本發(fā)明涉及一種上料裝置，特別是涉及一種步進(jìn)式上料臺(tái)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)料架由于來料精度不高，使用機(jī)械手直接抓取，放置到另一個(gè)工位時(shí)，無法保證位置其一致性。另外，之前的料架不能緩存物料，當(dāng)出現(xiàn)短暫停機(jī)時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致后續(xù)工站停機(jī)等待，浪費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種步進(jìn)式上料臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的步進(jìn)式上料，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行緩存，為物料供給提供彈性空間，保證物料位置一致。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種步進(jìn)式上料臺(tái)，包括基架、豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定托塊、移動(dòng)托塊和定位氣缸，所述豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、豎向滑軌、豎向運(yùn)動(dòng)連接板、上、下端緩沖器和上、下端限位塊，所述豎向滑軌豎直安裝在基架上，所述豎向運(yùn)動(dòng)連接板可滑動(dòng)地安裝到豎向滑軌上、并通過第一氣缸伸縮沿著豎向滑軌上下滑動(dòng)，所述上、下端緩沖器分別朝上、朝下安裝在豎向運(yùn)動(dòng)連接板上，所述上、下端限位塊分別對(duì)應(yīng)上、下端緩沖器設(shè)置并對(duì)豎向運(yùn)動(dòng)連接板的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，所述橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升架、第二氣缸、橫向滑軌、橫向運(yùn)動(dòng)連接板、前、后端緩沖器和前、后端限位塊，所述頂升架通過豎向運(yùn)動(dòng)連接板固定支撐、上端安裝有滑動(dòng)連接塊，所述橫向滑軌沿前后方向水平固定于橫向運(yùn)動(dòng)連接板的底部、并通過滑動(dòng)連接塊安裝在頂升架上，所述橫向運(yùn)動(dòng)連接板通過第二氣缸伸縮前后滑動(dòng)，所述前、后端緩沖器分別安裝在頂升架的前后兩端，所述前、后端限位塊對(duì)應(yīng)前、后端緩沖器安裝在橫向運(yùn)動(dòng)連接板的前后兩端，所述固定托塊沿前后方向平行固定于基架上端，所述移動(dòng)托塊沿前后方向平行固定于橫向運(yùn)動(dòng)連接板上、并與固定托塊間隔交錯(cuò)設(shè)置，所述定位氣缸對(duì)應(yīng)固定托塊的支撐面安裝在基架上端。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定托塊上安裝有兩個(gè)物料傳感器，兩個(gè)物料傳感器分別朝前、后兩個(gè)方向設(shè)置、并分別對(duì)緩存物料和到位物料進(jìn)行檢測(cè)。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述頂升架的前后兩端分別安裝有前、后端傳感器對(duì)橫向運(yùn)動(dòng)連接板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一氣缸和第二氣缸通過電磁閥控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述豎向運(yùn)動(dòng)連接板和橫向運(yùn)動(dòng)連接板分別通過連接塊與第一氣缸和第二氣缸連接。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述基架上設(shè)有電纜拖鏈。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述基架的底部四角安裝有腳杯，所述腳杯通過L型固定塊與地腳螺栓連接。

作為本發(fā)明另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一氣缸安裝在基架上，所述第二氣缸安裝在頂升架上。

有益效果

在本發(fā)明中，通過豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的周期性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)托塊的“口”字形循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)固定托塊上的物料的步進(jìn)給料，從而能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行緩存，為物料供給提供彈性空間。另外，本發(fā)明采用電磁閥控制氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可靠性好，且控制簡單；緩沖器減少了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的碰撞，保證給料更加地平穩(wěn)可靠，同時(shí)配備的限位塊，保證了其運(yùn)動(dòng)軌跡的一致性；傳感器的使用，讓氣缸工作的順序，得到有力的保證；移動(dòng)拖塊與固定拖塊，采用交差分布，互不干涉，同時(shí)對(duì)物料也起到了很好的支撐作用；定位氣缸對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)精確定位，保證了物料位置一致，對(duì)后續(xù)工位直接抓取物料提供了強(qiáng)有力的保證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明底部視角的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1和圖2所示的一種步進(jìn)式上料臺(tái)，包括基架1、豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定托塊2、移動(dòng)托塊3和定位氣缸4。

豎向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸5、豎向滑軌6、豎向運(yùn)動(dòng)連接板7、上、下端緩沖器8和上、下端限位塊9。豎向滑軌6豎直安裝在基架1上，豎向運(yùn)動(dòng)連接板7可滑動(dòng)地安裝到豎向滑軌6上，豎向運(yùn)動(dòng)連接板7通過連接塊22與第一氣缸5的伸縮桿連接并通過第一氣缸5伸縮沿著豎向滑軌6上下滑動(dòng)，第一氣缸5安裝在基架1上。上、下端緩沖器8分別朝上、朝下安裝在豎向運(yùn)動(dòng)連接板7上，上、下端限位塊9分別對(duì)應(yīng)上、下端緩沖器8設(shè)置并對(duì)豎向運(yùn)動(dòng)連接板7的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，上、下端緩沖器8減少了豎向運(yùn)動(dòng)連接板7在上下快速運(yùn)動(dòng)過程中的碰撞。

橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升架10、第二氣缸11、橫向滑軌12、橫向運(yùn)動(dòng)連接板13、前、后端緩沖器14和前、后端限位塊15。頂升架10通過豎向運(yùn)動(dòng)連接板7固定支撐且能夠隨著豎向運(yùn)動(dòng)連接板7運(yùn)動(dòng)，頂升架10上端安裝有滑動(dòng)連接塊。橫向滑軌12沿前后方向水平固定于橫向運(yùn)動(dòng)連接板13的底部，橫向滑軌12通過滑動(dòng)連接塊安裝在頂升架10上，橫向運(yùn)動(dòng)連接板13通過連接塊22與第二氣缸11的伸縮桿連接并通過第二氣缸11伸縮前后滑動(dòng)，第二氣缸11安裝在頂升架10上。第一氣缸5和第二氣缸11均通過電磁閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可靠性好，且控制簡單，電控箱安裝在基架1的側(cè)面。前、后端緩沖器14分別安裝在頂升架10的前后兩端，前、后端限位塊15對(duì)應(yīng)前、后端緩沖器14安裝在橫向運(yùn)動(dòng)連接板13的前后兩端，對(duì)橫向運(yùn)動(dòng)連接板13的前后運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，前、后端緩沖器14有效減少了橫向運(yùn)動(dòng)連接板13在前后快速運(yùn)動(dòng)過程中的碰撞，保證了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)可靠。頂升架10的前后兩端分別安裝有前、后端傳感器16對(duì)橫向運(yùn)動(dòng)連接板13的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，讓第一氣缸5和第二氣缸11工作的順序，得到有力的保證。

固定托塊2沿前后方向平行固定于基架1上端，移動(dòng)托塊3沿前后方向平行固定于橫向運(yùn)動(dòng)連接板13上，移動(dòng)托塊3與固定托塊2呈間隔交錯(cuò)設(shè)置，移動(dòng)拖塊3與固定拖塊2采用交差分布，互不干涉，同時(shí)對(duì)物料也起到了很好的支撐作用。定位氣缸4對(duì)應(yīng)固定托塊2的支撐面安裝在基架1上端，定位氣缸4對(duì)物料進(jìn)行自動(dòng)精確定位，對(duì)后續(xù)工位直接抓取物料提供了強(qiáng)有力的保證。固定托塊2上安裝有兩個(gè)物料傳感器17，兩個(gè)物料傳感器17分別朝前、后兩個(gè)方向設(shè)置，并分別對(duì)緩存物料和到位物料進(jìn)行檢測(cè)?；?的側(cè)面設(shè)有電纜拖鏈18，用于對(duì)電纜進(jìn)行有序引出?；?的底部四角安裝有腳杯19，腳杯19通過L型固定塊20與地腳螺栓21連接，方便調(diào)平。

該步進(jìn)式上料臺(tái)在工作時(shí)：運(yùn)動(dòng)之前，確保第一氣缸5和第二氣缸11均處于縮回狀態(tài)；第二氣缸11伸出帶動(dòng)移動(dòng)托塊3伸出；第一氣缸5伸出，將整個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂起，此時(shí)移動(dòng)托塊3將物料托起；第二氣缸11帶動(dòng)移動(dòng)托塊3縮回；第一氣缸5縮回，整個(gè)橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下降，此時(shí)移動(dòng)托塊3帶動(dòng)物料落下，使物料落在移動(dòng)托塊3上。以上步驟重復(fù)一次使得物料前進(jìn)一步，落下后，定位氣缸4對(duì)物料進(jìn)行精確定位，等待抓取，物料抓取后，循環(huán)往復(fù)。