技術(shù)特征：

1.一種自動平衡的伸縮臂，包括N節(jié)臂架，臂架一（1）至臂架N（2）依次相套接，N為不小于2的整數(shù)，臂架一（1）為固定臂架，其中部設(shè)有鉸接點（3），臂架的可伸展端為其頭部，臂架N（2）的頭部裝設(shè)有被吊設(shè)備（4），其特征在于：所述臂架一（1）上設(shè)有動態(tài)配重組件和靜態(tài)配重塊（5），動態(tài)配重組件包括定滑輪一（6）、定滑輪二（7）、牽引繩一（8）、牽引繩二（9）和動態(tài)配重塊（10），定滑輪一（6）和定滑輪二（7）分別固定在臂架一（1）的頭部和尾部，牽引繩一（8）和牽引繩二（9）的一端固定于臂架二（11）的尾部，另一端分別穿過定滑輪一（6）和定滑輪二（7）固定在動態(tài)配重塊（10）上，當(dāng)伸縮臂處于收攏狀態(tài)時，動態(tài)配重塊（10）位于臂架一（1）的頭部；所述靜態(tài)配重塊（5）固定于臂架一（1）的尾部；當(dāng)伸縮臂處于收攏狀態(tài)時，動態(tài)配重塊（10）和靜態(tài)配重塊（5）的重量與被吊設(shè)備（4）和各臂架的重心滿足以下關(guān)系：

其中，為動態(tài)配重塊（10）的重量，為靜態(tài)配重塊（5）的重量，為動態(tài)配重塊（10）的重心到鉸接點（3）的水平距離，為靜態(tài)配重塊（5）的重心到鉸接點（3）的水平距離，為臂架j的重量，j為正整數(shù)，為臂架j的重心到鉸接點（3）的水平距離，為被吊設(shè)備（4）的重量， 為被吊設(shè)備（4）的重心到鉸接點（3）的水平距離。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動平衡的伸縮臂，其特征在于：臂架一（1）上設(shè)有動態(tài)配重塊軌道（12），動態(tài)配重塊（10）沿著軌道滑動。

3.一種具有權(quán)利要求1或2 所述伸縮臂的光伏板清洗設(shè)備，其特征在于：包括履帶底盤（13）、動力總成（14）、水箱（15）、駕駛控制室（16）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（17）、變幅油缸（18）、伸縮臂（19）和光伏板清洗裝置（20），所述動力總成（14）、水箱（15）、駕駛控制室（16）和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（17）裝設(shè)在履帶底盤（13）上，變幅油缸（18）一端鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（17）上部，另一端與伸縮臂（19）鉸接，伸縮臂（19）通過其鉸接點（3）鉸接于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（17）上端，光伏板清洗裝置（20）與臂架N（2）的頭部連接。