本發(fā)明涉及一種直線推拉升降機構(gòu)，具體是一種推桿鏈條升降機。

背景技術(shù)：

直線推拉升降機構(gòu)在運動時采用鏈式傳動，利用鏈條的咬合使其產(chǎn)生鏈接直線，沿著導(dǎo)軌定向運動從而推拉力或者升降力，從而達到傳動的目的。

CN20131030014463公開的一種剛性鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)，該鏈條推拉執(zhí)行機構(gòu)在執(zhí)行時鏈條沿著導(dǎo)軌做運動達到推拉力或者升降力，該鏈條的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時其鏈條只能單邊升降或者收納，收納后的鏈條也只能沿直線運動，這樣對于較長的鏈條就會占用較大的空間，同時也需要較大的收納箱才能收納，同時存在浪費資源和空間的現(xiàn)象。

同時也由于目前的升降平臺多采用立柱式平臺，立柱式升降平臺在使用時多采用液壓升降，而液壓升降需要液壓設(shè)備，使用麻煩，還有立柱的干涉，尤其是在狹小的空間，立柱的站位體積也存在浪費空間的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了讓鏈條實現(xiàn)雙邊升降和收納，同時收納后的鏈條能夠做曲線運動用以收納箱的裝入，達到節(jié)約資源和空間，特提出一種推桿鏈條升降機。

為此本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種推桿鏈條升降機，包括升降機底座，其特征在于：升降機底座內(nèi)安裝有推桿鏈條儲鏈箱，推桿鏈條儲鏈箱內(nèi)安裝有剛性推桿鏈條，剛性推桿鏈條的頂端通過支撐板設(shè)有升降臺；

其中推桿鏈條儲鏈箱包括箱體底板，箱體底板上豎向設(shè)有鏈條導(dǎo)向板，其中鏈條導(dǎo)向板分為三塊，中間的鏈條導(dǎo)向板為支撐板，支撐板上貫穿設(shè)有齒輪軸A和齒輪軸B，齒輪軸A和齒輪軸B的兩端分別設(shè)有左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪；左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪在兩邊的鏈條導(dǎo)向板上設(shè)有的運動空間運動；

鏈條導(dǎo)向板之間對應(yīng)鏈條設(shè)有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向槽分別向左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪的側(cè)邊延伸為左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽，左鏈板和右鏈板分別在左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽內(nèi)運動；鏈條導(dǎo)向板外兩側(cè)再分別設(shè)有箱體側(cè)板，箱體側(cè)板和箱體底板一起形成推桿鏈條儲鏈箱；

所述的剛性鏈條推桿由若干個鏈節(jié)組成，每一鏈節(jié)中包括一組左鏈板和一組右鏈板，所述一組左鏈板和一右組鏈板分別通過銷子連為一體，其中銷子上套有鏈條內(nèi)接將一組左鏈板和一組右鏈板支撐間隔，所述的左鏈板和右鏈板相對形成互鎖扣，互鎖扣的下面朝向分開端形成弧面，該弧面在大于弧長1/2處漸開形成漸開線并形成開口。

進一步的改進在于：升降機底座上和升降臺下設(shè)有固定鉸接軸，升降機底座上和升降臺下還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有滑動鉸接軸，固定鉸接軸和滑動鉸接軸交叉設(shè)置有剪叉式支撐，該剪叉式支撐配合剛性推桿鏈條升降運動。

進一步的改進在于：所述升降機底座的兩邊還設(shè)有調(diào)整底座。

進一步的改進在于： 所述推桿鏈條儲鏈箱中的左導(dǎo)向輪和右導(dǎo)向輪對應(yīng)鏈條的左鏈板和右鏈板配合設(shè)置，其中左鏈條導(dǎo)向板和左鏈板的接觸點比右鏈條導(dǎo)向板和右鏈板的接觸點低1-2mm。

進一步的改進在于：左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽為卷曲狀。

進一步的改進在于：所述的齒輪軸A和齒輪軸B一端穿出箱體側(cè)板的一邊并設(shè)有同步齒輪A和同步齒輪B，齒輪軸B的另一端穿出箱體側(cè)板的一邊并和減速機相連接。

進一步的改進在于：減速機的另一側(cè)也設(shè)有同樣的推桿鏈條儲鏈箱，用以雙推桿鏈條的使用。

有益效果：

本發(fā)明中利用推桿鏈條儲鏈箱收納和推動剛性鏈條推桿升降即可達到升降機的目的，推桿鏈條儲鏈箱中左、右導(dǎo)向輪的設(shè)置，將推桿鏈條的左、右鏈板自動分開，并通過左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽的儲鏈作用，可以大大節(jié)約鏈條的儲存空間，而且鏈條的左、右鏈板通過儲鏈箱的升起后自動鎖死形成推桿，有利于鏈條推桿的支撐強度；

剪叉式支撐的設(shè)置輔助推桿鏈條的穩(wěn)定性升降，在降下后將其收納，省略升降機的立柱，同時也利于節(jié)省空間， 安全穩(wěn)定。

左鏈條導(dǎo)向板和左鏈板的接觸點比右鏈條導(dǎo)向板和右鏈板的接觸點低1-2mm。是為了配合鏈條的左、右鏈板有一個先到先支點的作用，能夠利用右鏈板的鎖扣先行解鎖，順序?qū)⒆箧湴逡泊蜷_，而且也只能先打開右鏈板然后順序打開左鏈板。

左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽為卷曲狀，是為了能夠?qū)⒆?、右鏈板自然?dǎo)向和卷曲，這樣就可以用較小的體積儲存較長的推桿鏈條，也即能夠在有限的空間內(nèi)儲存較長的推桿鏈條，有效延伸推桿鏈條的長度。

同步齒輪的設(shè)置是為了保證左右導(dǎo)向輪左右鏈板的同時受力同步運轉(zhuǎn)，不發(fā)卡，順利將推桿鏈條升降。

雙推桿鏈條的使用，方便承載較重的物品或者搭載較大的平臺需要的雙支撐。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，對應(yīng)左右鏈板的分開設(shè)置，讓鏈條實現(xiàn)雙邊升降和收納，同時收納后的鏈條能夠做曲線運動用以收納箱的裝入，達到節(jié)約資源和空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是推桿鏈條儲鏈箱的主視圖。

圖4是圖3的左視圖。

圖5是剛性鏈條推桿的主視圖。

圖6是圖5中單個左右鏈板的主視圖。

圖中1是箱體底板，2是箱體側(cè)板，3是鏈條導(dǎo)向板，4是齒輪軸A，5是齒輪軸B，6是左導(dǎo)向輪，7是右導(dǎo)向輪，8是左鏈板導(dǎo)向槽，9是右鏈板導(dǎo)向槽，10是同步齒輪A，11是同步齒輪B，12是齒輪軸B的另一端，13是減速機，14是推桿鏈條儲鏈箱，15是左鏈板，16是右鏈板，17是剛性鏈條推桿，18是升降機底座，19是支撐板，20是升降臺，21是剪叉式支撐，22是固定鉸接軸，23是滑動鉸接軸，24是直線導(dǎo)軌，25是調(diào)整底座。

具體實施方式

本發(fā)明如圖1-6所示。

一種推桿鏈條升降機，包括升降機底座18，升降機底座18內(nèi)安裝有推桿鏈條儲鏈箱14，推桿鏈條儲鏈箱14內(nèi)安裝有剛性推桿鏈條17，剛性推桿鏈條17的頂端通過支撐板19設(shè)有升降臺20；

一種推桿鏈條儲鏈箱，包括箱體底板1，箱體底板1上豎向設(shè)有鏈條導(dǎo)向3板，其中鏈條導(dǎo)向板3分為三塊，中間的鏈條導(dǎo)向板3為支撐板，支撐板上貫穿設(shè)有齒輪軸A 4和齒輪軸B 5，齒輪軸A 4和齒輪軸B 5的兩端分別設(shè)有左導(dǎo)向輪6和右導(dǎo)向輪7；左導(dǎo)向輪6和右導(dǎo)向輪7在兩邊的鏈條導(dǎo)向板3上設(shè)有的運動空間運動；鏈條導(dǎo)向板3之間對應(yīng)鏈條設(shè)有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向槽分別向左導(dǎo)向輪6和右導(dǎo)向輪7的側(cè)邊延伸為左導(dǎo)向槽8和右導(dǎo)向槽9，左鏈板15和右鏈板16分別在左導(dǎo)向槽8和右導(dǎo)向槽9內(nèi)運動；鏈條導(dǎo)向板3外兩側(cè)再分別設(shè)有箱體側(cè)板2，箱體側(cè)板2和箱體底板1一起形成推桿鏈條儲鏈箱14。

升降機底座18上和升降臺20下設(shè)有固定鉸接軸22，升降機底座18上和升降臺20下還設(shè)有直線導(dǎo)軌24，直線導(dǎo)軌24上設(shè)有滑動鉸接軸23，固定鉸接軸22和滑動鉸接軸24交叉設(shè)置有剪叉式支撐21，該剪叉式支撐21配合剛性推桿鏈條17升降運動。

所述升降機底座18的兩邊還設(shè)有調(diào)整底座25。

所述的左導(dǎo)向輪6和右導(dǎo)向輪7對應(yīng)鏈條的左鏈板15和右鏈板16配合設(shè)置，其中左鏈板15和左導(dǎo)向輪6的左鏈條導(dǎo)向板的接觸點比右導(dǎo)向輪7的右鏈條導(dǎo)向板和右鏈板16的接觸點低1-2mm。

左導(dǎo)向槽8和右導(dǎo)向槽9為卷曲狀。

所述的齒輪軸A 4和齒輪軸B 5一端穿出箱體側(cè)板2的一邊并設(shè)有同步齒輪A 10和同步齒輪B 11，齒輪軸B 5的另一端穿出箱體側(cè)板2的一邊并和減速機13相連接。

減速機13的另一側(cè)也設(shè)有同樣的推桿鏈條儲鏈箱14，用以雙推桿鏈條的使用。