本發(fā)明涉及產(chǎn)品包裝技術領域，具體涉及一種瓦楞箱封箱機。

背景技術：

包裝是產(chǎn)品生產(chǎn)線上得一道重要工序，也是物流、快遞行業(yè)的一項不可或缺的流程，提高這道工序的自動化程度是提高商品生產(chǎn)效率和的關鍵。目前，對將被模切、壓痕的瓦楞紙片折疊呈瓦楞紙盒的工作流程主要依賴于人工，不僅生產(chǎn)效率低，而且包裝盒的質(zhì)量得不到保證；而我國現(xiàn)有的包裝機械多以單機為主，科技含量和自動化程度低，封箱機適用范圍窄，尤其是對尺寸較小的紙箱封箱存在困難，無法滿足我國當前企業(yè)發(fā)展的要求。我國的包裝機械發(fā)展空間廣闊，包裝機械包裝技術的水平存在待迫切開發(fā)的需要。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述背景技術的不足，本發(fā)明提供了一種瓦楞箱封箱機，用以解決現(xiàn)有技術中人工包裝的效率低、包裝盒質(zhì)量不穩(wěn)定及機械包裝的對小紙箱適用性低，自動化程度低、成本高的技術問題。

本發(fā)明的技術方案是：一種瓦楞箱封箱機，包括撐箱模塊、折蓋模塊、封箱模塊、底座，撐箱模塊、折蓋模塊、封箱模塊依次連接并安裝在底座上且與控制器相連接；撐箱模塊包括第一支架、水平撐送機構、豎直撐送機構、折合機構，第一支架安裝在底座上，水平撐送機構安裝在第一機架的左側(cè)，豎直撐送機構安裝在第一機架的右側(cè)，水平撐送機構與豎直撐送機構相配合，折合機構安裝在底座上且位于水平撐送機構與豎直撐送機構之間；折蓋模塊包括第二支架、上支座，第二支架安裝在底座上，上支座安裝在第二支架上，第二支架上設有電機與傳送帶Ⅱ，電機Ⅱ通過帶輪與傳送帶Ⅱ相連接，上支座上設有壓合機構；封箱模塊包括下支架、上支架、電機Ⅲ和雙搖桿機構，下支架安裝在底座上，上支架安裝在下支架上，上支架與下支架之間設有帶輪和傳送帶Ⅲ，電機Ⅲ通過帶輪與傳送帶Ⅲ相連接，下支架與上支架上均設有雙搖桿機構、導輪、膠帶輪，下支架上的雙搖桿機構與上支架上的雙搖桿機構相配合，膠帶輪上設有膠帶，膠帶繞過導輪與雙搖桿機構相接觸。

所述水平撐送機構包括左擋板、水平長絲桿、氣缸，左擋板上設有豎直短絲桿，豎直短絲桿通過氣缸與左擋板相連接，水平長絲桿安裝在第一支架上，左擋板的中部與水平長絲桿相連接，左擋板的下部設有氣缸，左擋板的底部設有滑輪，滑輪與第一支架相接觸，水平長絲桿的輸入端與豎直短絲桿的輸入端均連接有電機Ⅰ。

所述豎直撐送機構包括右擋板、豎直長絲桿，右擋板上設有豎直短絲桿，豎直短絲桿通過氣缸與右擋板相連接，豎直長絲桿安裝在第一支架上，右擋板與豎直長絲桿相配合，右擋板的底部設有氣缸，豎直長絲桿的輸入端設有電機Ⅰ。

所述折合機構包括固定支架，固定支架上設有豎直短絲桿，豎直短絲桿上設有氣缸，豎直短絲桿的輸入端設有電機Ⅰ。

所述折合機構有兩個且對稱安裝在第一支架上。

所述壓合機構包括連桿、壓桿，連桿的一端與氣缸相連接，連桿的中部與上支座鉸接，壓桿安裝在上支座的中部。

所述壓桿有兩個且對稱安裝在上支座上，兩個壓桿成“八”字形安裝，連桿位于兩個壓桿的對稱線上。

所述雙搖桿機構包括搖臂Ⅰ、搖臂Ⅱ、短連接桿，搖臂Ⅰ與搖臂Ⅱ通過短連接桿相連接，搖臂Ⅰ與搖臂Ⅱ上均設有壓輪，短連接桿的中部設有氣缸，氣缸的一端設有刀具。

所述下支架上的雙搖桿機構倒裝，上支架上的雙搖桿機構正裝，下支架上雙搖桿機構的壓輪與上支架上雙搖桿機構的壓輪位于同一直線上。

所述傳送帶Ⅱ有兩個且對稱安裝在第二支架上，兩條傳送帶Ⅱ組成軌道Ⅰ，軌道Ⅰ上設有傳感器；傳送帶Ⅲ有兩條且對稱安裝在下支架上，兩條傳送帶Ⅲ組成軌道Ⅱ，軌道Ⅱ上設有傳感器，傳感器與控制器相連接。

本發(fā)明撐箱機構采用水平撐送機構、豎直撐送機構與折合機構相結(jié)合的撐箱方式，可以在擠壓撐開瓦楞箱的同時折壓箱蓋；折蓋機構采用連桿與壓桿相配合的方式，對箱蓋進行折壓，提高工作效率，降低箱體損壞率；封箱機構采用正裝、反裝的雙搖桿機構同時對箱體進行貼膠封箱，工作效率高，保證封箱質(zhì)量。本發(fā)明能夠一次完成上、下封箱動作，工作效率和自動化程度較高；本發(fā)明輕巧耐用、操作簡單、可靠性強，更適合小尺寸瓦楞紙箱（紙箱寬度小于 150mm）的封箱工作；具有較高的適用性和市場價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總裝簡化的結(jié)構示意圖。

圖2為本發(fā)明撐箱模塊結(jié)構示意圖。

圖3為本發(fā)明折蓋模塊結(jié)構示意圖。

圖4為本發(fā)明封箱模塊結(jié)構示意圖。

具體實施方式

實施例1：如圖1-4所示，一種瓦楞箱封箱機，包括撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3、底座4，撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3依次連接并安裝在底座4上且與控制器相連接；撐箱模塊1包括第一支架101、水平撐送機構、豎直撐送機構、折合機構，第一支架101安裝在底座4上，水平撐送機構安裝在第一機架101的左側(cè)，豎直撐送機構安裝在第一機架101的右側(cè)，水平撐送機構與豎直撐送機構相配合，用于折合紙箱底部的短箱蓋，折合機構有兩個，折合機構安裝在底座4上且位于水平撐送機構與豎直撐送機構之間，用于折合紙箱底部的長箱蓋。折蓋模塊2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安裝在底座4上，上支座202安裝在第二支架201上，第二支架201上設有電機203與傳送帶Ⅱ204，電機Ⅱ203通過帶輪與傳送帶Ⅱ204相連接，上支座202上設有壓合機構，用于折合紙箱上部的箱蓋；封箱模塊3包括下支架301、上支架302、電機Ⅲ303和雙搖桿機構，下支架301安裝在底座4上，上支架302安裝在下支架301上，上支架302與下支架301之間設有帶輪和傳送帶Ⅲ304，電機Ⅲ303通過帶輪與傳送帶Ⅲ304相連接，下支架301與上支架302上均設有雙搖桿機構、導輪311、膠帶輪310，下支架301上的雙搖桿機構與上支架302上的雙搖桿機構相配合，膠帶輪310上設有膠帶，膠帶繞過導輪311與雙搖桿機構相接觸，用于貼膠封箱。

實施例2：如圖1-4所示，一種瓦楞箱封箱機，包括撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3、底座4，撐箱模塊1、折蓋模塊2、封箱模塊3依次連接并安裝在底座4上且與控制器相連接；撐箱模塊1包括第一支架101、水平撐送機構、豎直撐送機構、折合機構，第一支架101安裝在底座4上，水平撐送機構安裝在第一機架101的左側(cè)，豎直撐送機構安裝在第一機架101的右側(cè)，水平撐送機構與豎直撐送機構相配合，用于擠壓紙箱并折合紙箱底部的短箱蓋；折合機構安裝在底座4上且位于水平撐送機構與豎直撐送機構之間，所述折合機構有兩個且對稱安裝在第一支架101上，用于折合紙箱底部的長箱蓋。所述水平撐送機構包括左擋板102、兩個水平長絲桿103、氣缸105，左擋板102上設有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104通過氣缸105與左擋板102相連接，豎直短絲桿104的輸入端連接有電機Ⅰ107，再電機Ⅰ的作用下，豎直短絲桿轉(zhuǎn)動帶動其上的氣缸上下運動；兩個水平長絲桿103對稱安裝在第一支架101上，左擋板102的中部與水平長絲桿103相連接，兩個水平長絲桿103的輸入端均連接有電機Ⅰ107，在電機Ⅰ的作用下，水平長絲桿帶動左擋板整體左右移動。左擋板102的下部設有氣缸105，用于折合紙箱底部左端的短箱蓋；左擋板102的底部設有滑輪106，滑輪106與第一支架101相接觸，左擋板通過滑輪可在第一支架上運動。所述豎直撐送機構包括右擋板108、兩個豎直長絲桿109，右擋板108上設有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104通過氣缸105與右擋板108相連接，豎直短絲桿在電機Ⅰ的作用下帶動其上的氣缸上下運動；豎直長絲桿109安裝在第一支架101上，右擋板108與兩個豎直長絲桿109相配合，豎直長絲桿109的輸入端設有電機Ⅰ，在電機Ⅰ的作用下豎直長絲桿帶動右擋板整體上下移動。右擋板108的底部設有氣缸105，用于折合紙箱底部右端的短箱蓋。所述折合機構包括固定支架110，固定支架110上設有豎直短絲桿104，豎直短絲桿104上設有氣缸105，豎直短絲桿104的輸入端設有電機Ⅰ107，在電機Ⅰ的作用下，豎直短絲桿帶動氣缸上下運動，用于折合紙箱底部的長箱蓋。

折蓋模塊2包括第二支架201、上支座202，第二支架201安裝在底座4上，上支座202安裝在第二支架201上，第二支架201上設有電機203與傳送帶Ⅱ204，電機Ⅱ203通過帶輪與傳送帶Ⅱ204相連接，所述傳送帶Ⅱ204有兩個且對稱安裝在第二支架201上，兩條傳送帶Ⅱ組成軌道Ⅰ，軌道Ⅰ上設有傳感器312，紙箱在軌道Ⅰ中運動；上支座202上設有壓合機構，所述壓合機構包括連桿205、壓桿207，連桿205的一端與氣缸105相連接，連桿205的中部與上支座202鉸接，連桿在氣缸的作用下左右擺動，用于壓合紙箱上部的箱蓋。壓桿207安裝在上支座202的中部。所述壓桿207有兩個且對稱安裝在上支座202上，兩個壓桿成“八”字形安裝，連桿205位于兩個壓桿的對稱線上，用于折合并壓實紙箱上部的箱蓋。

封箱模塊3包括下支架301、上支架302、電機Ⅲ303和雙搖桿機構，下支架301安裝在底座4上，上支架302安裝在下支架301上，上支架302與下支架301之間設有帶輪和傳送帶Ⅲ304，電機Ⅲ303通過帶輪與傳送帶Ⅲ304相連接，傳送帶Ⅲ304有兩條且對稱安裝在下支架301上，兩條傳送帶Ⅲ組成軌道Ⅱ，折合完整的瓦楞箱在軌道Ⅱ內(nèi)運動；軌道Ⅱ的中部和末端設有傳感器312，傳感器312與控制器相連接。下支架301與上支架302上均設有雙搖桿機構、導輪311、膠帶輪310，下支架301上的雙搖桿機構與上支架302上的雙搖桿機構相配合，膠帶輪310上設有膠帶，膠帶繞過導輪311與雙搖桿機構相接觸。所述雙搖桿機構包括搖臂Ⅰ306、搖臂Ⅱ307、短連接桿307，搖臂Ⅰ306與搖臂Ⅱ307通過短連接桿307相連接，搖臂Ⅰ306與搖臂Ⅱ307上均設有壓輪308，用于按壓膠帶，使其與紙箱粘合牢固；短連接桿307的中部設有氣缸105，氣缸105的一端設有刀具309，用于割斷膠帶。所述下支架301上的雙搖桿機構倒裝，上支架302上的雙搖桿機構正裝，下支架301上雙搖桿機構的壓輪與上支架302上雙搖桿機構的壓輪位于同一直線上，可同時對折合完整的瓦楞箱上下部進行貼膠封箱。

工作過程：將疊合的瓦楞箱放在撐箱機構的合適位置，啟動設備；電機Ⅰ帶動豎直長絲桿轉(zhuǎn)動，豎直長絲桿運動使得右擋板整體運動到底部，電機Ⅰ帶動水平長絲桿轉(zhuǎn)動，水平長絲桿運動使得左擋板整體向右擋板的方向運動，在左擋板與右擋板的配合作用下，擠壓并撐開瓦楞紙箱，然后在左擋板下部的氣缸和右擋板底部的氣缸的聯(lián)合作用下，將瓦楞紙箱底部的短箱蓋折合，然后在折合機構的兩個氣缸作用下，將瓦楞紙箱底部的長箱蓋折合；電機Ⅰ帶動左擋板和右擋板上的豎直短絲桿轉(zhuǎn)動，豎直短絲桿運動使得其上的氣缸向下運動，將瓦楞紙箱底部已折好的箱蓋壓實；電機Ⅰ帶動豎直長絲桿反向轉(zhuǎn)動，豎直長絲桿反轉(zhuǎn)使得右擋板整體向上運動騰出軌道位置，電機Ⅰ繼續(xù)帶動水平長絲桿轉(zhuǎn)動，使得左擋板整體繼續(xù)向右擋板的方向運動，將瓦楞箱繼續(xù)向前推動。然后將待包裝物放入瓦楞箱內(nèi)，裝有待包裝物的瓦楞箱被推送至折蓋機構的軌道Ⅰ內(nèi)，在電機在Ⅱ的作用下，傳送帶Ⅰ轉(zhuǎn)動，瓦楞箱繼續(xù)向前運動，當傳感器檢測到紙箱時，控制器控制壓合機構上的氣缸帶動連桿快速運動，折合瓦楞紙箱上部的短箱蓋，瓦楞紙箱繼續(xù)向前運動，碰到壓桿時，在壓桿的作用下瓦楞紙箱上部的長箱蓋被折合。瓦楞紙箱繼續(xù)向前運動被送至軌道Ⅱ，在電機Ⅲ的作用下，傳送帶Ⅲ轉(zhuǎn)動，帶動折合完整的瓦楞箱向前運動，瓦楞紙箱運動頂?shù)綁狠?，將膠帶壓倒在紙箱紙箱表面，壓輪帶動雙搖桿機構運動，壓輪在紙箱運動向前運動過程中一直壓緊紙箱表面，上下各一個雙搖桿機構協(xié)同運動，同時壓緊紙箱兩面的膠帶。當傳感器檢測到瓦楞紙箱運動到合適位置時，控制器控制氣缸帶動刀具切斷膠帶，完成封箱。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。