本實用新型涉及一種可用于口紅快遞包裝的口紅歸正機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機械化自動化發(fā)展越來越迅速的今天，機器能夠代替人類做更多精細的機械式工作，且效率更高。但是機械式操作中，經(jīng)常會出現(xiàn)位置偏移等現(xiàn)象，影響下一步程序。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)，本實用新型的目的在于提供一種可用于口紅快遞包裝的口紅歸正機構(gòu)。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，包括機架，其特征在于，所述機架上設(shè)有下料箱、換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板、42步進電機、同步輪、永磁電機、橫推氣缸及30行程氣缸，所述下料箱、30行程氣缸及橫推氣缸固定設(shè)置在氣缸固定板上，所述換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板內(nèi)配合設(shè)置換向轉(zhuǎn)盤，所述42步進電機設(shè)置在步進電機固定座上，所述步進電機固定座通過步進電機固定板固定設(shè)置在機架上，所述42步進電機通過第一聯(lián)軸器與換向轉(zhuǎn)盤配合連接，所述換向轉(zhuǎn)盤上設(shè)有一組與口紅尺寸大小相配合的放置槽。所述永磁電機固定設(shè)置在永磁電機固定座上，所述永磁電機固定座通過永磁電機固定板與機架固定連接，所述永磁電機上配合設(shè)有第二聯(lián)軸器，所述同步輪設(shè)有兩個，一個通過第二聯(lián)軸器與永磁電機連接，另一個固定設(shè)置在機架上，所述兩同步輪上配合設(shè)置口紅傳輸同步帶，所述氣缸固定板的前端固定連接設(shè)有口紅擋板，所述氣缸固定板在靠近永磁電機的一端固定設(shè)置口紅限位板，所述30行程氣缸和橫推氣缸設(shè)置在同一條水平線上，所述橫推氣缸設(shè)置在30行程氣缸水平線的前端，上述步驟電機、氣缸等與控制機構(gòu)連接。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸固定板與口紅傳輸同步帶設(shè)置在同一平面上。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述換向轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個與口紅尺寸大小相配合的長方形放置槽。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述口紅擋板設(shè)置在口紅傳輸同步帶的前端。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述下料箱上開有與口紅尺寸大小相配合的通孔。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述30行程氣缸與下料箱一一對應(yīng)設(shè)置。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述口紅擋板延長伸出最前端的下料箱。

所述的一種口紅歸正機構(gòu)，其特征在于，所述換向轉(zhuǎn)盤上的放置槽轉(zhuǎn)動到上方時與口紅傳輸同步帶在同一水平面上。

上述的一種口紅歸正機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有下料箱、換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板、42步進電機、同步輪、永磁電機、橫推氣缸及30行程氣缸，所述下料箱、30行程氣缸及橫推氣缸固定設(shè)置在氣缸固定板上。本實用新型得到的口紅歸正機構(gòu)，在能夠?qū)崿F(xiàn)口紅整齊排列的同時，還能將口紅由水平變?yōu)樨Q直，方便后面包裝工序的進行。該機構(gòu)能夠很好地節(jié)省成本，提高口紅包裝的效率。

附圖說明

圖1為口紅歸正機構(gòu)整體示意圖；

圖2為口紅歸正機構(gòu)局部示意圖。

圖中：1-下料箱，2-口紅擋板，3-口紅傳輸同步帶4-換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板，5-步進電機固定板，6-步進電機固定座，7-42步進電機，8-第一聯(lián)軸器，9-換向轉(zhuǎn)盤，10-同步輪，11-第二聯(lián)軸器，12-永磁電機，13-永磁電機固定座，14-永磁電機固定板，15-橫推氣缸，16-30行程氣缸，17-口紅限位板，18-氣缸固定板。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此：

參照圖1、圖2，本實用新型的一種口紅歸正機構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有下料箱1、換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板4、42步進電機7、同步輪10、永磁電機12、橫推氣缸15及30行程氣缸16，所述下料箱1、30行程氣缸16及橫推氣缸15固定設(shè)置在氣缸固定板18上，氣缸固定板18與口紅傳輸同步帶3設(shè)置在同一平面上。所述換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板4內(nèi)配合設(shè)置換向轉(zhuǎn)盤9，所述42步進電機7設(shè)置在步進電機固定座6上，所述步進電機固定座通過步進電機固定板5固定設(shè)置在機架上，所述42步進電機7通過第一聯(lián)軸器8與換向轉(zhuǎn)盤9配合連接，所述換向轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有一組與口紅尺寸大小相配合的放置槽。所述永磁電機12固定設(shè)置在永磁電機固定座13上，所述永磁電機固定座13通過永磁電機固定板14與機架固定連接，所述永磁電機12上配合設(shè)有第二聯(lián)軸器11，所述同步輪10設(shè)有兩個，一個通過第二聯(lián)軸器11與永磁電機12連接，另一個固定設(shè)置在機架上，所述兩同步輪10上配合設(shè)置口紅傳輸同步帶3，所述氣缸固定板18的前端固定連接設(shè)有口紅擋板2，所述氣缸固定板18在靠近永磁電機12的一端固定設(shè)置口紅限位板17，所述30行程氣缸16和橫推氣缸15設(shè)置在同一條水平線上，且橫推氣缸15位于30行程氣缸16水平線的前端。

如圖所示，本實用新型的所述換向轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有四個與口紅尺寸大小相配合的長方形放置槽，下料箱1上開有與口紅尺寸大小相配合的通孔； 口紅擋板2設(shè)置在口紅傳輸同步帶3的前端且延長伸出最前端的下料箱1，所述30行程氣缸16與下料箱1一一對應(yīng)設(shè)置，換向轉(zhuǎn)盤9上的放置槽轉(zhuǎn)動到上方時與口紅傳輸同步帶3在同一水平面上。

如圖所示，本實用新型的工作過程如下：下料箱1以及氣缸均固定在氣缸固定板18上，通過控制機構(gòu)可實現(xiàn)30行程氣缸16的伸出與縮回，從而能將位于下料箱1最底部出口處的口紅推出至口紅傳輸同步帶3上。通過30行程氣缸16和口紅擋板2的限位，實現(xiàn)對口紅的初步歸正。隨著永磁電機12帶動同步輪10與口紅傳輸同步帶3的轉(zhuǎn)動，通過摩擦力將口紅運輸至橫推氣缸15之前，當(dāng)口紅碰到安裝在口紅限位板17的微動開關(guān)時，控制機構(gòu)控制橫推氣缸15將口紅推入換向轉(zhuǎn)盤9中，同時依靠橫推氣缸15與換向轉(zhuǎn)盤外環(huán)板4配合限位實現(xiàn)口紅的再次歸正。待控制機構(gòu)控制橫推氣缸15縮回后，控制機構(gòu)控制42步進電機7帶動換向轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)90°，從而將口紅由水平變?yōu)樨Q直方向，便于后面口紅裝填以及包裝的進行，本實用新型的控制機構(gòu)控制方法為常規(guī)技術(shù)，在此不再描述。