技術(shù)特征：

1.一種塑料軸卷的全自動裝箱機(jī)，由軸卷轉(zhuǎn)臺，Z1向機(jī)械手抓取投放機(jī)構(gòu)，X向拖板牽引機(jī)構(gòu)、Y向拖板牽引機(jī)構(gòu)、Z2向拖板牽引機(jī)構(gòu)、專用周轉(zhuǎn)箱、機(jī)架及PLC控制器組成，軸卷轉(zhuǎn)臺由轉(zhuǎn)臺軸卷導(dǎo)向柱、轉(zhuǎn)臺托板、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臺架組成，其中兩個(gè)轉(zhuǎn)臺軸卷導(dǎo)向柱(11)對稱分布在轉(zhuǎn)臺托板(44)兩側(cè)與轉(zhuǎn)臺托板(44)連接且垂直，轉(zhuǎn)臺托板(44)與轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(45)與轉(zhuǎn)臺架(46)連接，轉(zhuǎn)臺架(46)與機(jī)架(32)連接；Z1向機(jī)械手抓取投放機(jī)構(gòu)由機(jī)械手托架、Z1向牽引機(jī)構(gòu)、連桿和機(jī)械手爪組成，其中Z1向牽引機(jī)構(gòu)(2)與Z1向拖板(33)連接，Z1向拖板(33)與導(dǎo)軌滑塊(34)連接，導(dǎo)軌滑塊(34)通過Z向圓導(dǎo)軌(47)與X向拖板(4)連接，Z1向牽引機(jī)構(gòu)(2)與連桿(3)連接，連桿(3)與機(jī)械手托架(1)連接，機(jī)械手托架(1)與機(jī)械手爪(10)連接；X向拖板牽引機(jī)構(gòu)由X向拖板、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及X向機(jī)架組成，其中X向拖板(4)通過滑塊與兩條相互平行的X向圓導(dǎo)軌(5)連接，兩條X向圓導(dǎo)軌(5)又與X向機(jī)架(8)連接，X向拖板(4)通過X向拖板連接件(48)與X向同步帶(6)連接，X向同步帶(6)套在X向步進(jìn)電機(jī)(9)和X向張緊輪(7)的同步帶輪上，X向步進(jìn)電機(jī)(9)通過電機(jī)支架與X向機(jī)架(8)連接，X向張緊輪(7)通過X向張緊輪架與X向機(jī)架(8)連接，X向機(jī)架(8)與機(jī)架(32)連接；Y向拖板牽引機(jī)構(gòu)由Y向拖板、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及Y向?qū)к壷ёM成，其中Y向拖板(31)通過滑塊與兩條相互平行的Y向圓導(dǎo)軌(16)連接，兩條Y向圓導(dǎo)軌(5)與兩根Y向?qū)к壷ё?17)連接，兩根Y向?qū)к壷ё?17)與機(jī)架(32)連接，Y向拖板(31)通過Y向拖板連接件(49)與Y向同步帶(36)連接，Y向同步帶(36)套在Y向步進(jìn)電機(jī)(18)和Y向張緊輪(39)的同步帶輪上，Y向步進(jìn)電機(jī)(18)通過電機(jī)支架與Y向電機(jī)支撐座(20)連接，Y向張緊輪(39)通過Y向張緊輪架與Y向電機(jī)支撐座(20)連接，Y向電機(jī)支撐座(20)與機(jī)架(32)連接；Z2向拖板牽引機(jī)構(gòu)由Z2向拖板、分布于Z2向拖板4個(gè)角上的4根圓導(dǎo)柱滑套副、1根穿過Z2向拖板中心的滾珠絲杠螺母副、Z2向步進(jìn)電機(jī)、連軸器、軸承座、兩個(gè)備用箱牽引柱和固定于Z2向拖板上的N根軸卷導(dǎo)向柱組成，其中Z2向步進(jìn)電機(jī)(21)與連軸器(22)連接，Z2向步進(jìn)電機(jī)(21)通過Z2向步進(jìn)電機(jī)座(37)與Y向拖板(31)連接，滾珠絲杠(15)一端與連軸器(22)連接并且通過軸承座(43)與Y向拖板(31)連接，滾珠絲杠(15)另一端通過螺母套(14)與Z2向拖板(27)連接，4根圓導(dǎo)柱(29)通過4個(gè)園導(dǎo)柱固定座(30)與Y向拖板(31)連接，套在4根圓導(dǎo)柱(29)上的4個(gè)滑套(28)與Z2向拖板(27)連接，N根軸卷導(dǎo)向柱(23)與Z2向拖板(27)垂直連接，N根軸卷導(dǎo)向柱(23)的數(shù)量和位置與工作周轉(zhuǎn)箱(24)箱底陣列孔的數(shù)量和位置相對應(yīng)，兩個(gè)備用周轉(zhuǎn)箱牽引柱(41)分別與兩個(gè)連接板(42)連接，兩個(gè)連接板(42)又與Z2向拖板(27)連接；專用周轉(zhuǎn)箱是全自動裝箱機(jī)的專用裝載箱，它是在普通周轉(zhuǎn)箱箱底按著以列陣形式存放生料帶軸卷的數(shù)量、位置需要加工出的可以穿插同等數(shù)量軸卷導(dǎo)向柱(23)的帶孔專用周轉(zhuǎn)箱。