本實(shí)用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種小件撥落裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的小物件撥落裝置，尤其是快遞自動分揀裝置中的快遞件撥落裝置大多存在設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，造價(jià)高的缺點(diǎn)。比如托盤車自動分揀機(jī)，每次每個(gè)托盤車上只能擺放一個(gè)快件，托盤車運(yùn)動到匹配的快件盛放區(qū)后托盤車上的托盤轉(zhuǎn)動使快件滑落，因此需要大量的托盤車在不斷的承接快件，即一個(gè)快件盛放區(qū)要對應(yīng)多個(gè)托盤車。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必然使得其后期的維護(hù)比較麻煩，另外，由于其體積龐大，現(xiàn)有技術(shù)中的快遞件分揀裝置移動不方便，占地面積大，不利于其普及應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)魉蛶Щ蛘吖ぷ髋_上的小物件進(jìn)行撥落的小件撥落裝置。

本實(shí)用新型提供的小件撥落裝置，包括機(jī)架、主動輪、從動輪、驅(qū)動裝置及連接主動輪及從動輪的傳送帶，所述驅(qū)動裝置與所述主動輪連接；所述主動輪、從動輪及驅(qū)動裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上；所述傳送帶上連接有機(jī)械撥手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的小件撥落裝置能夠?qū)魉蛶Щ蛘吖ぷ髋_上的小物件進(jìn)行撥落，并且，并且具有結(jié)構(gòu)緊湊簡單，制造成本低，體積較小，容易移動的優(yōu)點(diǎn)。另外，本小件撥落裝置為固定式裝置，可固定于傳送裝置上，并且可以使所述驅(qū)動裝置正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)， 因此一個(gè)小件撥落裝置至少可以對應(yīng)一個(gè)快遞盛放區(qū)，因此大量節(jié)省了自動設(shè)備投入的數(shù)量，也直接降低了投入的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的小件撥落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：

51-電機(jī)；52a、52b-側(cè)梁；53a-第一滾輪；53b-第二滾輪；53c-第三滾輪；53d-第四滾輪；53e-第五滾輪；53f-第六滾輪；54a-第一傳送帶；54b-第二傳送帶；54c-第三傳送帶；55a-第一連接軸；55b-第二連接軸；560-第一條狀安裝座；561-第一柔性刷體；562-第二條狀安裝座；563-第二柔性刷體；57a、57b-橫梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

實(shí)施例1

參照圖1，本實(shí)施例提供了一種小件撥落裝置，包括機(jī)架、主動輪、從動輪、驅(qū)動裝置及連接主動輪及從動輪的傳送帶，所述驅(qū)動裝置與所 述主動輪連接，帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動；所述主動輪、從動輪及驅(qū)動裝置均設(shè)置于所述機(jī)架上；所述傳送帶上連接有機(jī)械撥手。通過所述驅(qū)動裝置帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，從而帶動機(jī)械撥手轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到傳送裝置上方時(shí)將傳送裝置上方的快遞件從傳送裝置一側(cè)撥落。

在本實(shí)施例中，也可以采用如下結(jié)構(gòu)：所述主動輪包括第一滾輪53a和第二滾輪53b，所述第一滾輪53a和第二滾輪53b相向且平行設(shè)置；所述從動輪包括第三滾輪53c和第四滾輪53d，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d相向且平行設(shè)置，并且所述第一滾輪53a與所述第三滾輪53c設(shè)置于同一平面上，所述傳送帶包括第一傳送帶54a和第二傳送帶54b，所述第二滾輪53b和第四滾輪53d設(shè)置于同一平面上，所述第一滾輪53a與所述第三滾輪53c通過第一傳送帶54a連接，所述第二滾輪53b和第四滾輪53d通過第二傳送帶54b連接；所述機(jī)械撥手一端連接于所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b上。

在本實(shí)施例中，可選的，所述第一滾輪53a與第二滾輪53b通過第一連接軸55a連接，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d通過第二連接軸55b連接。如此設(shè)置，只要設(shè)置一個(gè)驅(qū)動裝置帶動第一滾輪53a與第二滾輪53b之間的第一連接軸55a轉(zhuǎn)動，即可通過第一連接軸55a同時(shí)帶動第一滾輪53a及第二滾輪53b轉(zhuǎn)動。另外，所述第三滾輪53c和第四滾輪53d可以通過第二連接軸55b連接，如此設(shè)置能夠使第三滾輪53c和第四滾輪53d的轉(zhuǎn)動更加同步及更加穩(wěn)定。應(yīng)當(dāng)注意，所述第一滾輪53a與第二滾輪53b之間的第一連接軸與第一滾輪53a與第二滾輪53b之間為固定連接，以便能夠帶動第一滾輪53a與第二滾輪53b在各自轉(zhuǎn)動中心上轉(zhuǎn)動，而所述第二連接軸55b與所述第三滾輪53c和第四滾輪53d可以固定連接，也可以轉(zhuǎn)動連接，使第三滾輪53c和第四滾輪53d以第二連接軸55b為轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)施例中，還可以在所述第一連接軸55a上設(shè)置有第五滾輪53e，所述驅(qū)動裝置與所述第五滾輪53e傳動連接。如此設(shè)置，可以通 過所述驅(qū)動裝置帶動第五滾輪53e轉(zhuǎn)動，再通過第五滾輪53e帶動第一連接軸55a轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一滾輪53a、第二滾輪53b、第三滾輪53c、第四滾輪53d轉(zhuǎn)動，只需要一個(gè)驅(qū)動裝置即可，當(dāng)然也可以不將第一滾輪53a及第二滾輪53b通過第一連接軸55a連接，而對第一滾輪53a及第二滾輪53b分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動電機(jī)，分別驅(qū)動它們轉(zhuǎn)動，只要能夠保持兩者的同步轉(zhuǎn)動即可。具體設(shè)置時(shí)，所述驅(qū)動裝置的輸出軸可以通過第五滾輪53e可以通過第三傳送帶54c連接。

在本實(shí)施例中，可選的，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)51，所述電機(jī)51采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)電機(jī)即可，但是最好有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)功能，以便能夠使機(jī)械撥手既能夠順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將快遞件從傳送裝置一側(cè)撥落，也可逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，將快遞件從傳送裝置另一側(cè)撥落，如此設(shè)置，可以使一個(gè)小件撥落裝置對應(yīng)兩個(gè)快件盛放區(qū)，進(jìn)一步自動設(shè)備投入的數(shù)量，也直接降低了投入的成本。

在本實(shí)施例中，可選的，所述機(jī)械撥手包括第一機(jī)械撥手和第二機(jī)械撥手，所述第一機(jī)械撥手的一端連接于所述第一傳送帶54a上，所述第一機(jī)械撥手的另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，所述第二機(jī)械撥手的一端連接所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，如此設(shè)置，能夠通過兩個(gè)固定點(diǎn)對第一機(jī)械撥手及第二機(jī)械撥手進(jìn)行固定，固定的更穩(wěn)定，因此，能夠使第一機(jī)械撥手及第二機(jī)械撥手的轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)，在撥落快遞件時(shí)也能夠提供更穩(wěn)定的力度，所述兩個(gè)機(jī)械撥手之間的距離為能夠使一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到主動輪端時(shí)，另一個(gè)機(jī)械撥手運(yùn)行到從動輪端，如此設(shè)置，能夠使撥落時(shí)間變短，提高工作效率。所述“對應(yīng)位置上”指能夠使同一機(jī)械撥手的兩個(gè)固定點(diǎn)之間的連線始終平行于所述第一連接軸55a。

另外，可選的，所述機(jī)架包括兩根對向設(shè)置的側(cè)梁52a、52b和連接于兩根側(cè)梁52a、52b之間的橫梁57a、57b，所述電機(jī)51固定于其中一根側(cè)梁的中部，如此設(shè)置，能夠提供更加平穩(wěn)的驅(qū)動力，所述兩 根側(cè)梁52a、52b通過支撐柱支撐于所述傳送裝置的架體上或者直接支撐于傳送裝置兩側(cè)下方的地板上，以便將動作執(zhí)行部懸于傳送裝置上方，方便機(jī)械撥手對快遞件進(jìn)行撥落的動作，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，更進(jìn)一步地，所述第一滾輪53a、第二滾輪53b、第三滾輪53c、第四滾輪53d、第五滾輪53e及第六滾輪53f均為齒輪，所述第一傳送帶54a、第二傳送帶54b及第三傳送帶54c均為鏈條傳送帶；如此設(shè)置，具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

可選的所述第一機(jī)械撥手包括第一條狀安裝座560和固定于第一條狀安裝座560一側(cè)的第一柔性刷體561，所述第二機(jī)械撥手包括第二條狀安裝座562和固定于第二條狀安裝座562一側(cè)的第二柔性刷體563；所述第一條狀安裝座560一端連接于所述第一傳送帶54a上，所述第一條狀安裝座560的另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，所述第二條狀安裝座562的一端連接所述第一傳送帶54a上，另一端連接于所述第二傳送帶54b的相應(yīng)位置上，以便制造成本低，并且比較柔軟，能夠?qū)⒖爝f件掃落，而且不會因掃落操作而破壞快遞件。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。