1.一種試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管準(zhǔn)備機(jī)包括殼體和主體部，所述主體部包括架體及設(shè)置于架體上的試管貯存裝置、傳送裝置、試管定位裝置和貼標(biāo)裝置，所述試管貯存裝置設(shè)置在所述架體的上方用以儲存試管，所述傳送裝置用以將試管貯存裝置內(nèi)的試管傳送至試管定位裝置，所述試管定位裝置用以定位試管，所述貼標(biāo)裝置設(shè)置在所述試管貯存裝置的下方用以將標(biāo)簽粘貼至試管定位裝置定位的試管上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述主體部還包括試管回收裝置，所述試管回收裝置包括位于所述試管定位裝置下方的試管回收盒、驅(qū)動所述試管回收盒向前傳輸至第一位置的第一傳輸機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動所述試管回收盒自第一位置向上傳輸?shù)牡诙鬏敊C(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管貯存裝置包括多個試管貯存盒，多個所述試管貯存盒分為兩排連接于所述架體上，且一排中每個所述試管貯存盒均與另一排中的試管貯存盒錯位排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管貯存裝置、傳送裝置或所述試管定位裝置上設(shè)有識別模塊檢測試管的蓋端和底端以確定所述試管的朝向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管定位裝置包括用以抵持所述試管的滾動軸、支撐軸和抵持軸，所述滾動軸用以帶動試管轉(zhuǎn)動，所述試管上貼附有初始標(biāo)簽，所述試管定位裝置上設(shè)有用以檢測所述試管上初始標(biāo)簽的位置和沿試管圓周方向?qū)挾鹊臋z測裝置，所述檢測裝置與所述控制裝置通訊連接以將初始標(biāo)簽的位置和寬度信息反饋給控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽供給部、打印機(jī)和第一滑動裝置，所述第一滑動裝置用以控制所述標(biāo)簽供給部和打印機(jī)相對所述試管定位裝置前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管準(zhǔn)備機(jī)還包括第二滑動裝置，所述第二滑動裝置連接主體部和殼體以使得所述主體部相對所述殼體活動設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述試管儲存裝置還包括第三滑動裝置，所述第三滑動裝置連接試管貯存裝置和架體以使得所述試管貯存裝置相對所述架體活動設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述主體部還包括所述手貼標(biāo)簽裝置，所述手貼標(biāo)簽裝置用以將手貼標(biāo)簽送出試管準(zhǔn)備機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的試管準(zhǔn)備機(jī)，其特征在于：所述手貼標(biāo)簽裝置設(shè)置在所述試管貯存裝置的下方，且與所述貼標(biāo)裝置并排設(shè)置。