本發(fā)明涉及一種試管準(zhǔn)備機(jī)。

背景技術(shù)：

血液檢測(cè)時(shí)醫(yī)療診斷疾病的常規(guī)手段，通常情況下，在醫(yī)院、診所及一些醫(yī)療相關(guān)機(jī)構(gòu)內(nèi)，由采血人員利用試管對(duì)患者進(jìn)行采血，然后將裝有血液的試管送至驗(yàn)血處。

一般而言，針對(duì)不同的患者或者同一患者的不同檢測(cè)項(xiàng)目需要準(zhǔn)備多個(gè)試管，為了進(jìn)一步區(qū)別則需要在試管上貼上印有患者信息、檢查項(xiàng)目等的標(biāo)簽。這樣的標(biāo)簽由工作人員手工貼在試管上，在就醫(yī)高峰需要頻繁取放試管的時(shí)候很容易造成誤貼誤放，最終導(dǎo)致檢測(cè)錯(cuò)誤。

現(xiàn)有的試管準(zhǔn)備機(jī)一般只有傳送試管的功能，而不能給試管貼上標(biāo)簽，且占用空間較大，結(jié)構(gòu)繁瑣，使用不便。

有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的試管準(zhǔn)備機(jī)予以改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種試管準(zhǔn)備機(jī)，以解決現(xiàn)有試管準(zhǔn)備機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽的功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種試管準(zhǔn)備機(jī)，所述試管準(zhǔn)備機(jī)包括殼體和主體部，所述主體部包括架體及設(shè)置于架體上的試管貯存裝置、傳送裝置、試管定位裝置和貼標(biāo)裝置，所述試管貯存裝置設(shè)置在所述架體的上方用以?xún)?chǔ)存試管，所述傳送裝置用以將試管貯存裝置內(nèi)的試管傳送至試管定位裝置，所述試管定位裝置用以定位試管，所述貼標(biāo)裝置設(shè)置在所述試管貯存裝置的下方用以將標(biāo)簽粘貼至試管定位裝置定位的試管上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體部還包括試管回收裝置，所述試管回收裝置包括位于所述試管定位裝置下方的試管回收盒、驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒向前傳輸至第一位置的第一傳輸機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒自第一位置向上傳輸?shù)牡诙鬏敊C(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試管貯存裝置包括多個(gè)試管貯存盒，多個(gè)所述試管貯存盒分為兩排連接于所述架體上，且一排中每個(gè)所述試管貯存盒均與另一排中的試管貯存盒錯(cuò)位排布。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試管貯存裝置、傳送裝置或所述試管定位裝置上設(shè)有識(shí)別模塊檢測(cè)試管的蓋端和底端以確定所述試管的朝向。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試管定位裝置包括用以抵持所述試管的滾動(dòng)軸、支撐軸和抵持軸，所述滾動(dòng)軸用以帶動(dòng)試管轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試管上貼附有初始標(biāo)簽，所述試管定位裝置上設(shè)有用以檢測(cè)所述試管上初始標(biāo)簽的位置和沿試管圓周方向?qū)挾鹊臋z測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述控制裝置通訊連接以將初始標(biāo)簽的位置和寬度信息反饋給控制裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼標(biāo)裝置包括標(biāo)簽供給部、打印機(jī)和第一滑動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)裝置用以控制所述標(biāo)簽供給部和打印機(jī)相對(duì)所述試管定位裝置前后移動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試管準(zhǔn)備機(jī)還包括第二滑動(dòng)裝置，所述第二滑動(dòng)裝置連接主體部和殼體以使得所述主體部相對(duì)所述殼體活動(dòng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述試管儲(chǔ)存裝置還包括第三滑動(dòng)裝置，所述第三滑動(dòng)裝置連接試管貯存裝置和架體以使得所述試管貯存裝置相對(duì)所述架體活動(dòng)設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體部還包括所述手貼標(biāo)簽裝置，所述手貼標(biāo)簽裝置用以將手貼標(biāo)簽送出試管準(zhǔn)備機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手貼標(biāo)簽裝置設(shè)置在所述試管貯存裝置的下方，且與所述貼標(biāo)裝置并排設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的試管準(zhǔn)備機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽功能，且結(jié)構(gòu)緊湊，貼標(biāo)簽效果好。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中的試管準(zhǔn)備機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)的架體以及殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的分解圖。

圖4是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的試管貯存盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖5所示的試管貯存盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖5的分解圖。

圖9是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的安裝于架體上的試管回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9中B處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖9所示的試管回收裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是圖11中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的試管定位裝置以及試管回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的試管定位裝置以及貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是圖15中D處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是圖15所示的貼標(biāo)裝置中的試管供給軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是圖1所示的試管準(zhǔn)備機(jī)中的手貼標(biāo)簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是圖18所示的手貼標(biāo)簽裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖19所示，本發(fā)明的試管準(zhǔn)備機(jī)100包括殼體1、主體部2和控制裝置（未圖示）。

所述主體部2包括架體4及設(shè)置于架體4上的試管貯存裝置5、傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標(biāo)裝置8、試管回收裝置9和手貼標(biāo)簽裝置10。

所述試管貯存裝置5設(shè)置在所述架體4的上方用以?xún)?chǔ)存試管200。所述試管貯存裝置5包括至少一個(gè)試管貯存盒51、活動(dòng)連接于所述試管貯存盒51內(nèi)側(cè)用以扣壓于放置在所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200上側(cè)的壓緊片52、與至少一個(gè)所述試管貯存盒51一一對(duì)應(yīng)的用以使所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200滾出的試管切出軸53以及驅(qū)動(dòng)所述試管切出軸53轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與所述控制裝置通訊連接。

本實(shí)施例中，所述試管貯存裝置5包括多個(gè)所述試管貯存盒51。多個(gè)所述試管貯存盒51分為兩排連接于所述架體4上，以減小所述架體4長(zhǎng)度的同時(shí)增加所述架體4上部空間的利用率。

進(jìn)一步地，一排中的每一所述試管貯存盒51與另一排中的每一所述試管貯存盒51錯(cuò)位排布，即兩排所述試管貯存盒51的前、后端不平齊。每一所述試管貯存盒51內(nèi)可放置與其他所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200不同種類(lèi)的試管200。通過(guò)將兩排所述試管貯存盒51錯(cuò)位排布，便于醫(yī)護(hù)人員在向所述試管貯存盒51內(nèi)添加試管200時(shí)，能夠直觀地判斷出與需要添加的試管200相對(duì)應(yīng)的試管貯存盒51的位置，加快添加試管200的效率且減少人工添加試管200出現(xiàn)錯(cuò)誤的幾率。

每一排所述試管貯存盒51中相鄰的兩個(gè)所述試管貯存盒51固定連接，以使一排所述試管貯存盒51固定連接成為一個(gè)整體，從而能夠減少將一排所述試管貯存盒51固定于所述架體4上的固定件的數(shù)量，節(jié)約成本。

具體地，所述試管準(zhǔn)備機(jī)100還包括連接于所述架體4上用以安裝所述試管貯存裝置5的位置處的兩個(gè)固定座55，兩排所述試管貯存盒51分別固定于兩個(gè)所述固定座55上，從而使每一排所述試管貯存盒51連接成為一個(gè)整體，簡(jiǎn)化了所述試管貯存盒51的裝配工藝。

兩個(gè)所述固定座55樞轉(zhuǎn)連接于所述架體4上，從而使兩排所述試管貯存盒51樞轉(zhuǎn)連接于所述架體4上，即兩排所述試管貯存盒51能夠向相背離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于醫(yī)護(hù)人員向試管貯存盒51內(nèi)添加試管200或者檢查所述試管貯存裝置5。

當(dāng)然，在不通過(guò)所述固定座55將所述試管貯存盒51連接于所述架體4上的實(shí)施例中，可以將所述試管貯存盒51直接樞轉(zhuǎn)連接于所述架體4上，也能達(dá)到上述便于醫(yī)護(hù)人員向所述試管貯存盒51內(nèi)添加試管200或者檢查所述試管貯存裝置5的有益效果。

進(jìn)一步地，所述試管貯存裝置5還包括設(shè)置于所述架體4上用以限制所述試管貯存盒51的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位裝置（未圖示），該限位裝置可以是抵押塊。在所述試管貯存盒51轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的角度時(shí)，所述抵押塊抵押于試管貯存盒51相對(duì)于所述架體4的轉(zhuǎn)動(dòng)位置處，從而防止所述試管貯存盒51進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠釋放醫(yī)護(hù)人員的雙手，便于醫(yī)護(hù)人員添加試管200或者進(jìn)行其他操作。

所述試管貯存盒51包括收容空間（未標(biāo)注）、位于所述試管貯存盒51底部且與所述收容空間相連通的出口（未標(biāo)注）以及位于所述試管貯存盒51的頂部且與所述收容空間相連通的試管存入口（未標(biāo)注）。

所述試管貯存盒51呈漏斗狀，從而在將試管200放入所述試管貯存盒51內(nèi)后，試管200能夠向所述試管貯存盒51的下部匯聚，便于所述試管200自所述出口處滾出。

所述試管切出軸53與所述試管貯存盒51一一對(duì)應(yīng)，所述試管切出軸53連接于與該試管切出軸53相對(duì)應(yīng)的試管貯存盒51的出口處。所述試管切出軸53上開(kāi)設(shè)有沿所述試管切出軸53的軸向延伸的能夠容納一根試管200的凹槽531，所述凹槽531沿所述試管切出軸53的徑向向外開(kāi)放且所述凹槽531的寬度略大于所述試管200的寬度以便于所述試管200進(jìn)入所述凹槽531內(nèi)。當(dāng)所述凹槽531朝向所述收容空間時(shí)，試管200進(jìn)入所述凹槽531內(nèi)，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)至所述凹槽531朝向所述出口所在的外部空間時(shí)，所述試管200自所述凹槽531中脫離至所述傳送裝置6。

所述凹槽531包括相對(duì)設(shè)置的第一凹槽5311以及第二凹槽5312，當(dāng)所述第一凹槽5311朝向所述收容空間內(nèi)時(shí)，所述第二凹槽5312朝向所述出口所在的外部空間，同理，當(dāng)所述第二凹槽5312朝向所述收容空間時(shí)，所述第一凹槽5311朝向所述出口所在的外部空間。

因第一凹槽5311與第二凹槽5312是相對(duì)設(shè)置的，故，在所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)時(shí)，其一次的旋轉(zhuǎn)角度為180°，經(jīng)過(guò)一次旋轉(zhuǎn)后，朝向收容空間的第一凹槽5311朝向所述出口所在的外部空間，而朝向所述出口所在的外部空間的第二凹槽5312朝向收容空間，如此循環(huán)，出管效率高，有效保證了采血工作的順利有效進(jìn)行。

進(jìn)一步地，所述試管貯存裝置5還包括設(shè)于所述試管切出軸53上用以識(shí)別收容于所述凹槽531內(nèi)的試管200的管口方向的識(shí)別模塊（未圖示）。

所述識(shí)別模塊與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置根據(jù)所述識(shí)別模塊反饋的試管200的管口方向控制所述試管定位裝置7定位所述試管200，即控制試管定位裝置7中的夾持部71移動(dòng)，以便于所述貼標(biāo)裝置8給所述試管200貼上標(biāo)簽，從而醫(yī)護(hù)人員可以以隨意的方向向所述試管貯存盒51內(nèi)添加試管200，而自所述試管回收裝置9提取出來(lái)的試管200上的標(biāo)簽的位置均保持一致，達(dá)到美觀、整齊的效果。

在關(guān)于所述識(shí)別模塊的第一實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊包括安裝于所述凹槽531的至少一端的直徑傳感器，所述直徑傳感器用以采集位于所述凹槽531內(nèi)的試管200靠近所述直徑傳感器的一端的直徑，所述直徑傳感器與所述控制裝置通訊連接。

當(dāng)僅在所述凹槽531的一端設(shè)置直徑傳感器時(shí)，所述控制裝置接收所述直徑傳感器感測(cè)到的直徑并與預(yù)設(shè)的直徑數(shù)值相比較得出試管200的管口方向，該預(yù)設(shè)的直徑數(shù)值可以是試管200管口的直徑也可以是試管200另一端的直徑。

當(dāng)在所述凹槽531的兩端均設(shè)置直徑傳感器時(shí)，一般，試管200管口處的直徑會(huì)大于所述試管200另一端的直徑。故所述控制裝置能夠通過(guò)比較兩個(gè)所述直徑傳感器感測(cè)到的試管200兩端的直徑來(lái)判斷所述試管200的管口方向。

在關(guān)于所述識(shí)別模塊的第二實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊包括設(shè)于所述凹槽531的至少一端的光學(xué)傳感器，所述光學(xué)傳感器與所述控制裝置通訊連接。

一般，試管200管口處呈不透明狀態(tài)，而另一端呈透明狀態(tài)，故所述光學(xué)傳感器通過(guò)感測(cè)位于所述凹槽531內(nèi)的試管200上靠近所述透明度傳感器的一端的透光度來(lái)判斷所述試管200的管口方向并將得出的管口方向反饋給所述控制裝置。

進(jìn)一步地，所述試管切出軸53的表面周圈上開(kāi)設(shè)有一圈與所述第一凹槽5311、第二凹槽5312均相連通的擋片凹槽533，所述試管貯存裝置5還包括連接于所述試管貯存盒51上的滾軸56、套設(shè)于所述滾軸56上的擋片57以及固定于所述試管貯存盒51上且與所述控制裝置通訊連接的碰觸傳感器58；所述擋片57遠(yuǎn)離所述滾軸56的一端收容于所述擋片凹槽533內(nèi)且能夠沿所述57擋片凹槽533移動(dòng)，所述碰觸傳感器58位于所述擋片57的運(yùn)動(dòng)路徑上。

所述擋片57能夠繞所述滾軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，若所述第一凹槽5311或第二凹槽5312內(nèi)容納有試管200，所述擋片57收容于所述擋片凹槽533的一端在該試管200的推動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至所述碰觸傳感器58所在的位置時(shí)與所述碰觸傳感器58接觸，所述碰觸傳感器58發(fā)出信號(hào)，所述控制裝置根據(jù)所述碰觸傳感器58反饋的信號(hào)控制所述傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標(biāo)裝置8和試管回收裝置9處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)該試管200送出至所述傳送裝置6上后，所述擋片57回到初始狀態(tài)，不再接觸碰觸傳感器58。

即當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)180°后，若所述碰觸傳感器58未發(fā)出信號(hào)，說(shuō)明試管200傳送失敗，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54需要繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)才能送出試管200。

進(jìn)一步地，所述試管貯存裝置5還包括用于限制所述擋片57沿所述滾軸56的軸向移動(dòng)的限位塊59。所述限位塊59包括固定于所述滾軸56上且分別位于所述擋片57的兩側(cè)的第一限位塊591以及第二限位塊592，從而所述擋片57在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)沿所述滾軸56的軸向移動(dòng)。在所述試管200送出至所述傳送裝置6上后，所述擋片57遠(yuǎn)離所述滾軸56的一端能夠收容于所述擋片凹槽533內(nèi)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54與所述試管貯存盒51一一對(duì)應(yīng)，每一所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54包括設(shè)置于所述試管貯存盒51上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（未圖示）以及連接所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸（未圖示）與所述試管切出軸53以使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠帶動(dòng)所述試管切出軸53轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶542。所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述控制裝置通訊連接，以使所述控制裝置能夠控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)以使所述試管切出軸53旋轉(zhuǎn)，從而將需要的試管200送出。

進(jìn)一步地，所述試管貯存裝置5還包括用以感測(cè)所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200剩余量的傳感裝置50以及用以提示醫(yī)護(hù)人員添加試管200的提醒裝置（未圖示）。所述傳感裝置50、提醒裝置均與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置在所述傳感裝置50感測(cè)到所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200的剩余量低于預(yù)設(shè)量時(shí)控制所述提醒裝置啟動(dòng)并發(fā)出提示，以提醒醫(yī)護(hù)人員及時(shí)添加試管，保證試管準(zhǔn)備機(jī)100的正常運(yùn)行。

在關(guān)于所述傳感裝置50的第一實(shí)施例中，所述傳感裝置50為用以感測(cè)所述壓緊片52與靠近所述壓緊片52的樞轉(zhuǎn)端的側(cè)壁之間的角度的角度傳感器（未圖示）。

所述壓緊片52樞轉(zhuǎn)連接于所述試管貯存盒51的側(cè)壁上，所述壓緊片52包括壓緊片本體521以及自所述壓緊片本體521的樞轉(zhuǎn)端的兩端向外突伸的轉(zhuǎn)軸522以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸522上且位于所述試管貯存盒51外側(cè)的卡套523；所述試管貯存盒51上與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸522相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)有用以收容所述轉(zhuǎn)軸522的收容孔（未圖示），以使所述壓緊片52能夠隨著所述收容空間內(nèi)的試管200的剩余量的減少轉(zhuǎn)動(dòng)，從而當(dāng)所述試管200的剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)量時(shí)，所述角度傳感器發(fā)出信號(hào)給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述角度傳感器反饋的信號(hào)控制所述提醒裝置啟動(dòng)并發(fā)出提示。

所述卡套523的外徑大于所述收容孔的寬度，從而在將所述壓緊片52安裝于所述試管貯存盒51內(nèi)后，所述壓緊片52無(wú)法沿著所述轉(zhuǎn)軸522的軸向移動(dòng)，使所述壓緊片52的轉(zhuǎn)動(dòng)更穩(wěn)定。

在關(guān)于所述傳感裝置50的第二實(shí)施例中，所述傳感裝置50為安裝于所述壓緊片52或所述試管貯存盒51上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)502，當(dāng)所述試管貯存盒51內(nèi)的試管200剩余量達(dá)到預(yù)設(shè)量時(shí)，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)502被觸發(fā)。

所述試管貯存盒51上的相對(duì)兩側(cè)壁上設(shè)有沿上下方向延伸的呈長(zhǎng)條狀的滑動(dòng)槽511，所述轉(zhuǎn)軸522收容于所述滑動(dòng)槽511內(nèi)且能夠沿所述滑動(dòng)槽511上下移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述滑動(dòng)槽511包括沿上下方向延伸的第一滑動(dòng)槽511以及自所述第一滑動(dòng)槽511的下端傾斜向下延伸的第二滑動(dòng)槽511。所述滑動(dòng)槽511的形狀與所述試管貯存盒51的漏斗狀相類(lèi)似。

所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)502設(shè)于所述試管貯存盒51外側(cè)靠近所述滑動(dòng)槽511底端的位置處，在所述轉(zhuǎn)軸522移動(dòng)至所述滑動(dòng)槽511的底端后觸發(fā)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)502，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)502發(fā)出信號(hào)給所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)502反饋的信號(hào)控制所述提醒裝置啟動(dòng)并發(fā)出提示。

關(guān)于所述傳感裝置50的第二實(shí)施例與第一實(shí)施例除上述區(qū)別外，其他結(jié)構(gòu)均相同，于此不再贅述。

所述殼體1包括后壁、自所述后壁的上端向前延伸的上壁以及自所述后壁的左右兩側(cè)向前延伸且相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)壁13，所述后壁、側(cè)壁13以及上壁圍設(shè)形成用以收容所述主體部2的收容腔。

所述側(cè)壁13靠近底部的位置處設(shè)有沿所述殼體1的長(zhǎng)度方向延伸的滑道，所述架體4上設(shè)有與所述滑道相配合的滑軌，或者所述側(cè)壁13靠近底部的位置處設(shè)有沿所述殼體1的長(zhǎng)度方向延伸的滑軌，所述架體4上設(shè)有與所述滑軌相配合的滑道，從而通過(guò)所述滑軌與所述滑道的配合實(shí)現(xiàn)所述主體部2在收容于所述收容腔內(nèi)的收容狀態(tài)以及部分位于所述收容腔外側(cè)的拉出狀態(tài)之間切換。

所述后壁內(nèi)側(cè)以及所述架體4后端中的一個(gè)上設(shè)有與所述控制裝置通訊連接的觸發(fā)開(kāi)關(guān)（未圖示），所述控制裝置根據(jù)所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)反饋的信號(hào)控制所述試管準(zhǔn)備機(jī)100的啟停。

具體地，在所述主體部2收容于所述殼體1內(nèi)后，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)被接通并將接通信號(hào)傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述試管準(zhǔn)備機(jī)100啟動(dòng)；在所述主體部2自所述殼體1內(nèi)向前拉出處于拉出狀態(tài)后，所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)并將斷開(kāi)信號(hào)傳遞至所述控制裝置，所述控制裝置控制所述試管準(zhǔn)備機(jī)100停機(jī)。

所述殼體1上設(shè)有與至少一個(gè)試管貯存盒51的試管存入口相連通的開(kāi)口，以在所述提醒裝置啟動(dòng)時(shí)，將需要添加的試管200直接自所述開(kāi)口放于所述試管貯存盒51內(nèi)，從而不需要停機(jī)就能向所述試管貯存裝置5內(nèi)添加試管200，不影響所述試管準(zhǔn)備機(jī)100的正常工作，比較方便且便于操作。

具體地，所述試管貯存裝置5位于所述主體部2的頂部且所述試管存入口朝上設(shè)置，所述開(kāi)口設(shè)于所述上壁上，所述殼體1上還設(shè)置有用以遮蔽所述開(kāi)口的遮蔽蓋，所述遮蔽蓋與所述殼體1活動(dòng)連接，從而在不需要添加試管200時(shí)，能夠通過(guò)所述遮蔽蓋使所述開(kāi)口處于遮蔽狀態(tài)。

所述傳送裝置6用以將所述試管貯存裝置5內(nèi)的試管200傳送至所述試管定位裝置7。所述傳送裝置6包括第一傳送帶61、導(dǎo)引斜面62、第二傳送帶63、推出裝置64、驅(qū)動(dòng)所述第一傳送帶61以及第二傳送帶63運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元（未圖示）。

所述第一傳送帶61設(shè)置在兩排所述試管貯存盒51之間，且位于所述試管切出軸53的下方，用以將所述試管切出軸53切出的試管200傳送至導(dǎo)引斜面62。

所述導(dǎo)引斜面62自所述第一傳送帶61的輸出端傾斜向下延伸用以連接第一傳送帶61和第二傳送帶63。所述導(dǎo)引斜面62的寬度略小于試管200的長(zhǎng)度。

所述第二傳送帶63的延伸方向與所述第一傳送帶61的延伸方向相垂直，用以將導(dǎo)引斜面62上的試管200傳送至第二傳送帶63靠近所述試管定位裝置7的一端。

所述推出裝置64用以將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7。

所述傳送裝置6的工作過(guò)程如下：

試管200從第一凹槽5311或第二凹槽5312內(nèi)落入第一傳送帶61，所述第一傳送帶61朝向所述導(dǎo)引斜面62的方向傳送以將所述試管200傳送至導(dǎo)引斜面62；

因所述導(dǎo)引斜面62的寬度小于試管200的長(zhǎng)度，所述試管200不會(huì)直接落入第二傳送帶63，僅會(huì)一端落在第二傳送帶63上，而整體斜靠在導(dǎo)引斜面62上；

所述第二傳送帶63帶動(dòng)靠在其上的試管200的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而逐漸改變?cè)嚬?00的角度，并進(jìn)一步使得試管200完全落在第二傳送帶63上；

當(dāng)所述試管200被傳送至第二傳送帶63靠近所述試管定位裝置7的一端時(shí)，所述推出裝置64將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7。

所述識(shí)別模塊也可設(shè)置在所述傳送裝置6上以檢測(cè)試管200的蓋端和/或底端以確定所述試管200的管口方向。設(shè)置在傳送裝置6上時(shí)，所述識(shí)別模塊優(yōu)選為光學(xué)傳感器，通過(guò)檢測(cè)試管200一端的透明度以檢測(cè)試管200的管口方向。

所述識(shí)別模塊也可為設(shè)置在所述第二傳送帶63上方的接觸傳感器和遮擋板，所述遮擋板上開(kāi)設(shè)有一檢測(cè)口，所述接觸傳感器設(shè)置在檢測(cè)口遠(yuǎn)離所述試管的一側(cè)。所述檢測(cè)口的直徑大于試管200管身的直徑而小于蓋端的直徑。故當(dāng)所述試管200在第二傳送帶上傳送時(shí)，若試管200的底端朝向所述識(shí)別模塊，則可穿過(guò)所述檢測(cè)口觸碰到接觸傳感器，若蓋端朝向所述識(shí)別模塊，則無(wú)法穿過(guò)檢測(cè)口。

當(dāng)所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述傳送裝置6上時(shí)，可選擇性地設(shè)置所述導(dǎo)引斜面62上。

所述試管定位裝置7包括用以?shī)A持試管200并調(diào)整試管200的位置的夾持部71、用以抵持所述試管200的滾動(dòng)軸73、支撐軸74、抵持軸72及用以驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)試管200轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未圖示），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制裝置通訊連接。

所述夾持部71與所述抵持軸72可活動(dòng)設(shè)置，可共同靠近或遠(yuǎn)離滾動(dòng)軸73和支撐軸74。當(dāng)所述試管200被推出所述第二傳送帶63后，在重力作用下落入滾動(dòng)軸73、支撐軸74、抵持軸72之間，所述夾持部71夾持試管200并調(diào)整試管200的位置，然后由貼標(biāo)裝置8給試管200貼上標(biāo)簽，而后所述夾持部71和抵持軸72遠(yuǎn)離所述滾動(dòng)軸73和支撐軸74移動(dòng)一段距離，使得所述試管200落入試管回收裝置9，最后所述夾持部71和所述抵持軸72朝向所述滾動(dòng)軸73和支撐軸74移動(dòng)一段距離恢復(fù)原狀。

所述夾持部71包括分別用以?shī)A持試管200兩端的第一夾持部711和第二夾持部712，本發(fā)明的識(shí)別模塊還可以設(shè)置在所述第一夾持部711和/或第二夾持部712上，當(dāng)所述夾持部71夾持所述試管200時(shí)，可以檢測(cè)所述試管200的管口方向。

因本發(fā)明的試管準(zhǔn)備機(jī)100的標(biāo)簽需要貼在固定位置，而一般該固定位置距所述試管200的蓋端和底端的距離不一致，故當(dāng)所述識(shí)別模塊檢測(cè)到所述試管200的管口方向時(shí)，所述夾持部71調(diào)整試管200的位置，以使得貼標(biāo)裝置8給所述試管200貼的標(biāo)簽距蓋端的距離固定。

貼標(biāo)簽時(shí)，滾動(dòng)軸73、支撐軸74、抵持軸72共同抵持試管200，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)軸73旋轉(zhuǎn)，從而控制標(biāo)簽緊壓在試管200上。所述滾動(dòng)軸73、支撐軸74和抵持軸72的長(zhǎng)度小于試管200的長(zhǎng)度，從而使得所述滾動(dòng)軸73、支撐軸74和抵持軸72均抵壓在所述試管200的管體上。

部分試管200上有初始標(biāo)簽（未圖示），初始標(biāo)簽可以為用以標(biāo)識(shí)試管200品牌或型號(hào)等信息的紙質(zhì)標(biāo)簽，也可以為預(yù)留用以貼附標(biāo)簽的非透明區(qū)域。若直接貼附標(biāo)簽，則可能擋住所述試管200的一周，如此則無(wú)法看清試管200內(nèi)的液體。故本發(fā)明還在所述試管定位裝置7上設(shè)有用以檢測(cè)所述試管200上初始標(biāo)簽的位置和沿試管200圓周方向?qū)挾鹊臋z測(cè)裝置，本發(fā)明中的初始標(biāo)簽的位置為初始標(biāo)簽沿試管200圓周方向的起始和終止位置。所述檢測(cè)裝置與所述控制裝置通訊連接以將初始標(biāo)簽的位置和寬度信息反饋給控制裝置。

所述貼標(biāo)裝置8和所述滾動(dòng)軸73均所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置根據(jù)初始標(biāo)簽的位置和寬度信息控制所述滾動(dòng)軸73調(diào)整試管200的位置并控制貼標(biāo)裝置8將標(biāo)簽粘貼至試管200上，使得標(biāo)簽與初始標(biāo)簽至少部分重合，從而使得所述試管200上沿圓周方向至少有部分區(qū)域未貼附標(biāo)簽和初始標(biāo)簽。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述滾動(dòng)軸73、支撐軸74、抵持軸72中的任意一個(gè)上。當(dāng)所述試管200落入所述滾動(dòng)軸73、支撐軸74、抵持軸72之間被三者抵持時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)軸73旋轉(zhuǎn)，使得所述試管200至少滾動(dòng)一周，此時(shí)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)所述試管200上初始標(biāo)簽的位置和寬度信息，并反饋至控制裝置；所述控制裝置根據(jù)初始標(biāo)簽的位置和寬度信息，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾動(dòng)軸73旋轉(zhuǎn)，以使得所述試管200旋轉(zhuǎn)至初始位置，本實(shí)施例中的初始位置為使得初始標(biāo)簽的起始位置和標(biāo)簽的起始位置重合的位置；而后所述控制裝置控制貼標(biāo)裝置8工作以給所述試管200貼上標(biāo)簽。本實(shí)施例中，若標(biāo)簽的寬度大于初始標(biāo)簽的寬度，則標(biāo)簽可以完全覆蓋掉初始標(biāo)簽，該實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置為可以實(shí)現(xiàn)視覺(jué)掃描效果的攝像模塊，所述攝像模塊拍攝所述試管200的圖像并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)該圖像計(jì)算試管200上初始標(biāo)簽的位置和寬度并控制所述滾動(dòng)軸73的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述控制裝置還可根據(jù)接收到的試管200的圖像判斷試管200的商標(biāo)、型號(hào)等信息，并且能判斷試管200是否有蓋或者是否存在破損。

所述貼標(biāo)裝置8包括標(biāo)簽供給部82、打印機(jī)81、用以支撐所述標(biāo)簽供給部82和打印機(jī)81的支撐座83及第一滑動(dòng)裝置（未圖示）。

所述標(biāo)簽供給部82包括標(biāo)簽供給軸84、標(biāo)簽剝離部86和襯紙回收軸85。

所述標(biāo)簽供給軸84上套設(shè)標(biāo)簽卷841，所述標(biāo)簽供給軸84上沿徑向向外凸設(shè)有彈性的第一擠壓部842，所述第一擠壓部842用以擠壓標(biāo)簽卷841使得所述標(biāo)簽卷841與標(biāo)簽供給軸84同步運(yùn)動(dòng)。

所述標(biāo)簽卷841包括用以套設(shè)在所述標(biāo)簽供給軸84上的軸芯（未圖示）及纏繞于所述軸芯上的標(biāo)簽紙844，所述標(biāo)簽紙844包括襯紙（未圖示）及貼附在襯紙上的標(biāo)簽（未圖示）。

所述標(biāo)簽卷841上設(shè)有芯片（未圖示），所述標(biāo)簽供給軸84上設(shè)有用以讀取芯片內(nèi)信息的閱讀器（未圖示）。本實(shí)施例中，所述芯片位于所述軸芯與所述標(biāo)簽紙844之間，所述閱讀器設(shè)置在所述打印機(jī)81上，所述閱讀器與所述控制裝置通訊連接。所述芯片為RFID芯片，如此可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程讀寫(xiě)。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述芯片也可設(shè)置在軸芯上與所述標(biāo)簽供給軸84相抵接的一面，而閱讀器的所在位置有更多選擇，只要能接受到芯片上的信息即可，比如設(shè)置在標(biāo)簽供給軸84上。

所述芯片內(nèi)預(yù)存標(biāo)簽卷841的型號(hào)、長(zhǎng)短等信息，在醫(yī)護(hù)人員取放的時(shí)候還可錄入取放人員的信息。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員將所述標(biāo)簽卷841安裝在所述標(biāo)簽供給軸84上時(shí)，所述閱讀器讀取所述芯片內(nèi)的信息并反饋至控制裝置，所述控制裝置根據(jù)芯片內(nèi)的信息，既可以更精確的控制所述試管準(zhǔn)備機(jī)100的運(yùn)行，還可以實(shí)行有效的管理，準(zhǔn)確記錄每一標(biāo)簽卷841的用量，在標(biāo)簽紙844用完前及時(shí)提醒醫(yī)護(hù)人員，防偽防盜。

所述襯紙回收軸85包括軸體851和第二擠壓部852，所述軸體851上設(shè)有擠壓槽8511，所述第二擠壓部852和擠壓槽8511相配合。在安裝所述標(biāo)簽卷841時(shí)，拉出一部分標(biāo)簽紙844繞過(guò)標(biāo)簽剝離部86后纏繞在所述軸體851上，而后將第二擠壓部852安裝至所述軸體851的擠壓槽8511上，使得所述標(biāo)簽紙844與所述襯紙回收軸85相對(duì)固定設(shè)置，并在所述試管準(zhǔn)備機(jī)100工作后，標(biāo)簽脫離襯紙后的襯紙可以纏繞在所述襯紙回收軸85上。

所述標(biāo)簽剝離部86包括剝離本體862和用以壓制標(biāo)簽的抵壓滾軸861，所述剝離本體862靠近所述定位裝置的一端設(shè)有尖銳的剝離折邊8621。

所述標(biāo)簽剝離部86設(shè)置在所述標(biāo)簽供給軸84的前方，所述打印機(jī)81設(shè)置在所述標(biāo)簽供給軸84與所述標(biāo)簽剝離部86之間，所述襯紙回收軸85設(shè)置在所述標(biāo)簽供給軸84的下方。所述標(biāo)簽紙844由標(biāo)簽供給軸84上拉至所述打印機(jī)81的下方，而后繞過(guò)標(biāo)簽剝離部86，經(jīng)抵壓滾軸861在剝離折邊8621處進(jìn)行標(biāo)簽與襯紙的分離，標(biāo)簽繼續(xù)向前移動(dòng)至試管定位裝置7，而襯紙沿著剝離本體862的底部向后下方的襯紙回收軸85傳送。

所述第一滑動(dòng)裝置用以使所述標(biāo)簽供給部82和打印機(jī)81相對(duì)所述試管定位裝置7前后移動(dòng)。所述第一滑動(dòng)裝置用以連接架體4和支撐座83，以使得所述打印機(jī)81和所述標(biāo)簽供給部82相對(duì)前后可滑動(dòng)設(shè)置。所述第一滑動(dòng)裝置為分別設(shè)置在所述支撐座83和所述架體4上相互配合的滑道、滑軌。通過(guò)設(shè)置第一滑動(dòng)裝置使得所述打印機(jī)81和所述標(biāo)簽供給部82可滑動(dòng)設(shè)置，從而在所述打印機(jī)81和標(biāo)簽供給部82遠(yuǎn)離所述試管定位裝置7時(shí)，使試管定位裝置7充分暴露，方便對(duì)試管定位裝置7進(jìn)行維修或者其他操作。

所述架體4上設(shè)有限位部（未圖示）。本實(shí)施例中，所述限位部包括擋塊和門(mén)碰珠，所述擋塊設(shè)置在架體4上且位于所述支撐座83的前方，用以防止所述打印機(jī)81和所述標(biāo)簽供給部82撞到前方的試管定位裝置7。所述門(mén)碰珠亦設(shè)置在架體4上，用以在支撐座83滑動(dòng)至貼標(biāo)裝置8可正常工作的位置時(shí)，使得支撐座83與所述架體4相對(duì)固定，而在需要移動(dòng)支撐座83時(shí)，只需稍微用力推動(dòng)支撐座83即可使得支撐座83相對(duì)架體4滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述試管準(zhǔn)備機(jī)100還包括第二滑動(dòng)裝置3，所述第二滑動(dòng)裝置3連接主體部2和殼體1以使得所述主體部2相對(duì)所述殼體1活動(dòng)設(shè)置。所述第二滑動(dòng)裝置3包括分別設(shè)置在所述架體4和所述殼體1上的滑道和滑軌以使得所述主體部2相對(duì)所述殼體1可滑動(dòng)設(shè)置，從而使得所述架體4及設(shè)置在所述架體4上的試管貯存裝置5、傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標(biāo)裝置8、試管回收裝置9和手貼標(biāo)簽裝置10均可自所述殼體1內(nèi)向前滑出，滑出后可向所述試管貯存裝置5內(nèi)存放試管200。

所述試管貯存裝置5還包括第三滑動(dòng)裝置11，所述第三滑動(dòng)裝置11連接試管貯存盒51和架體4以使得所述試管貯存裝置5相對(duì)所述架體4活動(dòng)設(shè)置。當(dāng)所述架體4自所述殼體1內(nèi)向前滑出時(shí)，可將所述試管貯存裝置5向后推以滑入殼體1，從而使得所述試管貯存裝置5下方的貼標(biāo)裝置8充分暴露。如此，既方便所述貼標(biāo)裝置8上取放標(biāo)簽卷841，又方便對(duì)貼標(biāo)裝置8進(jìn)行維修等操作。

所述試管回收裝置9用以將貼好標(biāo)簽的試管200傳送至供醫(yī)護(hù)人員取用的位置處。所述試管回收裝置9一次傳送的試管200應(yīng)該是一個(gè)患者進(jìn)行檢測(cè)所需要使用的全部試管200。

所述試管回收裝置9包括位于所述試管定位裝置7下方的試管回收盒91、用以將粘貼好標(biāo)簽的試管200自試管定位裝置7導(dǎo)引至位于所述試管定位裝置7下方的試管回收盒91內(nèi)的導(dǎo)引板92、驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91向前傳輸至第一位置的第一傳輸機(jī)構(gòu)93、驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91自第一位置向上傳輸?shù)牡诙鬏敊C(jī)構(gòu)94、設(shè)于所述架體4上且位于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94上方的取物口95以及活動(dòng)連接于所述取物口95的活動(dòng)擋板96，以便于醫(yī)護(hù)人員取用所述試管回收盒91內(nèi)的試管200。

所述第一位置位于所述取物口95的正下方，以通過(guò)所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94將所述試管回收盒91自所述第一位置傳輸至所述取物口95處，便于醫(yī)護(hù)人員取用該試管回收盒91內(nèi)的試管200。

所述第一傳輸機(jī)構(gòu)93包括用以放置所述試管回收盒91的第一托盤(pán)931以及驅(qū)動(dòng)所述第一托盤(pán)931在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)932，通過(guò)所述第一托盤(pán)931帶動(dòng)所述試管回收盒91在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)932包括沿前后方向固定于所述架體4上的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9321、第一齒輪9322以及連接所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9321的輸出軸與所述第一齒輪9322的第一傳輸帶9323，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9321與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置通過(guò)控制所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9321正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，并與所述第一齒輪9322相配合能夠驅(qū)動(dòng)所述第一傳輸帶9323向前或向后傳輸。

所述第一托盤(pán)931固定于所述第一傳輸帶9323上，從而能夠在所述試管定位裝置7下方以及第一位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一托盤(pán)931包括與所述第一傳輸帶9323相連接的固定板933以及自所述固定板933的前后兩端向同向延伸的兩個(gè)卡持臂934，所述卡持臂934包括位于下側(cè)的第一壁（未圖示）以及自所述第一壁遠(yuǎn)離另一個(gè)所述卡持臂934的一端向上延伸的第二壁（未圖示）。

兩個(gè)所述卡持臂934以及固定板933圍設(shè)形成用以收容所述試管回收盒91的收容空間（未圖示），從而所述試管回收盒91能夠收容于所述收容空間內(nèi)并與所述第一托盤(pán)931同步移動(dòng)。

兩個(gè)所述第一壁以及所述固定板933圍設(shè)形成與所述收容空間相連通的通槽（未圖示），所述通槽呈U型。

進(jìn)一步地，所述試管回收裝置9還包括固定于所述固定板933上的向遠(yuǎn)離所述第一托盤(pán)931的方向突伸的突伸板98以及固定于所述架體4上且與所述控制裝置通訊連接的第一限位傳感器97，所述第一限位傳感器97位于所述試管定位裝置7下方且位于所述突伸板98的運(yùn)動(dòng)路徑上。當(dāng)所述第一托盤(pán)931帶動(dòng)所述突伸板98運(yùn)動(dòng)至所述試管定位裝置7的下方且觸發(fā)所述第一限位傳感器97后，所述第一限位傳感器97將觸發(fā)信號(hào)反饋給所述控制裝置，所述控制裝置在接收到所述第一限位傳感器97的觸發(fā)信號(hào)后控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)932停機(jī)，以使所述試管回收盒91位于所述導(dǎo)引板92下側(cè)，便于試管200自試管定位裝置7處掉落至所述試管回收盒91內(nèi)。

當(dāng)然，所述突伸板98也可以與所述第一托盤(pán)931一體成型設(shè)置，即所述突伸板98為所述第一托盤(pán)931的一部分。

進(jìn)一步地，所述試管回收裝置9還包括固定于所述架體4上且與所述控制裝置通訊連接的第二限位傳感器99，所述第二限位傳感器99靠近所述第一位置設(shè)置且位于所述突伸板98的運(yùn)動(dòng)路徑上。當(dāng)所述第一托盤(pán)931帶動(dòng)所述突伸板98運(yùn)動(dòng)至第一位置且觸發(fā)所述第二限位傳感器99后，所述第二限位傳感器99將觸發(fā)信號(hào)反饋給所述控制裝置，所述控制裝置在接收到所述第二限位傳感器99反饋的觸發(fā)信號(hào)后控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)932停機(jī)使所述試管回收盒91位于所述第一位置處，同時(shí)所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942啟動(dòng)以帶動(dòng)所述試管回收盒91向上運(yùn)動(dòng)。

所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94包括用以放置所述試管回收盒91的第二托盤(pán)941以及驅(qū)動(dòng)所述第二托盤(pán)941移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942與所述控制裝置通訊連接，以通過(guò)所述控制裝置控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942啟動(dòng)，使所述第二托盤(pán)941帶動(dòng)所述試管回收盒91向上運(yùn)動(dòng)至所述取物口95處，以便于醫(yī)護(hù)人員自該試管回收盒91內(nèi)取用試管200。

在所述第一托盤(pán)931與所述第二托盤(pán)941均位于第一位置時(shí)，所述第二托盤(pán)941位于所述第一托盤(pán)931的下側(cè)且所述第二托盤(pán)941能夠自所述通槽中穿過(guò)。即，在所述第一托盤(pán)931運(yùn)動(dòng)至第一位置時(shí)，所述第二托盤(pán)941位于所述第一托盤(pán)931的下側(cè)，且位于所述通槽的下方，以在所述控制裝置控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942啟動(dòng)后，所述第二托盤(pán)941向上運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)所述通槽后并帶動(dòng)所述試管回收盒91向上運(yùn)動(dòng)，從而將所述試管回收盒91傳輸至取物口95。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)942包括沿上下方向固定于所述架體4上的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9421、第二齒輪（未圖示）以及連接所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9421的輸出軸與所述第二齒輪的第二傳輸帶9423，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9421與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置通過(guò)控制所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9421正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，并與所述第二齒輪相配合能夠驅(qū)動(dòng)所述第二傳輸帶9423向上或向下傳輸。

所述第二托盤(pán)941固定于所述第二傳輸帶9423上，從而能夠在第一位置以及便于醫(yī)護(hù)人員取用試管200的位置之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二托盤(pán)941包括第二托盤(pán)本體9411以及連接于所述第二托盤(pán)本體9411的靠近所述架體4的一端的支撐桿（未圖示），所述支撐桿自與所述第二托盤(pán)本體9411的連接處向下延伸，所述支撐桿的下端固定于所述第二傳輸帶9423上，從而能夠使所述第二托盤(pán)941向上運(yùn)動(dòng)至所述取物口95的上方，即所述試管回收盒91向上運(yùn)動(dòng)至所述取物口95的上方，便于根據(jù)醫(yī)護(hù)人員的高度調(diào)節(jié)所述試管回收盒91向上運(yùn)動(dòng)的高度，便于所述醫(yī)護(hù)人員取用所述試管回收盒91內(nèi)的試管200。

所述活動(dòng)擋板96與所述控制裝置通訊連接，所述控制裝置在控制所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94啟動(dòng)前控制所述活動(dòng)擋板96移動(dòng)以暴露所述取物口95以便于醫(yī)護(hù)人員取用試管200，在醫(yī)護(hù)人員取用完后，所述控制裝置在控制所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94使所述試管回收盒91返回至第一位置后，控制所述活動(dòng)擋板96移動(dòng)以關(guān)閉所述取物口95。

所述手貼標(biāo)簽裝置10用以將手貼標(biāo)簽送出試管準(zhǔn)備機(jī)100，用戶(hù)可以將手貼標(biāo)簽貼在本發(fā)明的試管準(zhǔn)備機(jī)100無(wú)法自行貼標(biāo)簽的試管200上。

本實(shí)施例的手貼標(biāo)簽裝置10設(shè)置在所述試管貯存裝置5的前方且位于所述試管定位裝置7的上方。所述手貼標(biāo)簽裝置10包括手貼標(biāo)簽供給部101、手貼標(biāo)簽打印機(jī)102、切斷裝置103及送出口41。

所述手貼標(biāo)簽供給部101包括手貼標(biāo)簽供給軸84及可套設(shè)于所述手貼標(biāo)簽供給軸84的手貼標(biāo)簽卷1011所述手貼標(biāo)簽供給軸84上沿徑向向外凸設(shè)有彈性的擠壓部1012，所述擠壓部1012用以擠壓手貼標(biāo)簽卷1011使得所述手貼標(biāo)簽卷1011與手貼標(biāo)簽供給軸84同步運(yùn)動(dòng)。

所述送出口41用以供所述手貼標(biāo)簽送出，位于所述手貼標(biāo)簽供給軸84的前方的架體4上。

所述手貼標(biāo)簽打印機(jī)102設(shè)置在所述送出口41與所述手貼標(biāo)簽供給軸84之間且與所述控制裝置通訊連接。所述控制裝置根據(jù)用戶(hù)的需求控制所述手貼標(biāo)簽打印機(jī)102打印好手貼標(biāo)簽并送出。

所述切斷裝置103設(shè)置在送出口41與所述手貼標(biāo)簽打印機(jī)102之間，以在打印完成后切斷手貼標(biāo)簽，切斷后的手貼標(biāo)簽自所述送出口41送出。

所述切斷裝置103包括切斷本體1031、切斷刀體和切斷電機(jī)。所述切斷本體1031具有供手貼標(biāo)簽穿過(guò)的通過(guò)口1032和供所述切斷刀體穿過(guò)的且與所述通過(guò)口1032相連通的切斷口1033，所述通過(guò)口1032連通手貼標(biāo)簽打印機(jī)102與送出口41，本實(shí)施例中所述切斷口1033的開(kāi)口方向垂直于所述通過(guò)口1032的開(kāi)口方向。所述切斷電機(jī)用以控制所述切斷刀體在所述切斷口1033內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

若在其他實(shí)施例中所述手貼標(biāo)簽打印機(jī)102靠近所述送出口，也可在所述送出口41處設(shè)置切斷刀體和切斷電機(jī)。

在另一實(shí)施例中，所述手貼標(biāo)簽裝置10設(shè)置在所述試管貯存裝置5的下方，且與所述貼標(biāo)裝置8并排設(shè)置。在該實(shí)施例中，通過(guò)將手貼標(biāo)簽裝置10與所述貼標(biāo)裝置8并排設(shè)置，可以進(jìn)一步縮小試管準(zhǔn)備機(jī)100的體積。但是為了醫(yī)護(hù)人員取放手貼標(biāo)簽方便，所述送出口41依舊設(shè)置在所述架體4上靠上的位置，故本實(shí)施例的手貼標(biāo)簽裝置10還包括接盤(pán)和提升結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述手貼標(biāo)簽打印機(jī)102打印好后，所述切斷裝置103將所述手貼標(biāo)簽切斷，切斷后的手貼標(biāo)簽落入所述接盤(pán)，然后提升結(jié)構(gòu)控制所述接盤(pán)提升至送出口41，由用戶(hù)從送出口41取出手貼標(biāo)簽。本實(shí)施例的接盤(pán)與提升結(jié)構(gòu)可以與試管回收裝置9是同一套結(jié)構(gòu)，也可單獨(dú)設(shè)置一套結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提供了該試管準(zhǔn)備機(jī)100的運(yùn)行方法，包括如下步驟：

提供上述試管準(zhǔn)備機(jī)100，且與醫(yī)院信息系統(tǒng)通訊連接，在不同試管貯存盒51內(nèi)放置不同試管200，并裝好標(biāo)簽卷841，然后啟動(dòng)所述試管準(zhǔn)備機(jī)100；

試管準(zhǔn)備機(jī)100接收醫(yī)院信息系統(tǒng)傳輸?shù)幕颊咝畔ⅲ?/p>

所述控制裝置根據(jù)患者需檢查的項(xiàng)目控制對(duì)應(yīng)試管貯存盒51內(nèi)的試管200從試管切出軸53內(nèi)落入第一傳送帶61，且在所述活動(dòng)擋板96接觸到觸碰傳感器58時(shí)，所述控制裝置控制傳送裝置6、試管定位裝置7、貼標(biāo)裝置8和試管回收裝置9進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；

若所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述試管切出軸53上，則所述識(shí)別模塊檢測(cè)所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述控制裝置控制所述第一傳送帶61傳送試管200，直至試管200移動(dòng)至導(dǎo)引斜面62，所述導(dǎo)引斜面62引導(dǎo)所述試管200移動(dòng)使試管200的一端抵靠在第二傳送帶63上，而整體斜靠在導(dǎo)引斜面62上；

所述控制裝置控制所述第二傳送帶63運(yùn)動(dòng)，使靠在所述第二傳送帶63上的試管200的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而逐漸改變?cè)嚬?00的角度，并進(jìn)一步使得試管200完全落在第二傳送帶63上；

當(dāng)所述試管200被傳送至第二傳送帶63的一端時(shí)，所述推出裝置64將所述試管200從第二傳送帶63推送至試管定位裝置7；

若所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述傳送裝置6上，則所述識(shí)別模塊檢測(cè)所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述試管200落入試管定位裝置7的滾動(dòng)軸73、支撐軸74和抵持軸72之間，所述夾持部71夾持所述試管200；

若所述識(shí)別模塊設(shè)置在所述夾持部71上，則所述識(shí)別模塊檢測(cè)所述試管200的管口方向并反饋至控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)所述試管200的管口方向控制所述夾持部71調(diào)整所述試管200的位置；

所述控制裝置控制所述滾動(dòng)軸73用以帶動(dòng)所述試管200滾動(dòng)，設(shè)置在所述滾動(dòng)軸73、支撐軸74和抵持軸72中的任意一個(gè)上的檢測(cè)裝置檢測(cè)所述試管200上的初始標(biāo)簽的位置和寬度信息并反饋至控制裝置；

所述控制裝置繼續(xù)控制所述滾動(dòng)軸73滾動(dòng)以帶動(dòng)所述試管200滾動(dòng)至所述初始位置；

所述控制裝置根據(jù)接收到的患者信息控制所述打印機(jī)81在標(biāo)簽上打印患者信息，同時(shí)控制所述標(biāo)簽供給軸84和襯紙回收軸85轉(zhuǎn)動(dòng)，所述標(biāo)簽與襯紙?jiān)跇?biāo)簽剝離部86處分離，襯紙朝向所述襯紙回收軸85傳送，標(biāo)簽朝向試管200傳送；

所述控制裝置控制所述滾動(dòng)軸73滾動(dòng)并將標(biāo)簽緊壓在試管200上，因所述控制裝置根據(jù)初始標(biāo)簽的位置和寬度調(diào)整了試管200的位置，故所述標(biāo)簽與初始標(biāo)簽至少部分重合；

所述控制裝置控制所述夾持部71和所述抵持軸72朝遠(yuǎn)離所述打印機(jī)81的方向移動(dòng)一段距離，所述試管200沿導(dǎo)引板92落入試管回收盒91，然后控制裝置控制所述夾持部71和所述抵持軸72朝向所述打印機(jī)81的方向移動(dòng)一段距離；

所述試管回收盒91接收到一個(gè)試管200或者接收到同一患者的全部試管200后，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)93驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91向前傳輸至第一位置，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91自第一位置向上傳輸至取物口95；

所述控制裝置控制所述活動(dòng)擋板96打開(kāi)，由醫(yī)護(hù)人員取走試管200；

所述第二傳輸機(jī)構(gòu)94驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91自取物口95向下傳輸至第一位置后，關(guān)閉活動(dòng)擋板96，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)93驅(qū)動(dòng)所述試管回收盒91向后由第一位置傳輸至所述導(dǎo)引板92的下方。

本實(shí)施例中當(dāng)需要利用手貼標(biāo)簽裝置10時(shí)，所述試管準(zhǔn)備機(jī)100的工作過(guò)程如下：

提供上述試管準(zhǔn)備機(jī)100，并裝好手貼標(biāo)簽卷1011；

將所述控制裝置與醫(yī)院信息系統(tǒng)通訊連接，醫(yī)院信息系統(tǒng)根據(jù)患者就醫(yī)順序依次將患者信息傳輸至控制裝置；

所述控制裝置根據(jù)接收到的患者信息控制所述手貼打印機(jī)81在手貼標(biāo)簽上打印患者信息，同時(shí)控制所述手貼標(biāo)簽供給軸84轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述手貼標(biāo)簽穿過(guò)切斷裝置103的通過(guò)口1032且部分達(dá)到送出口41，所述控制裝置控制切斷刀體切斷手貼標(biāo)簽；

取走手貼標(biāo)簽。

在另一實(shí)施例中當(dāng)需要利用手貼標(biāo)簽裝置10時(shí)，所述試管200準(zhǔn)備的工作過(guò)程與上一實(shí)施例大體一致，區(qū)別僅在于切斷手貼標(biāo)簽后，手貼標(biāo)簽落入接盤(pán)，由提升結(jié)構(gòu)將接盤(pán)提升至送出口，而后接盤(pán)和提升結(jié)構(gòu)復(fù)位。

綜上所述，本發(fā)明的試管準(zhǔn)備機(jī)100，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)簽功能，且結(jié)構(gòu)緊湊，貼標(biāo)簽效果好。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。