本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種極板垂直上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，對于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應(yīng)用也愈加廣泛，對電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個(gè)常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負(fù)極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對極板進(jìn)行上料、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對人力成本要求較高。隨著自動(dòng)化進(jìn)程的逐步提升，也有廠商采用自動(dòng)化機(jī)械，例如公布號為CN 104701486 A的中國專利文件所公布的技術(shù)方案，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)抓取極板，完成極板上料。這個(gè)過程采用機(jī)械化，節(jié)省了人工操作，但是也存在著一定的缺陷。

技術(shù)方案中，包含擺臂和吸盤，使用吸盤吸附極板，將利用擺臂的移動(dòng)來傳輸極板，從而完成上料動(dòng)作。這樣的傳輸方式是單個(gè)實(shí)現(xiàn)，擺臂移動(dòng)一次，轉(zhuǎn)移一個(gè)極板。一方面，效率低，速度慢，另一方面，擺臂的驅(qū)動(dòng)過程容易產(chǎn)生搖晃，造成上料的不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種極板垂直上料機(jī)構(gòu)，極板上料分成多個(gè)通道，每次對多個(gè)通道進(jìn)行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降動(dòng)作也采用自動(dòng)化操作。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種極板垂直上料機(jī)構(gòu)，包含上料機(jī)架，所述上料機(jī)架上設(shè)有多個(gè)縱向延伸的上料通道，每個(gè)所述上料通道種都設(shè)有用于托舉極板的上料托架，所有的所述上料托架按排列的奇數(shù)偶數(shù)劃分為奇列托架和偶列托架；還包含承托裝置，所述承托裝置包含能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)所述奇列托架或驅(qū)動(dòng)所述偶列托架升降的承托件，還包含用于調(diào)整所述承托件與所述上料托架在水平方向上相對位置的橫移裝置;所述承托裝置連接有升降裝置，所述升降裝置包含升降驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)齒輪和與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的升降鏈條。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述承托裝置包括共聯(lián)板，所述多個(gè)承托件均可向上方翻轉(zhuǎn)，且共同連接在所述共聯(lián)板上， 所述承托件還連接有用于限制所述承托件向下方翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位件。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上料托架包含用于托舉極板的托板和與所述托板連接的連接環(huán)，所述連接環(huán)當(dāng)中開設(shè)有套孔。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述橫移裝置包含橫移驅(qū)動(dòng)和在水平方向延伸的橫移滑軌，所述上料機(jī)架在所述橫移驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下在所述橫移滑軌上滑動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選， 還包含后主板，所述橫移驅(qū)動(dòng)設(shè)在所述后主板上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含用于鎖定所述奇列托架或所述偶列托架，避免所述奇列托架或所述偶列托架下落的鎖定裝置。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述鎖定裝置包含連接板、驅(qū)動(dòng)所述連接板在水平方向上移動(dòng)的鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置和連接在所述連接板上的多個(gè)鎖定扣,所述鎖定扣上設(shè)有圓弧形的貼合環(huán)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上料托架下部設(shè)有彈性支撐件。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上料機(jī)架上方設(shè)有防塵板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上料機(jī)架下方設(shè)有積灰槽，所述積灰槽包含位于中部的平直部和位于平直部兩側(cè)的側(cè)傾部，所述側(cè)傾部

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、承托裝置每次能對多個(gè)上料托架進(jìn)行操作，效率高。

2、分成奇列托架和偶列托架，從而使得布料和上料交替進(jìn)行，優(yōu)化速度。

3、承托裝置在升降裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)上料托架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

4、在奇列托架和偶列托架中，通過橫移裝置實(shí)現(xiàn)切換。

5、鎖定裝置能鎖定上料托架的高度位置。

6、彈性支撐件能限定上料托架下落的行程，便于補(bǔ)料。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的示意圖；

圖2是圖1背部反向的示意圖；

圖3是圖2隱藏后主板后的示意圖；

圖4是上料托架的示意圖；

圖5是圖3A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖6是圖3B處細(xì)節(jié)放大圖。

圖中：

11、上料機(jī)架，111、防塵板，112、積灰槽，1121、平直部，1122、側(cè)傾部，12、上料通道，13、上料托架，131、奇列托架，132、偶列托架，133、托板，134、連接環(huán)，135、套孔，14、承托裝置，141、共聯(lián)板，142、承托件，143、翻轉(zhuǎn)限位件，15、橫移裝置，151、橫移驅(qū)動(dòng)，152、橫移滑軌，16、后主板，17、鎖定裝置，171、鎖定扣， 172、連接板，173、鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置，18、彈性支撐件，19、升降裝置，191、升降驅(qū)動(dòng)，192、傳動(dòng)齒輪，193、升降鏈條，194、張力調(diào)節(jié)輪，195、導(dǎo)向輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1所示，一種極板垂直上料機(jī)構(gòu)，包含上料機(jī)架11，上料機(jī)架11上設(shè)有多個(gè)上料通道12，均在豎直方向上延伸。在上料機(jī)架11的上部設(shè)有防塵板111，下部則設(shè)有積灰槽112.積灰槽112的中部為平直部1121，在水平方向上延伸，在其兩側(cè)則有側(cè)傾部1122，側(cè)傾部1122按遠(yuǎn)離平直部1121方向逐漸向上方延伸。

如圖2所示，在上料機(jī)架11的背部設(shè)有后主板16，在16上設(shè)有升降裝置19和承托裝置14.升降裝置19包含升降驅(qū)動(dòng)191，如電機(jī)，運(yùn)作之后帶動(dòng)圖6中的傳動(dòng)齒輪192轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降鏈條193移動(dòng)。升降鏈條193連接這共聯(lián)板141，從而帶動(dòng)共聯(lián)板141升降。在后主板16上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向輪195，呈矩形四角排布，在這矩形的中部位置設(shè)有兩個(gè)張力調(diào)節(jié)輪194。

在升降裝置19的作用，共聯(lián)板141實(shí)現(xiàn)升降，如圖5和圖1所示，共聯(lián)板141上設(shè)有承托件142，在承托件142升降的時(shí)候，帶動(dòng)上料托架13升降。每一個(gè)上料通道12中都設(shè)有一個(gè)上料托架13，按照數(shù)列的奇偶性，可以看成奇列托架131和偶列托架132。與上料托架13不同，承托件142的數(shù)量僅為一半，彼此間隔是上料托架13彼此間隔的兩倍，即，在升降裝置19升降的時(shí)候，只能帶動(dòng)奇列托架131或者偶列托架132的升降。

如圖4所示，上料托架13包含托板133，和托板133連接的連接板134，連接板134中間開設(shè)有套孔135，套孔135套在豎向軸上，可上下滑動(dòng)。如圖5所示，承托件142上設(shè)有翻轉(zhuǎn)限位件143，限制承托件142只能向上翻轉(zhuǎn)，而無法向下翻轉(zhuǎn)。在使用中時(shí)，極板放在上料通道12上，架設(shè)在上料托架13。而承托裝置14先向下滑動(dòng)，承托件142可向上翻轉(zhuǎn)，所以可以自上而下通過連接板134.隨后承托裝置14向上滑動(dòng)，承托件142無法向下翻轉(zhuǎn)，則托起連接板134向上方滑動(dòng)，此時(shí)極板就上升，處于相應(yīng)的上料工位，可以被后續(xù)的裝置給吸走。

通過上述步驟，奇數(shù)列的極板就被上料完成，此時(shí)需要操作偶數(shù)列的極板上料了。

如圖2所示，后主板16上設(shè)有橫移裝置15，橫移裝置15包含橫移驅(qū)動(dòng)151和橫移滑軌152。橫移驅(qū)動(dòng)151可以為氣缸，在其驅(qū)動(dòng)下，上料機(jī)架11和后主板16發(fā)生了相對的水平位移，從而使得之前正對奇列托架131的承托件142此時(shí)正對偶列托架132.之后重復(fù)上文步驟，再次將所有的偶列托架132上的極板升到指定工位。

如圖3和圖5所示，有時(shí)需要鎖定上料托架13的所在高度，此時(shí)就需要鎖定裝置17.鎖定裝置包含鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置173和在鎖定橫移驅(qū)動(dòng)裝置173的驅(qū)動(dòng)下能水平滑動(dòng)的連接板172.連接板172上設(shè)有多個(gè)鎖定扣171，當(dāng)連接板172移動(dòng)，鎖定扣171與上料托架13抵觸，則鎖定了上料托架13的高度，使得上料托架13不會下降，為了更好的貼合效果，鎖定扣171上設(shè)有貼合環(huán)。

在承托裝置14離開上料托架13后，上料托架13下落，被下面的彈性支撐件18支撐住。彈性支撐件18可以為彈簧，通過彈簧的彈性限制上料托架13的下降行程，便于工人補(bǔ)充極板。