本實(shí)用新型屬于螺絲供給設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺絲自動(dòng)供給機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的螺絲供給機(jī)又稱為螺絲排列機(jī)，是一種把投入料斗的零散螺絲簡(jiǎn)單的排成一排，使螺絲能更快速，準(zhǔn)確的被送取，以提高工作效率的一種小型自動(dòng)化設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于電子及電器等需要上螺絲的產(chǎn)業(yè)，目前在國(guó)內(nèi)不少與電子設(shè)備相關(guān)的企業(yè)內(nèi)已得到廣泛應(yīng)用。

目前行業(yè)內(nèi)的全自動(dòng)螺絲供給機(jī)工作原理主要可分為三種：振盤式、澗槽式、滾筒式。簡(jiǎn)單的說就是把零散的螺絲投入螺絲料斗，然后通過三種不同的送料方式將螺絲整齊有序的排列到軌道上，并順著軌道輸送至出料口，遂進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料，螺絲到位即停，便于電批頭的吸取，打入對(duì)應(yīng)的螺絲孔位置。

振盤式螺絲供給機(jī)利用振盤的振動(dòng)使料斗內(nèi)的散亂螺絲沿螺旋軌道上升，并在上升的過程中通過一系列軌道的扭擺振動(dòng)對(duì)螺絲進(jìn)行篩選和姿態(tài)變化，將無序的螺絲排列成統(tǒng)一有序的狀態(tài)排列到送料軌道上。

澗槽式螺絲供給機(jī)通過料斗的上下攪動(dòng)，使螺絲自動(dòng)落在軌道上，然后利用導(dǎo)軌上方的刷頭將無序落入軌道的螺絲掃除，剩下整齊統(tǒng)一排列的螺絲沿著導(dǎo)軌被送至出料口。

滾筒式螺絲供給機(jī)則是使料斗內(nèi)的螺絲隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至送料軌道的上方，然后落入軌道的送料方式。落入滑軌的螺絲通過毛刷將無序螺絲進(jìn)行篩除，使落入軌道的螺絲排列整齊的一一被送至出料口。

以上三種原理的螺絲供給機(jī)均是利用滑軌將螺絲輸送至出料口，這樣對(duì)螺絲的長(zhǎng)徑比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺絲過于細(xì)小，長(zhǎng)徑比過小，這種送料方式將存在著以下不足：

一是由于精密螺絲尺寸過小，加上長(zhǎng)徑比也過小，螺帽和螺桿的方向設(shè)備難以識(shí)別；

二是由于機(jī)器自身的振動(dòng)加上螺絲摔落軌道時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，對(duì)于過于細(xì)小的精密螺絲，在供料過程中極易產(chǎn)生絲扣磨損；

三是因?yàn)榫苈萁z的螺帽太薄，容易在軌道內(nèi)因?yàn)槁萁z相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致輸送過程中斷，進(jìn)而需要進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，導(dǎo)致工作效率降低，以及生產(chǎn)成本增高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、大大提高了精密螺絲供料的工作效率，降低了生產(chǎn)成本的螺絲自動(dòng)供給機(jī)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種螺絲自動(dòng)供給機(jī)，包括底座，安裝底座上的控制區(qū)和螺絲料斗安裝區(qū)，所述控制區(qū)的底座上安裝有外殼和上蓋板，所述控制區(qū)內(nèi)安裝控制組件，所述螺絲料斗安裝區(qū)安裝螺絲料斗；所述螺絲料斗內(nèi)安裝有螺絲排列轉(zhuǎn)盤，所述螺絲料斗上設(shè)有取料位和螺絲進(jìn)料口，所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在控制區(qū)內(nèi)；所述控制區(qū)內(nèi)還安裝有壓力顯示裝置，所述外殼上安裝有電位開關(guān)；其特征在于：所述控制組件包括與自動(dòng)裝配設(shè)備連接的控制器；用于檢測(cè)螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測(cè)組件；用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件；所述真空檢測(cè)組件和真空吸附件組件分別連接氣路模塊，氣路模塊內(nèi)設(shè)有檢測(cè)氣路和吸附氣路，所述檢測(cè)氣路對(duì)應(yīng)連通氣路模塊上的檢測(cè)吸氣口，吸附氣路對(duì)應(yīng)連通氣路模塊上的取料吸氣口；

所述氣路模塊與螺絲排列轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對(duì)應(yīng)的功能盤，所述功能盤固定安裝在氣路模塊上；并且功能盤上設(shè)有與氣路模塊上的檢測(cè)吸氣口連通的檢測(cè)口；與氣路模塊上的取料吸氣口連通的吸附口；

所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤通過支撐軸豎直安裝在螺絲料斗內(nèi)，且螺絲排列轉(zhuǎn)盤的中心與上述的功能盤中心位于同一軸線上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位；

所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤包括環(huán)形盤體，所述環(huán)形盤體的外側(cè)面沿圓周的徑向方向設(shè)有撥料齒，相鄰的撥料齒之間形成分料槽，在撥料齒的頂部設(shè)有螺絲吸附口，所述螺絲吸附口通過貫穿螺絲排列轉(zhuǎn)盤的氣路與功能盤上的檢測(cè)口或吸附口連通；螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)位置形成檢測(cè)螺絲吸附口上是否有螺絲或者螺絲位置是否正確的檢測(cè)氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上套裝凸輪，輸出軸上還安裝有圓形約束環(huán)；圓形約束環(huán)設(shè)有缺口，所述圓形約束環(huán)的缺口與凸輪下表面平齊，對(duì)應(yīng)凸輪位置所述支撐軸上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪，在支撐軸上還安裝有與上述圓形約束環(huán)匹配的限位齒輪，上所述限位齒輪的相鄰的齒之間設(shè)有形狀大小與圓形約束環(huán)匹配的凹弧。

所述螺絲料斗包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料槽，上述螺絲排列轉(zhuǎn)盤位于儲(chǔ)料槽內(nèi)，所述儲(chǔ)料槽的待取料區(qū)設(shè)有斜坡。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即使是長(zhǎng)徑比太小的精密螺絲也能適用，解決了傳統(tǒng)無法識(shí)別螺絲上下頭，絲扣易損壞、卡料的三大問題。另外，本實(shí)用新型采用兩組真空吸附組件，一組用于檢測(cè)螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測(cè)組件；一組用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件；同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位；這樣大大提高了螺絲供料精度，解決了傳統(tǒng)螺絲供料過程中螺絲相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，避免因此導(dǎo)致輸送過程中斷的現(xiàn)象；同時(shí)在供料過程中減少對(duì)螺絲絲扣的磨損；另外本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易操作，基本免維護(hù)，工作效率高，生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的立體圖；

圖3是螺絲料斗打開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是控制區(qū)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣路模塊安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是凸輪和圓形約束環(huán)連接分體圖；

圖8是螺絲排列轉(zhuǎn)盤與功能盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是功能盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10至圖12是氣路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、底座；200、控制區(qū)；210、外殼；211、上蓋板；220、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；221、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；222、輸出軸；223、凸輪；224、圓形約束環(huán)；225、缺口；226、驅(qū)動(dòng)齒輪；227、限位齒輪；228、凹??；229、支撐板；230、壓力顯示裝置；240、電位開關(guān)；250、控制器；300、螺絲料斗安裝區(qū)；310、螺絲料斗；311、殼體；312、儲(chǔ)料槽；313、斜坡；314、取料位；315、螺絲進(jìn)料口；320、螺絲排列轉(zhuǎn)盤；321、環(huán)形盤體；322、撥料齒；323、分料槽；324、螺絲吸附口；330、真空檢測(cè)組件；340、真空吸附件組件；350、氣路模塊；351、檢測(cè)氣路；352、檢測(cè)吸氣口；353、吸附氣路；354、取料吸氣口；360、功能盤；361、檢測(cè)口；362、吸附口；400、支撐軸。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1至圖12，一種螺絲自動(dòng)供給機(jī)，包括底座100，安裝底座上的控制區(qū)200和螺絲料斗安裝區(qū)300，所述控制區(qū)200的底座100上安裝有外殼210和上蓋板211，所述控制區(qū)內(nèi)安裝控制組件，所述螺絲料斗安裝區(qū)300安裝螺絲料斗310；所述螺絲料斗310內(nèi)安裝有螺絲排列轉(zhuǎn)盤320，所述螺絲料斗上設(shè)有取料位314和螺絲進(jìn)料口315，所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220安裝在控制區(qū)內(nèi)；所述控制區(qū)內(nèi)還安裝有用于顯示壓力大小的壓力顯示裝置230，所述外殼上安裝有控制螺絲自動(dòng)供料機(jī)開啟或者關(guān)閉的電位開關(guān)240；所述控制組件包括與自動(dòng)裝配設(shè)備連接的控制器250；通過控制器來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化，完成自動(dòng)上料。用于檢測(cè)螺絲排列轉(zhuǎn)盤320上取料位311是否具有螺絲的真空檢測(cè)組件330；用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件340；檢測(cè)真空檢測(cè)組件330和吸附真空吸附組件主要包括真空度大小不等的真空發(fā)生器，真空發(fā)生器安裝座，以及與氣路模塊連接的真空管路；所述真空檢測(cè)組件330和真空吸附件組件340分別連接氣路模塊350，氣路模塊350內(nèi)設(shè)有檢測(cè)氣路351和吸附氣路353，所述檢測(cè)氣路351對(duì)應(yīng)連通氣路模塊350上的檢測(cè)吸氣口352，吸附氣路353對(duì)應(yīng)連通氣路模塊350上的取料吸氣口354。

所述氣路模塊350與螺絲排列轉(zhuǎn)盤320之間設(shè)有與螺絲排列轉(zhuǎn)盤位置對(duì)應(yīng)的功能盤360，所述功能盤360固定安裝在氣路模塊350上；并且功能盤360上設(shè)有與氣路模塊350上的檢測(cè)吸氣口352連通的檢測(cè)口361；與氣路模塊350上的取料吸氣口354連通的吸附口362。

所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320通過支撐軸400豎直安裝在螺絲料斗310內(nèi)，且螺絲排列轉(zhuǎn)盤320的中心與上述的功能盤360中心位于同一軸線上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)螺絲排列轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位，實(shí)現(xiàn)一次供料。

所述螺絲排列轉(zhuǎn)盤320包括環(huán)形盤體321，所述環(huán)形盤體的外側(cè)面沿圓周的徑向方向設(shè)有撥料齒322，相鄰的撥料齒之間形成分料槽323，在撥料齒的頂部設(shè)有螺絲吸附口324，所述螺絲吸附口通過貫穿螺絲排列轉(zhuǎn)盤的氣路與功能盤上的檢測(cè)口361或吸附口362連通；螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)位置形成檢測(cè)螺絲吸附口上是否有螺絲或者螺絲位置是否正確的檢測(cè)氣路系統(tǒng)或吸取螺絲的吸附氣路系統(tǒng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)221，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸222上套裝有凸輪223，輸出軸上還安裝有圓形約束環(huán)224；圓形約束環(huán)設(shè)有缺口225，所述圓形約束環(huán)的缺口與凸輪下表面平齊，對(duì)應(yīng)凸輪223位置所述支撐軸400上安裝驅(qū)動(dòng)齒輪226，在支撐軸400上還安裝有與上述圓形約束環(huán)匹配的限位齒輪227，上所述限位齒輪的相鄰的齒之間設(shè)有形狀大小與圓形約束環(huán)匹配的凹弧228。上述的驅(qū)動(dòng)齒輪226和限位齒輪227可以嵌裝在氣路模塊350，即在氣路模塊350上在控制區(qū)側(cè)設(shè)有安裝槽，所述驅(qū)動(dòng)齒輪226和限位齒輪227設(shè)置在安裝槽內(nèi)，這樣縮小了控制區(qū)的體積，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，另外，上述結(jié)構(gòu)中為了保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)減少震動(dòng)的影響，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氣路模塊之間連接有支撐板229。

所述螺絲料斗310優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)，包括殼體311，所述殼體內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料槽312，上述螺絲排列轉(zhuǎn)盤位于儲(chǔ)料槽內(nèi)，所述儲(chǔ)料槽的待取料區(qū)設(shè)有斜坡313；這樣散落的螺絲將沿著斜坡移送至儲(chǔ)料槽。

本實(shí)用新型工作原理：具體操作時(shí)，首先將螺絲通過螺絲進(jìn)料口312進(jìn)入到螺絲料斗310中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪和圓形約束環(huán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪223與驅(qū)動(dòng)齒輪226嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪226將動(dòng)力通過支撐軸400傳遞至螺絲排列轉(zhuǎn)盤320，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪226一個(gè)齒，這時(shí)螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位；此時(shí)真空檢測(cè)組件330檢測(cè)此料位是否有螺絲，如果有通過控制器發(fā)出指令進(jìn)行取料，如果沒有螺絲排列轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下一個(gè)取料位；在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中真空吸附組件340從螺絲料斗內(nèi)吸附螺釘；實(shí)現(xiàn)一次供料。當(dāng)隨著凸輪的脫離驅(qū)動(dòng)齒輪時(shí)，圓形約束環(huán)224的環(huán)形體與限位齒輪227的凹弧228嚙合，此時(shí)圓形約束環(huán)旋轉(zhuǎn)過程中螺絲排列轉(zhuǎn)盤320不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪223開始與驅(qū)動(dòng)齒輪226嚙合時(shí)，圓形約束環(huán)的缺口225部位與限位齒輪的凹弧228對(duì)應(yīng)，且不與限位齒輪接觸，此時(shí)不影響驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)；通過上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)螺絲排列轉(zhuǎn)盤320轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位，實(shí)現(xiàn)一次供料；再次重復(fù)上述操作，如此往復(fù)，完成螺絲地全自動(dòng)化供給。

采用上述技術(shù)方案，即使是長(zhǎng)徑比太小的精密螺絲也能適用，解決了傳統(tǒng)無法識(shí)別螺絲上下頭，絲扣易損壞、卡料的三大問題。另外，本實(shí)用新型采用兩組真空吸附組件，一組用于檢測(cè)螺絲排列轉(zhuǎn)盤上取料位是否具有螺絲的真空檢測(cè)組件；一組用于螺絲排列轉(zhuǎn)盤吸附螺絲的真空吸附組件；同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一周帶動(dòng)螺絲排列轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)料位；這樣大大提高了螺絲供料精度，解決了傳統(tǒng)螺絲供料過程中螺絲相互疊加而產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，避免因此導(dǎo)致輸送過程中斷的現(xiàn)象；同時(shí)在供料過程中減少對(duì)螺絲絲扣的磨損；另外本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易操作，基本免維護(hù)，工作效率高，生產(chǎn)成本低，使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。