技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種夾取裝置，包括控制裝置、底座平臺和設(shè)置在底座平臺上的能夠沿X軸移動的X軸移動平臺，X軸移動平臺上設(shè)有用于推動貨物的限位板，X軸移動平臺上設(shè)有與X軸垂直的垂直X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上相對設(shè)有兩個可移動的夾取勾手，控制裝置控制兩個夾取勾手異向移動以夾取或放開貨物；X軸移動平臺與夾取勾手均與用于控制二者移動的控制裝置連接。本發(fā)明的技術(shù)可以結(jié)合無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機貨物行業(yè)的發(fā)展具有較好的前景，設(shè)置有上述夾取裝置的貨物存取平臺能作為中間運輸平臺，極大地使貨物無人機、智能貨物柜有機地形成一條貨物運輸鏈。本發(fā)明還公開了一種包括上述夾取裝置的貨物存取平臺。

技術(shù)研發(fā)人員：林燦然;覃廣智;成思源;葉金培;陳爍華;林華彪;張嘉榮;陳樂南;劉維;莫金道;李陽
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611160132
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.03.22