本發(fā)明涉及送料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于傳送片材的取料裝置及提取片材的方法。

背景技術(shù)：

目前，利用機械手、直線模組等來傳送物料，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)、組裝和制造已相當普遍。

特別是針對消費類電子產(chǎn)品來說，其生產(chǎn)自動化率相當高，目前，對于片材的傳送大致采用如下的方式：利用機械手或機械臂攜帶一個或多個吸盤，利用吸盤吸取片材（所述片材可以是電池極片、屏幕片、金屬片等），從而將片材從整疊中提出；但是，由于應(yīng)用于現(xiàn)有的電子產(chǎn)品的這類片材大多比較重量較輕，這種直接提起片材的方式，往往會發(fā)生同時提取了多張片材的情況，進而對產(chǎn)品的自動化組裝造成嚴重影響，有鑒于此，發(fā)明人對此作出了改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于傳送片材的取料裝置及提取片材的方法，本取料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單和取料準確的優(yōu)點；本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于傳送片材的取料裝置，包括橫向傳送機構(gòu)，橫向傳送機構(gòu)設(shè)置有用于吸取片材的端部的吸片升降機構(gòu)，還包括用于限制片材的限制機構(gòu)，所述吸片升降機構(gòu)抬起片材的端部形成分離空隙D，所述橫向傳送機構(gòu)帶動吸片升降機構(gòu)橫移抽出片材。

進一步的，取料裝置還包括用于向分離空隙D吹氣的氣體分離機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述氣體分離機構(gòu)包括桿座和設(shè)置于桿座的若干個壓縮氣噴嘴。

進一步的，所述吸片升降機構(gòu)包括伸出座和與伸出座滑動連接有升降座，所述伸出座設(shè)置有用于驅(qū)動升降座的第一氣缸，所述升降座設(shè)置有吸料機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吸料機構(gòu)包括導座和設(shè)置于導座的導向桿，所述導向桿連接有提升臺和用于驅(qū)動提升臺的第二氣缸，所述提升臺設(shè)置有縱臂，所述縱臂設(shè)置有用于吸取板材的吸盤。

進一步的，取料裝置還設(shè)置有用于存放片材的自動升降框。

優(yōu)選的，所述自動升降框包括框體和設(shè)置于框體內(nèi)可升降的承載板，還包括用于驅(qū)動承載板升降的線性模組。

進一步的，橫向傳送裝置包括支撐板和滑座，所述支撐板設(shè)置有導軌，所述滑座與導軌滑動連接，所述支撐板設(shè)置有用于驅(qū)動滑座橫移的驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的，限制機構(gòu)包括至少具有一個可活動的限制件，所述活動限制件位于片材的上方。

本發(fā)明還提供了一種提取片材的方法，包括如下提取步驟：

S1.將成疊的片材放于取料工位；

S2.在最頂層片材的上方間隙設(shè)置限制機構(gòu)，限制至少留出用于吸取最頂層片材的端部的吸料區(qū)；

S3.利用吸片升降機構(gòu)向下移動在吸料區(qū)吸取最頂層片材的端部；

S4.吸片升降機構(gòu)上移帶動最頂層片材的端部與下方的片材分離形成分離空隙D；

S5.利用限制機構(gòu)的限制最頂層片材，使最頂層片材出現(xiàn)彎曲變形；S6.吸片升降機構(gòu)吸取最頂層片材的端部橫移并抽取。

本發(fā)明提供的一種可預防變形的桌臺，所述桌臺包括桌面板和與桌面板連接的桌底板，所述桌面板的下表面設(shè)置有下凹槽，所述桌底板的上表面均設(shè)置有上凹槽，所述桌臺還包括設(shè)置于桌面板和桌底板之間的金屬支撐，所述金屬支撐同時嵌入上凹槽和下凹槽中。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本取料裝置在工作時，利用吸片升降機構(gòu)下降吸取最頂層片材的端部，然后吸片升降機構(gòu)將最頂層片材的端部提起，在限制機構(gòu)的作用下，被提起的最頂層片材發(fā)生彎曲變形，從而使最頂層片材與下方的片材實現(xiàn)快速分離，解決了片材之間相互吸附的問題；而本發(fā)明還提供了一種提取片材的方法，本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的另一視角的立體圖。

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖4為本發(fā)明的左視圖。

圖5為本發(fā)明的右視圖。

附圖標記：

橫向傳送機構(gòu)--1， 支撐板--11， 滑座--12，

導軌--13， 驅(qū)動機構(gòu)--14， 傳送線--15，

吸片升降機構(gòu)--2， 伸出座--21， 升降座--22，

第一氣缸--23， 限制機構(gòu)--3， 限制件--31，

壓料座--32， 第三氣缸--33， 氣體分離機構(gòu)--4，

桿座--41， 壓縮氣噴嘴--42， 吸料機構(gòu)--5，

導座--51， 導向桿--52， 提升臺--53，

第二氣缸--54， 縱臂--55， 吸盤--56，

自動升降框--6， 框體--61， 承載板--62，

線性模組--63， 凸櫞--64。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的說明。

參見圖1至圖5，一種用于傳送片材的取料裝置，包括橫向傳送機構(gòu)1，橫向傳送機構(gòu)1設(shè)置有用于吸取片材的端部的吸片升降機構(gòu)2，還包括用于限制片材的限制機構(gòu)3，所述吸片升降機構(gòu)2抬起片材的端部形成分離空隙D，所述橫向傳送機構(gòu)1帶動吸片升降機構(gòu)2橫移抽出片材。本取料裝置在工作時，利用吸片升降機構(gòu)2下降吸取最頂層片材的端部，此處所述的最頂層片材的端部并不必然僅為端部，還可以是與端部鄰接的片材的表面部分，其目的在于越靠近端部進行吸附，其片材之間的相互吸附力為最小，從而更有利于提起最頂層片材的端部。然后吸片升降機構(gòu)2將最頂層片材的端部提起，在限制機構(gòu)3的作用下，被提起的最頂層片材發(fā)生彎曲變形，也就是最頂層片材被提起的端部向上使最頂層片材發(fā)生彈性彎曲，這時，最頂層片材與下方片材之間的負壓吸附被提起的端部所消除，進一步的，再沿著最頂層片材被提起的端部方向抽出片材，以使最頂層片材與下方的片材實現(xiàn)快速分離，解決了片材之間相互吸附的問題。本取料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、取料更加容易和提取準確的優(yōu)點。

當然，還抽出片材的方式可以進一步的設(shè)置一個傳送線15，利用橫向傳送機構(gòu)1將片材抽出后直接放于傳送線15上，以有利于后續(xù)的裝配作業(yè)。

為了進一步提高分離的效果，取料裝置還包括用于向分離空隙D吹氣的氣體分離機構(gòu)4。即在提起最頂層片材的端部同時，利用氣體分離機構(gòu)4向最頂層片材料被提起的空隙中吹入壓縮氣體，且還可以根據(jù)需要吹入高壓氣體，這樣分離的效果更好。

具體來講，所述氣體分離機構(gòu)4包括桿座41和設(shè)置于桿座41的若干個壓縮氣噴嘴42。根據(jù)片材的寬度，最好設(shè)置整排的壓縮氣噴嘴42以正對片材的端部，從而使氣體的噴出對整個片材的更加均勻。

利用噴入壓縮氣體的技術(shù)方案優(yōu)點還在于：當橫向傳送機構(gòu)1在進行抽出片材的動作時，噴出的壓縮氣體還可以該提出的片材產(chǎn)生氣體懸浮力，避免因片材的另一端未進行吸取而出現(xiàn)重力下墜情況，特別是針對較長的片材來說具有更加明顯的氣體懸浮效果。

在本技術(shù)方案中，所述吸片升降機構(gòu)2包括伸出座21和與伸出座21滑動連接有升降座22，所述伸出座21設(shè)置有用于驅(qū)動升降座22的第一氣缸23，所述升降座22設(shè)置有吸料機構(gòu)5。本方案中第一氣缸23驅(qū)動升降座22，使吸料機構(gòu)5上升至安全高度，以使橫向傳送裝置在橫移送料時，以使片材與其他設(shè)備零件保持安全距離。

對于吸料機構(gòu)5說，所述吸料機構(gòu)5包括導座51和設(shè)置于導座51的導向桿52，所述導向桿52連接有提升臺53和用于驅(qū)動提升臺53的第二氣缸54，所述提升臺53設(shè)置有縱臂55，所述縱臂55設(shè)置有用于吸取板材的吸盤56。第二氣缸54驅(qū)動提升臺53下降，利用吸盤56吸取片材的端部，吸盤56可以設(shè)置為一個，也可以為多個，根據(jù)片材的寬度來裝設(shè)，吸盤56一般采用現(xiàn)有的真空吸盤56，這樣有利于控制吸料和放料動作；當吸附片材后，第二氣缸54驅(qū)動提升臺53上升即使最頂層片材的端部被抬起，以便繼續(xù)進行片材的分離動作。

本發(fā)明人為了使片材更好取料，作出了進一步的創(chuàng)作，取料裝置還設(shè)置有用于存放片材的自動升降框6。由于吸料機構(gòu)5在反復循環(huán)作業(yè)時，存放的片材會逐漸減少，其取料高度也會隨之進行變化，而當將片材全部存放于自動升降框6時，即可以利用自動升降框6將整疊片材進行自動升降，從而確保吸料機構(gòu)5總是可以在固定位置吸取片材。

具體地說，所述自動升降框6包括框體61和設(shè)置于框體61內(nèi)可升降的承載板62，還包括用于驅(qū)動承載板62升降的線性模組63。線性模組63為現(xiàn)有技術(shù)，可以直接采購，這樣有利于降低成本，當然，也可以采用等同的絲桿、氣缸驅(qū)動等方式進行等同替換，工作時，整疊片材裝入框體61中，利用線性模組63使承載板62向上推送，在框體61靠近用于吸取片材端部的一側(cè)，可以將該框體61的邊緣進行優(yōu)化處理，設(shè)置為向外圓滑延伸過渡的凸櫞64，這樣，可以使片材在橫移時，避免框體61與片材出現(xiàn)干涉以影響片材質(zhì)量。

在本技術(shù)方案中，橫向傳送裝置包括支撐板11和滑座12，所述支撐板11設(shè)置有導軌13，所述滑座12與導軌13滑動連接，所述支撐板11設(shè)置有用于驅(qū)動滑座12橫移的驅(qū)動機構(gòu)14。驅(qū)動機構(gòu)14可選用氣缸或是伺服電機與滾珠絲桿的現(xiàn)有技術(shù)，驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動滑座12左右移動即可實現(xiàn)橫移傳送片材和復位的動作，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好。

為了使最頂層片材的端部被提起后片材發(fā)生曲線變形，限制機構(gòu)3包括至少具有一個可活動的限制件31，所述活動限制件31位于片材的上方。限制件31最好設(shè)置為一長條形，這樣與片材的接觸面更大，而采用壓塊或壓頭等方式也可以實現(xiàn)，作為優(yōu)選的，限制機構(gòu)3還可以包括壓料座32和用于驅(qū)動壓料座32的第三氣缸33，將限制件31設(shè)置為兩個，兩個限制件31均與壓料座32連接，兩個限制件31間隔設(shè)置，設(shè)置第三氣缸33的作用在于：當需要將成疊的片材放入框體61中時，第三氣缸33可以驅(qū)動壓料座32向上移動，使限制件31與框體61之間留出大量的操作空間，以便于操作。

需要說明的是：本方案中優(yōu)選了利用第三氣缸33以升降的方式來控制限制件31，也可以采用將限制件31的端部進行鉸接以旋轉(zhuǎn)的活動方式來實現(xiàn)限制或解除限制（本方案圖中未示出），亦能實現(xiàn)對片材的限制作用。

本發(fā)明還提供了一種提取片材的方法，包括如下提取步驟：

S1.將成疊的片材放于取料工位；

S2.在最頂層片材的上方間隙設(shè)置限制機構(gòu)3，限制至少留出用于吸取最頂層片材的端部的吸料區(qū)；

S3.利用吸片升降機構(gòu)2向下移動在吸料區(qū)吸取最頂層片材的端部；

S4.吸片升降機構(gòu)2上移帶動最頂層片材的端部與下方的片材分離形成分離空隙D；

S5.利用限制機構(gòu)3的限制最頂層片材，使最頂層片材出現(xiàn)彎曲變形；

S6.吸片升降機構(gòu)2吸取最頂層片材的端部橫移并抽取。

優(yōu)選的方案是，在S4的步驟中，還可以進一步利用壓縮氣體吹入最頂層片材的端部與下方片材的分離間隙，從而能更好的提高分離的效果。

由上述步驟可以看出，本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。