲桿模組相互連接，所述傳動塊與絲桿模組可傳動地連接，所述第一聯(lián)動塊通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述傳動塊上，所述第一聯(lián)動塊與所述第二聯(lián)動塊通過傳動桿可傳動地連接，所述滑動組件包括滑軌、滑塊及安裝臺，所述滑軌固定安裝于所述固定板，所述滑塊通過滑槽可滑動地設(shè)置于所述滑軌上，所述安裝臺固定安裝于所述滑塊，所述吸筆組件設(shè)置于所述安裝臺上，所述第二聯(lián)動塊通過旋轉(zhuǎn)軸可傳動地與所述滑塊連接。

其中，所述載板裝置通過導(dǎo)軌可滑動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述載板裝置設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括底板、滑軌、滑塊、傳動板、夾具及驅(qū)動，所述滑軌與所述驅(qū)動均固定安裝于所述底板上，所述滑塊通過滑槽可滑動地設(shè)置于所述滑軌上，所述滑塊固定設(shè)置有傳動板，所述傳動板與所述驅(qū)動可傳動地連接，所述夾具固定安裝于所述傳動板上。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)為：本實(shí)用新型旨在提供一種擺盤機(jī)的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī)構(gòu)中設(shè)置光纖檢測器和阻停結(jié)構(gòu)，通過光纖檢測器與傳動機(jī)構(gòu)配合從而使物料按設(shè)定的間距有效分開，讓視覺拍照與取料更簡便快捷高效，且能通過阻停結(jié)構(gòu)控制物料的流出與停止流出，確保與吸頭取料的完美配合，避免物料輸送過程中的不良狀況，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，有效提高擺盤效率，提高生產(chǎn)效率，且操作簡單，便于使用，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型儲料裝置和送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型載板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型檢測機(jī)構(gòu)的爆炸圖

圖7為本實(shí)用新型阻停機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

附圖標(biāo)注說明：

1-機(jī)架；2-儲料裝置；3-輸料裝置；4-載板裝置；5-吸料裝置；6-落料架；7-送料裝置；8-分料裝置；9-送料盤；10-送料軌道；11-安裝板；12-分料軌道；13-收料架；14-檢測機(jī)構(gòu)；15-阻停機(jī)構(gòu)；16-回收機(jī)構(gòu)；17-光纖支架；18-光纖；19-封板；20-光纖安裝孔；21-固定塊；22-滑塊；23-導(dǎo)軌；24-阻停塊；25-滑槽；26-調(diào)節(jié)塊；27-視覺檢測系統(tǒng)；28-視覺鏡頭；29-視覺光源；30-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；31-傳動機(jī)構(gòu)；32-固定板；33-驅(qū)動組件；34-滑動組件；35-吸筆組件；36-伺服電機(jī)；37-傳動塊；38-第一聯(lián)動塊；39-第二聯(lián)動塊；40-旋轉(zhuǎn)軸；41-傳動桿；42-滑軌；43-滑塊；44-安裝臺；45-導(dǎo)軌；46-夾持機(jī)構(gòu)；47-底板；48-傳動板；49-夾具；50-傳動機(jī)構(gòu)；51-絲桿模組。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式：

如圖1-7所示，一種載板擺盤機(jī)，包括機(jī)架1、分別安裝于所述機(jī)架1上的儲料裝置2、輸料裝置3、載板裝置4及吸料裝置5，所述儲料裝置2通過落料架6與所述輸料裝置3相連通，所述輸料裝置3包括送料裝置7和分料裝置8，所述送料裝置7由送料盤9和送料軌道10組成，所述送料軌道10設(shè)置于所述送料盤9的出料口處，所述分料裝置8包括安裝板11、傳動機(jī)構(gòu)50、分料軌道12及收料架13，所述安裝板11固定安裝于所述機(jī)架1上，所述傳動機(jī)構(gòu)50和所述收料架13均安裝于所述安裝板11上，所述傳動機(jī)構(gòu)50提供轉(zhuǎn)動動力地與所述分料軌道12相連接，所述分料軌道12的其中一側(cè)設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)14和阻停機(jī)構(gòu)15，另一側(cè)設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)16，所述檢測機(jī)構(gòu)14固定安裝于所述安裝板11并懸于所述分料軌道12上方。

其中，所述檢測機(jī)構(gòu)14包括光纖支架17、光纖18及封板19，所述光纖支架17固定安裝于所述安裝板11上，并呈7字形架設(shè)于所述分料軌道12上方，所述光纖支架17設(shè)置有若干個光纖安裝孔20，所述封板19覆蓋于所述光纖安裝孔20上，并固定安裝于所述光纖支架17，所述光纖18設(shè)置于所述光纖安裝孔20內(nèi)。

其中，所述阻停機(jī)構(gòu)15包括固定塊21、滑塊22、導(dǎo)軌23和阻停塊24，所述固定塊21固定安裝于所述安裝板11，所述滑塊22設(shè)置于所述固定塊21上，所述滑塊22中設(shè)置有滑槽25，所述導(dǎo)軌23可滑動地設(shè)置于所述滑槽25中，所述阻停塊24固定安裝于所述導(dǎo)軌23，并置于所述分料軌道12上，所述分料軌道12上設(shè)置有可調(diào)節(jié)軌道大小的調(diào)節(jié)塊26，所述調(diào)節(jié)塊26與所述阻停機(jī)構(gòu)15相對地設(shè)置于所述分料軌道12的兩側(cè)。

其中，所述機(jī)架1設(shè)置有視覺檢測系統(tǒng)27，所述視覺檢測系統(tǒng)27位于所述分料機(jī)構(gòu)上方，所述視覺檢測系統(tǒng)27包括從上往下依次固定安裝于所述機(jī)架1上的視覺鏡頭28和視覺光源29，所述視覺檢測系統(tǒng)27通過控制系統(tǒng)與所述分料機(jī)構(gòu)可調(diào)控地電性連接。

其中，所述吸料裝置5包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)30和安裝于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30上的傳動機(jī)構(gòu)31，所述傳動機(jī)構(gòu)31包括固定板32、驅(qū)動組件33、滑動組件34及吸筆組件35，所述固定板32固定安裝于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30，所述驅(qū)動組件33和所述滑動組件34均安裝于所述固定板32上，所述吸筆組件35安裝于所述滑動組件34上。

其中，所述驅(qū)動組件33包括伺服電機(jī)36、絲桿模組51、傳動塊37、第一聯(lián)動塊38及第二聯(lián)動塊39，所述伺服電機(jī)36提供動力地與所述絲桿模組51相互連接，所述傳動塊37與絲桿模組51可傳動地連接，所述第一聯(lián)動塊38通過旋轉(zhuǎn)軸40安裝于所述傳動塊37上，所述第一聯(lián)動塊38與所述第二聯(lián)動塊39通過傳動桿41可傳動地連接，所述滑動組件34包括滑軌42、滑塊43及安裝臺44，所述滑軌42固定安裝于所述固定板32，所述滑塊43通過滑槽25可滑動地設(shè)置于所述滑軌42上，所述安裝臺44固定安裝于所述滑塊43，所述吸筆組件35設(shè)置于所述安裝臺44上，所述第二聯(lián)動塊39通過旋轉(zhuǎn)軸40可傳動地與所述滑塊43連接。

其中，所述載板裝置4通過導(dǎo)軌45可滑動地設(shè)置于所述機(jī)架1上，所述載板裝置4設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)46，所述夾持機(jī)構(gòu)46包括底板47、滑軌42、滑塊43、傳動板48、夾具49及驅(qū)動36，所述滑軌42與所述驅(qū)動36均固定安裝于所述底板47上，所述滑塊43通過滑槽25可滑動地設(shè)置于所述滑軌42上，所述滑塊43固定設(shè)置有傳動板48，所述傳動板48與所述驅(qū)動36可傳動地連接，所述夾具49固定安裝于所述傳動板48上。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。