本實(shí)用新型涉及一種全自動棉襪捆扎裝袋機(jī)組，屬于襪子包裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在中國工業(yè)發(fā)展中，全自動化生產(chǎn)設(shè)備在工廠或者各種企業(yè)之中是比不可少的，全自動化能緩解人力資源緊張的現(xiàn)狀。生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的智能化是現(xiàn)在以至于將來的發(fā)展目標(biāo)。

在歐美市場，棉襪是成打：每捆6雙12只，捆扎后裝袋銷售的。目前，由于棉襪的形狀和其紡織品的特性，很難實(shí)現(xiàn)棉襪的全自動化成打捆扎和裝袋，除了部分的單項工序可以用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)，其余大多靠手工完成，工作效率低下，捆扎和裝袋質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動棉襪捆扎裝袋機(jī)組，其是一種智能的和操作方便的棉襪捆扎裝袋設(shè)備，解決了目前主要依靠手工完成棉襪捆扎裝袋問題，大大提高了生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：全自動棉襪捆扎裝袋機(jī)組，由輸送機(jī)、整理疊襪機(jī)構(gòu)、襪板送進(jìn)機(jī)構(gòu)、釘板移襪機(jī)構(gòu)、底紙揭扯機(jī)構(gòu)、封膜沖貼機(jī)構(gòu)、棉襪捆扎機(jī)構(gòu)、出襪輸送機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)架、裝袋機(jī)架、移襪機(jī)械手、推襪裝袋機(jī)構(gòu)、拾袋撐口機(jī)構(gòu)、袋口燙封機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：捆扎機(jī)架為橫向布置，裝襪機(jī)架縱向布置，裝襪機(jī)架位于捆扎機(jī)架的后方，輸送機(jī)位于捆扎機(jī)架的前端位置，捆扎機(jī)架上從前至后依次布置整理疊襪機(jī)構(gòu)、襪板送進(jìn)機(jī)構(gòu)、釘板移襪機(jī)構(gòu)、底紙揭扯機(jī)構(gòu)、棉襪捆扎機(jī)構(gòu)、封膜沖貼機(jī)構(gòu)、出襪輸送機(jī)構(gòu)；裝襪機(jī)架從前到后依次布置推襪裝袋機(jī)構(gòu)、拾袋撐口機(jī)構(gòu)、袋口燙封機(jī)構(gòu)，移襪機(jī)械手一端對準(zhǔn)出襪輸送機(jī)構(gòu)的末端，移襪機(jī)械手另一端對準(zhǔn)推襪裝袋機(jī)構(gòu)和拾袋撐口機(jī)構(gòu)之間的位置；出襪輸送機(jī)構(gòu)為一條輸送帶通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

本實(shí)用新型的積極效果是棉襪捆扎裝袋機(jī)組能自動實(shí)現(xiàn)棉襪的捆扎和裝袋等工序，不同的棉襪規(guī)格由預(yù)先設(shè)置的模式通過一旋轉(zhuǎn)開關(guān)來選擇，本機(jī)設(shè)置四中捆扎裝袋模式：童襪、女襪、男襪和長襪，是一臺智能的和操作方便的棉襪捆扎裝袋設(shè)備，解決了目前主要依靠手工完成棉襪捆扎裝袋問題，大大提高了生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的裝袋機(jī)架正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面為本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：如圖1-3所示，全自動棉襪捆扎裝袋機(jī)組，由輸送機(jī)1、整理疊襪機(jī)構(gòu)2、襪板送進(jìn)機(jī)構(gòu)3、釘板移襪機(jī)構(gòu)4、底紙揭扯機(jī)構(gòu)5、封膜沖貼機(jī)構(gòu)6、棉襪捆扎機(jī)構(gòu)7、出襪輸送機(jī)構(gòu)8、捆扎機(jī)架9、裝袋機(jī)架10、移襪機(jī)械手11、推襪裝袋機(jī)構(gòu)12、拾袋撐口機(jī)構(gòu)13、袋口燙封機(jī)構(gòu)14組成，其特征在于：捆扎機(jī)架9為橫向布置，裝襪機(jī)架10縱向布置，裝襪機(jī)架10位于捆扎機(jī)架9的后方，輸送機(jī)1位于捆扎機(jī)架9的前端位置，捆扎機(jī)架9上從前至后依次布置整理疊襪機(jī)構(gòu)2、襪板送進(jìn)機(jī)構(gòu)3、釘板移襪機(jī)構(gòu)4、底紙揭扯機(jī)構(gòu)5、棉襪捆扎機(jī)構(gòu)7、封膜沖貼機(jī)構(gòu)6、出襪輸送機(jī)構(gòu)8；裝襪機(jī)架10從前到后依次布置推襪裝袋機(jī)構(gòu)12、拾袋撐口機(jī)構(gòu)13、袋口燙封機(jī)構(gòu)14，移襪機(jī)械手11一端對準(zhǔn)出襪輸送機(jī)構(gòu)8的末端，移襪機(jī)械手11另一端對準(zhǔn)推襪裝袋機(jī)構(gòu)12和拾袋撐口機(jī)構(gòu)13之間的位置；出襪輸送機(jī)構(gòu)8為一條輸送帶通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

本全自動棉襪捆扎裝袋機(jī)組包括捆扎機(jī)架9和裝袋機(jī)架10，以及機(jī)架上根據(jù)棉襪包裝工序依次設(shè)置的各單項工序作業(yè)裝置，機(jī)架采用鋁型材組裝，工作臺面由鍍鉻的碳鋼板平鋪在鋁型材上，機(jī)身周邊采用碳鋼板噴塑圍板。

輸送機(jī)構(gòu)1包括輸送帶和驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有電磁離合器；待包裝的棉襪成雙依次放置在輸送帶上，通過驅(qū)動電機(jī)連接的離合器實(shí)現(xiàn)間歇輸送。

整理疊置機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的直線滑臺、夾襪推襪氣缸、疊襪機(jī)械手和限位裝置，以此完成棉襪捆扎前的整理和三層疊置，本機(jī)構(gòu)中的疊襪機(jī)械手采用了重力下壓和氣動手指開閉的方式來夾持棉襪，以保證夾襪的可靠和疊襪位置的準(zhǔn)確。

襪板送進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括一襪板堆架，一推板氣缸和一夾板機(jī)械手；襪板是放置在成捆棉襪起支撐和商場吊掛作用，推板氣缸將襪板從襪板堆架中推出，由夾板機(jī)械手在上述整理疊置機(jī)構(gòu)完成二層疊置時放置。

釘板移襪機(jī)構(gòu)4包括一裝有膠針裝訂裝置的兩軸線性機(jī)械手，兩工位移動的氣動夾手；兩軸線性機(jī)械手完成四個位置的膠針裝訂，兩工位移動的氣動夾手將裝訂后的成捆棉襪轉(zhuǎn)移到下一工位。

底紙揭扯機(jī)構(gòu)5包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的膠帶定長裝置和步進(jìn)電機(jī)控制的揭扯底紙裝置；因捆扎棉襪的條紙帶有自粘膠，捆扎前需要將其自粘膠底紙揭掉，所以本機(jī)構(gòu)是利用膠帶扯開底紙后由揭扯裝置徹底將底紙揭掉，用于下一步的捆扎需要。

封膜沖貼機(jī)構(gòu)6包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的膠帶定長驅(qū)動裝置和帶園形沖刀的氣缸，以此沖貼出園形的膠貼，膠貼粘貼在捆扎棉襪條紙的接縫處，以保證棉襪的捆扎牢固。

捆扎機(jī)構(gòu)7包括捆扎條紙移放氣缸、頂升氣缸，折紙氣缸和推襪氣缸組成。以實(shí)現(xiàn)棉襪的捆扎和工位轉(zhuǎn)移。

出襪輸送機(jī)構(gòu)8包括輸送帶和驅(qū)動電機(jī)，其輸出軸連接有電磁離合器。待捆扎好的棉襪依次放置在輸送帶上，并通過驅(qū)動電機(jī)連接的離合器實(shí)現(xiàn)間歇輸送。

移襪機(jī)械手9是將捆扎好的棉襪從出襪輸送機(jī)上吸附移送到推襪裝袋機(jī)構(gòu)中，包括一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的線性滑臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、提升氣缸和真空吸盤。

移襪機(jī)械手11是將捆扎好的棉襪從出襪輸送機(jī)上吸附移送到推襪裝袋機(jī)構(gòu)中，包括一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的線性滑臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、提升氣缸和真空吸盤。

推襪裝袋機(jī)構(gòu)12是將2捆棉襪同向排列后夾襪手指夾持裝袋，包括一步電機(jī)驅(qū)動的線性滑臺、推動氣缸和夾襪手指。

拾袋撐口機(jī)構(gòu)13包括拾袋氣缸和二套撐口裝置。四個單作用的拾袋氣缸分布在預(yù)制好的可降解的PE袋四角，PE袋的拾取采用重力下壓吸附的方式，在袋倉中的PE袋不斷減少時，吸袋吸盤永遠(yuǎn)都能吸附襪袋，保證了襪袋拾取的可靠性。

袋口燙封機(jī)構(gòu)14包括兩組上下移動的袋口夾緊裝置和一套電熱切刀裝置。在裝袋到位后，上下移動的袋口夾緊裝置夾緊袋口，其中一組夾緊裝向置前伸襪袋，位于兩夾緊裝置中間的電加熱切刀將袋口切斷燙封。