本實(shí)用新型涉及液位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱。

背景技術(shù)：

車輛智能服務(wù)機(jī)器人是集車輛清洗、車輛急救和車輛維修等系列服務(wù)于一身的機(jī)器人，其本身具有行走功能，并且在機(jī)器人的機(jī)身中集成有多種洗車和車輛維修工具，可以在一定環(huán)境中通過(guò)極少人力的協(xié)助下根據(jù)車輛的情況以及客戶定制服務(wù)進(jìn)行移動(dòng)、車輛清洗和車輛維護(hù)工作。

目前現(xiàn)有技術(shù)的水箱液位檢測(cè)，通常采用超聲波液位檢測(cè)方式，即在水箱頂部安裝有至少一個(gè)超聲波探頭，通過(guò)發(fā)射超聲波和接受超聲波的方式測(cè)量水箱內(nèi)液位，但這種方式有一定局限性，即部分水箱會(huì)因?yàn)轭嶔ざ沟靡何辉谒渲谐只厥帬顟B(tài)，此時(shí)采用超聲波對(duì)液位檢測(cè)會(huì)形成一定誤差，從而導(dǎo)致一些誤操作的發(fā)生。

目前對(duì)水箱內(nèi)的液位控制已運(yùn)用到干簧管技術(shù)，例如中國(guó)專利CN 203570556 U公開(kāi)了一種基于干簧管的液位開(kāi)關(guān)及應(yīng)用該液位開(kāi)關(guān)的水泵，包括浮球，所述浮球上固定連接有浮球連接桿，所述浮球連接桿上設(shè)置有磁鐵，還包括開(kāi)關(guān)連接件，所述開(kāi)關(guān)連接件通過(guò)開(kāi)關(guān)連接部與受控設(shè)備連接，所述開(kāi)關(guān)連接件上固定連接有一干簧管端座，所述干簧管端座上設(shè)置有干簧管，干簧管端座上還開(kāi)有通孔，所述浮球連接桿穿過(guò)該通孔跟隨浮球上升或下降運(yùn)動(dòng)，還包括用于連接受控 設(shè)備和干簧管的導(dǎo)線，所述導(dǎo)線置于開(kāi)關(guān)連接件內(nèi)，所述磁鐵跟隨浮球連接桿接近干簧管時(shí)，干簧管接通讓受控設(shè)備工作，所述磁鐵跟隨浮球連接桿遠(yuǎn)離干簧管時(shí)，干簧管斷開(kāi)讓受控設(shè)備停止工作。

這類的設(shè)計(jì)目前只能通過(guò)液位的上升和下降通過(guò)干簧管的通斷控制外部電路的通斷，并不能很好的對(duì)水箱內(nèi)液位進(jìn)行檢測(cè)。

綜上所述，可以看出目前現(xiàn)有技術(shù)的水箱內(nèi)的液位缺乏有效的智能檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種可以對(duì)水箱內(nèi)液體液位進(jìn)行智能檢測(cè)的洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱。

為實(shí)現(xiàn)以上技術(shù)目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱，包括水箱本體和液位檢測(cè)傳感器，所述水箱本體上分別設(shè)有進(jìn)水口和出水口，所述液位傳感器包括空心桿、磁性浮球和干簧管，所述干簧管設(shè)在空心桿中，所述磁性浮球與空心桿滑動(dòng)配合，所述空心桿安裝在水箱本體中。

作為優(yōu)選，所述磁性浮球?yàn)槎鄠€(gè)，所述干簧管也為多個(gè)。

作為優(yōu)選，還包括限位裝置多個(gè)，所述限位裝置安裝在空心桿上且相鄰限位裝置之間設(shè)有磁性浮球。

作為優(yōu)選，所述水箱本體底部還設(shè)有水箱排污口。

作為優(yōu)選，所述水箱本體頂部還設(shè)有溢水孔。

作為優(yōu)選，所述空心桿與水箱本體之間為可拆式連接。

作為優(yōu)選，所述可拆式連接是指還包括法蘭蓋和密封圈，所述空 心桿安裝在法蘭蓋上，所述法蘭蓋通過(guò)密封圈與水箱本體卡接。

從以上描述可以看出，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過(guò)水箱內(nèi)液位的浮動(dòng)引起磁性浮球的上下變化，進(jìn)而由于磁性浮球與空心桿內(nèi)干簧管距離發(fā)生變化從而實(shí)現(xiàn)空心桿內(nèi)的干簧管產(chǎn)生通斷現(xiàn)象，進(jìn)一步通過(guò)電控識(shí)別干簧管的通斷現(xiàn)象可準(zhǔn)確判斷液位高低。

同時(shí)這種檢測(cè)方式準(zhǔn)確度高，磁性浮球與液位同步升降，水箱內(nèi)液位不論處于動(dòng)態(tài)或靜態(tài)都可以進(jìn)行有效的檢測(cè)，同時(shí)為了進(jìn)一步避免水位的誤報(bào)，結(jié)合水位數(shù)據(jù)變化是緩慢的情況，通過(guò)采用統(tǒng)計(jì)的方法，即在一定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)磁性浮球狀態(tài)，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)磁性浮球某一狀態(tài)統(tǒng)計(jì)超過(guò)某一定值才認(rèn)為該狀態(tài)有效。

在空心桿上設(shè)有的限位裝置可以保證每一個(gè)磁性浮球的浮動(dòng)距離，進(jìn)而防止磁性浮球?qū)Ψ菍?duì)應(yīng)的干簧管產(chǎn)生干擾，同時(shí)可以通過(guò)更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)液位檢測(cè)的靈敏度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱的剖視圖。

圖3是本實(shí)用新型的洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱的液位檢測(cè)傳感器的剖面圖。

附圖說(shuō)明：1、水箱本體，2、液位檢測(cè)傳感器，3、進(jìn)水口，4、出水口，5、空心桿，6、磁性浮球，7、干簧管，8、限位裝置，9、水箱排污口，10、溢水孔，11、法蘭蓋，12、密封圈。

具體實(shí)施方式

如圖1和3所示，一種洗車機(jī)器人用機(jī)器人智能水箱，其特征在于：包括水箱本體1和液位檢測(cè)傳感器2，所述水箱本體1上分別設(shè)有進(jìn)水口3和出水口4，所述液位傳感器2包括空心桿5、磁性浮球6和干簧管7，所述干簧管7設(shè)在空心桿5中，所述磁性浮球6與空心桿5滑動(dòng)配合，所述空心桿5安裝在水箱本體1中。

所述磁性浮球6為多個(gè)，所述干簧管7也為多個(gè)。

還包括限位裝置8多個(gè)，所述限位裝置8安裝在空心桿5上且相鄰限位裝置8之間設(shè)有磁性浮球6。

所述水箱本體1底部還設(shè)有水箱排污口9。

所述水箱本體1頂部還設(shè)有溢水孔10。

所述空心桿5與水箱本體1之間為可拆式連接。

所述可拆式連接是指還包括法蘭蓋11和密封圈12，所述空心桿5安裝在法蘭蓋11上，所述法蘭蓋11通過(guò)密封圈12與水箱本體1卡接。

本實(shí)用新型通過(guò)水箱內(nèi)液位的浮動(dòng)引起磁性浮球的上下變化，進(jìn)而由于磁性浮球與空心桿內(nèi)干簧管距離發(fā)生變化從而實(shí)現(xiàn)空心桿內(nèi)的干簧管產(chǎn)生通斷現(xiàn)象，進(jìn)一步通過(guò)電控識(shí)別干簧管的通斷現(xiàn)象可準(zhǔn)確判斷液位高低。

同時(shí)這種檢測(cè)方式準(zhǔn)確度高，磁性浮球與液位同步升降，水箱內(nèi)液位不論處于動(dòng)態(tài)或靜態(tài)都可以進(jìn)行有效的檢測(cè)，同時(shí)為了進(jìn)一步避免水位的誤報(bào)，結(jié)合水位數(shù)據(jù)變化是緩慢的情況，通過(guò)采用統(tǒng)計(jì)的方法，即在一定時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)磁性浮球狀態(tài)，當(dāng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)磁性浮球某 一狀態(tài)統(tǒng)計(jì)超過(guò)某一定值才認(rèn)為該狀態(tài)有效。

在空心桿上設(shè)有的限位裝置可以保證每一個(gè)磁性浮球的浮動(dòng)距離，進(jìn)而防止磁性浮球?qū)Ψ菍?duì)應(yīng)的干簧管產(chǎn)生干擾，同時(shí)可以通過(guò)更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)液位檢測(cè)的靈敏度。

以上對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。