本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展、科學(xué)的進(jìn)步，藥物已成為人們?nèi)粘２豢缮俚臇|西之一。藥品可以治病、養(yǎng)生、保健、美容，也可以產(chǎn)生其他很多功效，這也是促進(jìn)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)興起的重要原因之一。醫(yī)藥行業(yè)是一個(gè)融合了多個(gè)學(xué)科先進(jìn)技能的高科技財(cái)產(chǎn)群體，其影響涉及到國(guó)民健康、社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展等各個(gè)方面。質(zhì)量是生產(chǎn)企業(yè)的底子，而且藥業(yè)又是如此特殊而且關(guān)鍵的財(cái)產(chǎn)，藥品質(zhì)量是時(shí)刻不能放松的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在藥品制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，任何一個(gè)失誤的出現(xiàn)，都可能導(dǎo)致用戶使用后出現(xiàn)問題，從而引發(fā)一系列問題。

目前大多數(shù)制藥廠在藥片包裝生產(chǎn)線上，一般采用人工進(jìn)行目測(cè)的方法分揀次品，檢測(cè)人員的工作狀況對(duì)于檢測(cè)效果有著很大的影響，而且這種工作方式檢測(cè)效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大。手工勞動(dòng)的插入嚴(yán)重影響了藥片包裝生產(chǎn)線的工作效率，不但浪費(fèi)了大量的勞動(dòng)力資源，而且包裝質(zhì)量不能從根本得到保證。有些廠家采用長(zhǎng)時(shí)間錄像機(jī)進(jìn)行錄像方式來彌補(bǔ)由于人工檢測(cè)所帶來的失誤，但這失去了實(shí)時(shí)檢測(cè)的意義，同時(shí)也存在檢測(cè)成本高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的是人工目測(cè)分揀藥片包裝次品效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、計(jì)算機(jī)、機(jī)械控制箱以及機(jī)械手；所述圖像采集裝置安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像；所述計(jì)算機(jī)與所述圖像采集裝置連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱發(fā)送觸發(fā)信號(hào)；所述機(jī)械控制箱的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)，所述機(jī)械控制箱的輸出端連接所述機(jī)械手，所述機(jī)械控制箱在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述機(jī)械手將未填置藥片的廢板揀出。

可選的，所述圖像采集裝置包括攝像機(jī)和圖像采集卡；所述攝像機(jī)連接所述圖像采集卡，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)；所述圖像采集卡與所述計(jì)算機(jī)連接，用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。

可選的，所述攝像機(jī)為CMOS攝像機(jī)。

可選的，所述攝像機(jī)為CCD攝像機(jī)。

可選的，所述藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)還包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源；所述光源用于為所述圖像采集裝置進(jìn)行補(bǔ)光。通過設(shè)置光源為圖像采集裝置進(jìn)行補(bǔ)光，可以提高圖像采集裝置采集的圖像質(zhì)量，提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

可選的，所述藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)還包括與所述計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端。通過設(shè)置與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信的移動(dòng)終端，方便計(jì)算機(jī)將統(tǒng)計(jì)的藥片包裝缺損數(shù)量等數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程移動(dòng)終端，方便管理人員隨時(shí)隨地對(duì)藥品生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型提供的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工進(jìn)行藥片包裝缺損檢測(cè)，可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。進(jìn)一步，基于機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)藥片包裝是否缺損，具有計(jì)算機(jī)精度高、速度快的特點(diǎn)，能迅速而準(zhǔn)確地檢測(cè)出藥片包裝的缺損，從而對(duì)成品和廢品進(jìn)行可靠分離。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

圖1是本實(shí)施例的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集裝置11、計(jì)算機(jī)12、機(jī)械控制箱13以及機(jī)械手14。

具體地，藥板分離機(jī)安裝在藥片包裝傳輸帶中間，將傳輸帶分為兩個(gè)區(qū)域：檢測(cè)區(qū)和分離區(qū)。其中，檢測(cè)區(qū)的傳輸帶傳輸未被分離的藥板，分離區(qū)的傳輸帶傳輸分離后的藥板，并且，分離區(qū)的傳輸帶終端設(shè)置有成品箱。所述圖像采集裝置11安裝在傳輸帶一側(cè)，用于采集傳輸帶上未被分離的藥板圖像。進(jìn)一步，所述圖像采集裝置11包括攝像機(jī)111和圖像采集卡112。

所述攝像機(jī)111連接所述圖像采集卡112，用于將傳輸帶上未被分離的藥板圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電信號(hào)。所述攝像機(jī)111可以為CMOS攝像機(jī)，也可以為CCD攝像機(jī)。由于CCD攝像機(jī)具有動(dòng)態(tài)范圍大、光譜響應(yīng)范圍寬、體積小、功耗低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)施例優(yōu)選采用CCD攝像機(jī)。為了提高檢測(cè)結(jié)果的可靠性，所述圖像采集裝置11的數(shù)量可以設(shè)置為至少兩個(gè)，每個(gè)圖像采集裝置依次安裝在傳輸帶一側(cè)。在本實(shí)施例中，所述藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括安裝在藥片包裝傳輸帶一側(cè)的光源（圖未示），所述光源用于為所述圖像采集裝置11進(jìn)行補(bǔ)光。

所述圖像采集卡112與所述計(jì)算機(jī)12連接，用于將所述模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述計(jì)算機(jī)12方便識(shí)別的數(shù)字電信號(hào)。所述圖像采集卡112是控制攝像機(jī)拍照完成圖像采集與數(shù)字化協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的效率密切相關(guān)。一般的圖像采集卡具有以下功能模塊：圖像信號(hào)的接收與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、攝像機(jī)控制輸入輸出接口、總線接口以及通訊接口。本系統(tǒng)使用NI公司的PCI-1408圖像采集卡，PCI-1408圖像采集卡支持多路圖像采集，并且采用雙CCD輸入以提高系統(tǒng)的分辨率和可靠性。

所述計(jì)算機(jī)12與所述圖像采集裝置11連接，用于接收并分析未被分離的藥板圖像，在發(fā)現(xiàn)未填置藥片的廢板時(shí)向所述機(jī)械控制箱13發(fā)送觸發(fā)信號(hào)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉如何采用計(jì)算機(jī)對(duì)未被分離的藥板圖像進(jìn)行分析，在此不再贅述。所述機(jī)械控制箱13的輸入端連接所述計(jì)算機(jī)12，所述機(jī)械控制箱13的輸出端連接所述機(jī)械手14，所述機(jī)械控制箱13在接收到所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)控制所述機(jī)械手14將未填置藥片的廢板揀出，投入設(shè)置在所述機(jī)械手14旁邊的廢品箱，而正品藥板隨著傳輸帶自動(dòng)進(jìn)入成品箱。

本實(shí)施例提供的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器視覺系統(tǒng)代替人工進(jìn)行檢測(cè)，能夠大幅度降低檢驗(yàn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，為勞動(dòng)者創(chuàng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境。

實(shí)施例2

圖2是本實(shí)施例的藥片包裝缺損檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比，區(qū)別在于：還包括與計(jì)算機(jī)12進(jìn)行通信的移動(dòng)終端21。通過設(shè)置所述移動(dòng)終端21，所述計(jì)算機(jī)12可以將自身統(tǒng)計(jì)的藥片包裝缺損數(shù)量、次品率等生產(chǎn)信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端，方便生產(chǎn)管理人員隨時(shí)隨地掌握生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。