本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種接力式樓道電梯。

背景技術(shù)：

分段式接力電梯，是安裝在每段樓梯的一種電梯，其解決了老舊公寓樓等無(wú)電梯上下樓的一大難題，被稱之為世界上的第三種電梯。安裝這種電梯不需要改變樓房結(jié)構(gòu)，也基本不占用樓道空間，還很省電?，F(xiàn)有的樓道電梯載人平臺(tái)在樓梯兩端時(shí)會(huì)占用一定空間，一般是將載人踏板折疊起來(lái)以達(dá)到節(jié)省樓道空間的目的，但是某些時(shí)候居民乘坐完之后常常忘記將載人平臺(tái)折疊，突出的載人平臺(tái)便成為一個(gè)安全隱患，有些載人平臺(tái)可以自動(dòng)折疊的樓道電梯又增加了操作步驟和控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，這樣便增加了使用的復(fù)雜性和故障產(chǎn)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種接力式樓道電梯，可以安裝于樓梯的欄桿側(cè)或靠墻側(cè)，其將載人機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡設(shè)定為折線，使載人機(jī)構(gòu)在到達(dá)樓梯上下兩端終點(diǎn)位置時(shí)，底面直接與樓道地面平齊，通過(guò)簡(jiǎn)單有效的方式達(dá)到節(jié)省樓道空間的作用，便捷實(shí)用。

本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，所采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明包括機(jī)架、終點(diǎn)位置時(shí)底端與樓道地面平齊的載人機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)部且用于為所述載人機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述機(jī)架上，用于限定所述載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡以及保證所述載人機(jī)構(gòu)始終保持平移狀態(tài)運(yùn)行的軌道（。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道分為三段，上段為水平方向設(shè)置，中段與樓梯坡面平行，下段為豎直方向設(shè)置，為了使載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行到每?jī)啥蔚慕唤犹帟r(shí)不發(fā)生頓挫，軌道的上段與中段之間以及中段與下段之間均設(shè)置有一定的弧度，使其能夠平滑過(guò)渡。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道包括第一軌道、第二軌道以及第三軌道。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載人機(jī)構(gòu)包括第一組件、第二組件以及滾動(dòng)組件；所述第一組件中部與所述第二組件中部鉸接，所述滾動(dòng)組件包括第一滾輪組、第二滾輪組以及第三滾輪組；所述第一滾輪組和第二滾輪組分別設(shè)置于所述第二組件的下端和上端；所述第三滾輪組設(shè)置于所述第一組件上端；所述第一滾輪組、第二滾輪組以及第三滾輪組分別與第一軌道（第二軌道以及第三軌道滾動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一組件包括上連接件、下連接件以及設(shè)置于所述下連接件底端的載人平臺(tái)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上連接件下部與所述下連接件上部固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載人平臺(tái)與所述下連接件為可拆卸連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載人平臺(tái)上表面的邊緣為倒角設(shè)置，使其到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，與樓梯地面之間有一個(gè)平滑的過(guò)渡，而不會(huì)形成明顯突起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軌道、第二軌道以及第三軌道結(jié)構(gòu)相同，分別包括上軌道和下軌道；所述第一滾輪組、第二滾輪組以及第三滾輪組結(jié)構(gòu)相同，分別包括安裝在同一根軸上且相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)滾輪和外滾輪，內(nèi)滾輪和外滾輪在使用時(shí)可以同速轉(zhuǎn)動(dòng)也可以以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；滾輪軸向定位，可以承受一定的軸向力；所述內(nèi)滾輪與所述下軌道相適配；所述外滾輪與所述上軌道相適配，為了使?jié)L動(dòng)組件與軌道之間連接穩(wěn)定，內(nèi)滾輪與外滾輪的表面均應(yīng)開(kāi)設(shè)槽型結(jié)構(gòu)，而下軌道與上軌道的形狀也應(yīng)與內(nèi)滾輪與外滾輪相匹配，從而使下軌道與上軌道分別卡在內(nèi)滾輪與外滾輪的槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)，而不至于滑脫，導(dǎo)致運(yùn)行軌跡不穩(wěn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載人機(jī)構(gòu)上端還設(shè)置有扶手。當(dāng)然也可以是其他的防護(hù)部件，如安全帶。

本發(fā)明可以通過(guò)外接220V交流電作為電源，也可以利用蓄電池組作為電源。

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

（1）本發(fā)明載人機(jī)構(gòu)平移到終點(diǎn)位置時(shí)，其底端與樓道地面平齊，無(wú)需多余操作步驟便可達(dá)到節(jié)省樓道空間，消除安全隱患的目的，且未增加控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜性，減少了故障發(fā)生率；

（2）本發(fā)明軌道為折線型，上段為水平方向設(shè)置，中段與樓梯坡面平行，下段為豎直方向設(shè)置，限定載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡，同時(shí)為了使載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行到每?jī)啥蔚慕唤犹帟r(shí)不發(fā)生頓挫，軌道的上段與中段之間以及中段與下段之間均設(shè)置有一定的弧度，使其能夠平滑過(guò)渡；

（3）所述軌道包括第一軌道、第二軌道和第三軌道，可以保證載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)基本保持平移狀態(tài)，保證了使用安全。

（4）由于軌道基本為折線型，且由于加工誤差因素，三個(gè)軌道之間形狀、間距往往控制的并非絕對(duì)精準(zhǔn)，載人機(jī)構(gòu)的第一組件中部與第二組件中部鉸接，可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以保證在三個(gè)軌道的間距發(fā)生微變化時(shí)，或載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行到軌道的折線處時(shí)，能夠起到一個(gè)微調(diào)作用，從而保證載人機(jī)構(gòu)能夠始終正常運(yùn)行，同時(shí)也保證了滾動(dòng)組件與軌道之間的摩擦力不會(huì)增大，有助于減小設(shè)備磨損；

（5）載人平臺(tái)在重力作用下會(huì)發(fā)生一定形變，正常使用的磨損也使相對(duì)位置發(fā)生變化，因此將第一組件分為上下兩部分，上連接件下部與下連接件上部為固定連接，有助于安裝調(diào)整、維護(hù)和保養(yǎng)；

（6）所述載人平臺(tái)與所述下連接件為可拆卸連接，方便安裝、維護(hù)和保養(yǎng)；

（7）載人平臺(tái)上表面的邊緣為倒角設(shè)置，使其到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，與樓梯地面之間有一個(gè)平滑的過(guò)渡，而不會(huì)形成明顯突起；

（8）由于設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，內(nèi)滾輪與外滾輪的運(yùn)行速度往往有差異，內(nèi)滾輪和外滾輪安裝在同一根軸上且相互獨(dú)立，可以使內(nèi)滾輪和外滾輪在使用時(shí)可以同速轉(zhuǎn)動(dòng)也可以以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

（9）由于設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中受重力作用，在滾動(dòng)組件部位產(chǎn)生軸向力，為了保證運(yùn)行，將軌道錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，使內(nèi)滾輪與下軌道相適配，外滾輪與上軌道相適配，這樣便保證了滾輪與軌道的相對(duì)位置；同時(shí)為了使?jié)L動(dòng)組件與軌道之間連接穩(wěn)定，內(nèi)滾輪與外滾輪的表面均應(yīng)開(kāi)設(shè)槽型結(jié)構(gòu)，而下軌道與上軌道的形狀也應(yīng)與內(nèi)滾輪與外滾輪相匹配，從而使下軌道與上軌道分別卡在內(nèi)滾輪與外滾輪的槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)，而不至于滑脫，導(dǎo)致運(yùn)行軌跡不穩(wěn)。

（10）載人機(jī)構(gòu)上端還設(shè)置有扶手，進(jìn)一步保證使用安全。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為載人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為載人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖2中A部分局部放大圖；

附圖5為軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1機(jī)架；2軌道；2-1第一軌道；2-2第二軌道；2-3第三軌道；201上軌道；202下軌道；3扶手；4載人機(jī)構(gòu)；5第一組件；5-1上連接件；5-2下連接件；5-3載人平臺(tái)；6第二組件；7滾動(dòng)組件；7-1第一滾輪組；7-2第二滾輪組；7-3第三滾輪組；701內(nèi)滾輪；702外滾輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)架1、終點(diǎn)位置時(shí)底端與樓道地面平齊的載人機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于所述機(jī)架1內(nèi)部且用于為所述載人機(jī)構(gòu)4提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述機(jī)架1上，用于限定所述載人機(jī)構(gòu)4運(yùn)行軌跡以及保證所述載人機(jī)構(gòu)4始終保持平移狀態(tài)運(yùn)行的軌道2。

所述軌道2分為三段，上段為水平方向設(shè)置，中段與樓梯坡面平行，下段為豎直方向設(shè)置，為了使載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行到每?jī)啥蔚慕唤犹帟r(shí)不發(fā)生頓挫，軌道的上段與中段之間以及中段與下段之間均設(shè)置有一定的弧度，使其能夠平滑過(guò)渡。

所述軌道2包括第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3。

如圖2-3所示，所述載人機(jī)構(gòu)4包括第一組件5、第二組件6以及滾動(dòng)組件7；所述第一組件5中部與所述第二組件6中部鉸接，所述滾動(dòng)組件7包括第一滾輪組7-1、第二滾輪組7-2以及第三滾輪組7-3；所述第一滾輪組7-1和第二滾輪組7-2分別設(shè)置于所述第二組件6的下端和上端；所述第三滾輪組7-3設(shè)置于所述第一組件5上端；所述第一滾輪組7-1、第二滾輪組7-2以及第三滾輪組7-3分別與第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3滾動(dòng)連接。

所述第一組件5包括上連接件5-1、下連接件5-2以及設(shè)置于所述下連接件5-2底端的載人平臺(tái)5-3。

所述上連接件5-1下部與所述下連接5-2件上部固定連接。

所述載人平臺(tái)5-3與所述下連接件5-2為可拆卸連接，方便安裝和維修保養(yǎng)。

所述載人平臺(tái)5-3上表面的邊緣為倒角設(shè)置，使其到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)，與樓梯地面之間有一個(gè)平滑的過(guò)渡，而不會(huì)形成明顯突起。

如圖4-5所示，所述第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3結(jié)構(gòu)相同，分別包括上軌道201和下軌道202；所述第一滾輪組7-1、第二滾輪組7-2以及第三滾輪組7-3結(jié)構(gòu)相同，分別包括安裝在同一根軸上且相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)滾輪701和外滾輪702，內(nèi)滾輪和外滾輪在使用時(shí)可以同速轉(zhuǎn)動(dòng)也可以以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；滾輪軸向定位，可以承受一定的軸向力；所述內(nèi)滾輪701與所述下軌道202相適配；所述外滾輪702與所述上軌道201相適配，為了使?jié)L動(dòng)組件與軌道之間連接穩(wěn)定，內(nèi)滾輪與外滾輪的表面均應(yīng)開(kāi)設(shè)槽型結(jié)構(gòu)，而下軌道與上軌道的形狀也應(yīng)與內(nèi)滾輪與外滾輪相匹配，從而使下軌道與上軌道分別卡在內(nèi)滾輪與外滾輪的槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)，而不至于滑脫，導(dǎo)致運(yùn)行軌跡不穩(wěn)。

如圖1所示，所述載人機(jī)構(gòu)4上端還設(shè)置有扶手3。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：（以下樓過(guò)程為例）

在開(kāi)啟開(kāi)關(guān)之前，載人機(jī)構(gòu)4靜止于B位置，此時(shí)，載人平臺(tái)5-3位于樓道地面上，并且其底端與樓道地面平齊，由于載人平臺(tái)5-3的邊緣設(shè)置倒角，因此，不會(huì)形成明顯的突起從而引發(fā)安全隱患，使用者使用時(shí)，先站到載人平臺(tái)5-3上，手扶著扶手3，站穩(wěn)后開(kāi)啟開(kāi)關(guān)按鈕，電源給動(dòng)力機(jī)構(gòu)供電，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾動(dòng)組件7運(yùn)行，第一滾輪組7-1、第二滾輪組7-2以及第三滾輪組7-3分別沿第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3滾動(dòng)，從而帶動(dòng)載人機(jī)構(gòu)4向下運(yùn)行，由于第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3之間的形狀、間距一定，第一滾輪組7-1、第二滾輪組7-2以及第三滾輪組7-3所在的三個(gè)點(diǎn)相對(duì)位置不變，從而使載人機(jī)構(gòu)4運(yùn)行過(guò)程中保持水平，在拐角位置或由于誤差造成的第一軌道2-1、第二軌道2-2以及第三軌道2-3之間間距的微小變化也會(huì)通過(guò)第一組件5中部與第二組件6中部的鉸連結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，從而使載人機(jī)構(gòu)4運(yùn)行過(guò)程中保持水平，當(dāng)載人機(jī)構(gòu)4運(yùn)行到最下端時(shí)，在機(jī)架1內(nèi)的感應(yīng)裝置的作用下自動(dòng)減速后停止，恰好停在C位置，且載人平臺(tái)5-3的底端與樓道地面平齊，使用者從載人平臺(tái)5-3上下來(lái)即完成下樓過(guò)程。上樓過(guò)程與下樓過(guò)程除運(yùn)行方向外全部相同。

本發(fā)明所述的電源為蓄電池組，其和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、對(duì)載人機(jī)構(gòu)的控制過(guò)程以及感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理均為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)普遍得知的公知常識(shí)，在此不再具體贅述，為使用方便，本發(fā)明的機(jī)架上下兩端還設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕和急停按鈕。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。

本發(fā)明提供了一種接力式樓道電梯，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部的電源和動(dòng)力機(jī)構(gòu)、終點(diǎn)位置時(shí)底端與樓道地面平齊的載人機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于機(jī)架上，用于限定載人機(jī)構(gòu)運(yùn)行軌跡以及保證載人機(jī)構(gòu)始終保持水平位置的軌道；軌道包括第一軌道、第二軌道以及第三軌道；軌道分為三段，上段為水平方向設(shè)置，中段與樓梯坡面平行，下段為豎直方向設(shè)置；本發(fā)明可以安裝于樓梯的欄桿側(cè)或靠墻側(cè)，其將載人機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡設(shè)定為折線，使載人機(jī)構(gòu)在到達(dá)樓梯上下兩端終點(diǎn)位置時(shí)，底面直接與樓道地面平齊，通過(guò)簡(jiǎn)單有效的方式達(dá)到節(jié)省樓道空間的作用，便捷實(shí)用。