本發(fā)明涉及一種汽車膠管自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置，屬于智能制造技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景：

膠管是國民經(jīng)濟(jì)中不可缺少的橡膠制品，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、采礦、冶金、石油、化工、汽車、航空等領(lǐng)域。在膠管的生產(chǎn)過程中，為使膠管外觀光滑明亮、規(guī)格尺寸準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定，需要在硫化之前將玻璃紙均勻的纏繞在膠管上。目前，膠管的玻璃紙纏繞主要依靠人工手動纏繞或人工手持電動玻璃紙纏繞機(jī)進(jìn)行纏繞，這種人工纏繞方式效率低下，勞動強(qiáng)度大，成本高，而且容易出現(xiàn)因操作不規(guī)范而導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題。因此，設(shè)計(jì)出一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化、安全可靠、效率高，用于實(shí)現(xiàn)膠管玻璃紙自動纏繞的膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置。

本發(fā)明的一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置，包括由底座、三角卡盤固定支架I、三角卡盤固定支架II、三角卡盤I、三角卡盤II、仿形模具和膠管組成的機(jī)架組件，三角卡盤I用于固定仿行模具，三角卡盤II用于固定膠管；由滑移平臺I、滑移平臺II和滑移平臺III組成的仿形模具固定組件，滑移平臺I實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的左右移動，滑移平臺II實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的前后移動，滑移平臺III實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的上下移動；由驅(qū)動固定支架、隨動固定板、伺服電機(jī)I、同步帶I、氣缸I、氣缸II、氣缸III、滾輪I、滾輪II、導(dǎo)向輪I、導(dǎo)向輪II、導(dǎo)向輪固定架I和導(dǎo)向輪固定架II組成的驅(qū)動組件，驅(qū)動固定支架和隨動固定板可使整個(gè)驅(qū)動組件完成轉(zhuǎn)向動作，氣缸I和氣缸II伸出行程使得滾輪I和滾輪II緊貼住仿形模具的左右兩側(cè)，氣缸III伸出行程使得導(dǎo)向輪II緊貼住仿形模具的底部，伺服電機(jī)I啟動，通過同步帶I帶動導(dǎo)向輪I運(yùn)動，從而使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具運(yùn)動；由四連桿、滑移平臺IV、滑移平臺V、滑移平臺VI和滑移平臺VII組成的隨動支撐組件，滑移平臺IV實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的左右移動，滑移平臺V和滑移平臺VII實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的前后移動，滑移平臺VI實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的上下移動，滑移平臺VII實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的上下左右移動，四連桿能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動組件和纏繞組件的聯(lián)動；由纏繞固定支架、伺服電機(jī)II、同步帶II、帶輪、帶輪固定支架和玻璃紙纏繞圈組成的纏繞組件，纏繞組件的運(yùn)動軌跡與驅(qū)動組件的運(yùn)動軌跡相同，伺服電機(jī)II通過同步帶II、帶輪帶動玻璃紙纏繞圈運(yùn)動完成對膠管的玻璃紙纏繞。

所述三角卡盤固定支架I和三角卡盤固定支架II固定在底座上，三角卡盤I固定在三角卡盤固定支架I上，三角卡盤II固定在三角卡盤固定支架II上。

所述仿行模具一端固定在三角卡盤I上，另一端固定在仿形模具固定板上，仿行模具固定組件可以適應(yīng)多種仿行模具的固定；膠管固定在三角卡盤II上。

所述滑移平臺I由固定板I、手輪I、導(dǎo)軌I、滑塊I、絲桿I組成，固定板I固定在底座上，手輪I與絲桿I相連固定在固定板I上。

所述滑移平臺II由固定板II、手輪II、導(dǎo)軌II、滑塊II、絲桿II組成，固定板II通過導(dǎo)軌I和滑塊I與滑移平臺I相連接，手輪II與絲桿II相連并固定在固定板II上。

所述滑移平臺III由固定板III、手輪III、導(dǎo)軌III、滑塊III、絲桿III、仿形模具固定板組成，固定板III通過導(dǎo)軌II和滑塊II與滑移平臺II相連接，手輪III、絲桿III與仿形模具固定板相連并固定到固定板III上。

所述驅(qū)動固定支架一端與四連桿相連接，一端與隨動固定板相連接，用于支撐起整個(gè)驅(qū)動組件，并完成轉(zhuǎn)向動作。

所述滾輪I固定在氣缸I活塞桿的頂端，滾輪II固定在氣缸II活塞桿的頂端，氣缸I和氣缸II固定在隨動固定板的左右兩側(cè)，氣缸I和氣缸II伸出行程使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具的左右兩側(cè)運(yùn)動。

所述導(dǎo)向輪II安裝在導(dǎo)向輪固定架II上，導(dǎo)向輪固定架II安裝到隨動固定板的底部，氣缸III安裝在導(dǎo)向輪固定架II底部，氣缸III伸出行程使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具的上下兩側(cè)運(yùn)動。

所述導(dǎo)向輪固定架I安裝到隨動固定板上部，導(dǎo)向輪I安裝在導(dǎo)向輪固定架I上，伺服電機(jī)I安裝到導(dǎo)向輪固定架I上部，通過同步帶I帶動導(dǎo)向輪I沿仿形模具運(yùn)動。

所述滑移平臺IV由固定板IV、導(dǎo)軌IV、滑塊IV組成，固定板IV固定在底座上，實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的左右移動。

所述滑移平臺V由固定板V、導(dǎo)軌V和滑塊V組成，固定板V通過導(dǎo)軌IV和滑塊IV與固定板IV相連接，實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的前后運(yùn)動。

所述滑移平臺VI由后固定板VI、前固定板VI、導(dǎo)軌VI和滑塊VI組成，后固定板VI通過滑塊V和導(dǎo)軌V與固定板V相連，前固定板VI一端與四連桿相連，一端通過滑塊VI和導(dǎo)軌VI與后固定板VI相連，實(shí)現(xiàn)隨動組件的上下運(yùn)動。

所述滑移平臺VII由固定板VII、滑塊VII、導(dǎo)軌VII組成，固定板VII上端面與四連桿相連，導(dǎo)軌VII固定在四連桿上。

所述四連桿固定在隨動支撐組件上，左端與驅(qū)動組件相連接，右端與纏繞組件相連接。

所述纏繞固定支架頂端與四連桿相連接，帶輪固定支架固定在纏繞固定支架上，帶輪安裝在帶輪固定支架上，兩個(gè)玻璃紙纏繞圈對稱的安裝在帶輪上，伺服電機(jī)II安裝在纏繞固定支架底部，通過同步帶II帶動帶輪和玻璃紙纏繞圈旋轉(zhuǎn)，完成對膠管的玻璃紙纏繞。

該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃紙對膠管的自動化纏繞，極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；2.該裝置能夠使玻璃紙均勻的纏繞在膠管上，自動化程度高，纏繞速度快，能夠滿足企業(yè)的工藝和生產(chǎn)要求；3.該裝置可以通過更換仿形模具，對不同形狀的膠管進(jìn)行玻璃紙纏繞，適應(yīng)能力強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置總裝配主視圖。

圖2為本發(fā)明所述一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置仿行模具固定組件等軸側(cè)圖。

圖3為本發(fā)明所述一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置總裝配等軸側(cè)圖。

圖中：底座1 氣缸III2 導(dǎo)向輪固定架II3 導(dǎo)向輪II4 三角卡盤I5 隨動固定板6氣缸I7 滾輪I8 驅(qū)動固定支架9 導(dǎo)向輪固定架I10 伺服電機(jī)I11 同步帶I12 仿形模具13 四連桿14 固定板VII15 滑塊VII16 后固定板VI17 導(dǎo)軌VII18 前固定板VI19導(dǎo)軌VI20 纏繞固定支架21 帶輪22 帶輪固定支架23 玻璃紙纏繞圈24 膠管25 三角卡盤II26 同步帶II27 伺服電機(jī)II28 三角卡盤固定支架II29 三角卡盤固定支架I30導(dǎo)向輪I31 固定板I32 滑塊I33 導(dǎo)軌I34 手輪I35 手輪II36 固定板II37 絲桿II38 滑塊II39 固定板III40 滑塊III41 仿形模具固定板42 導(dǎo)軌III43 手輪III44絲桿III45 導(dǎo)軌II46 絲桿I47 固定板IV48 導(dǎo)軌IV49 滑塊IV50 滑塊VI51 滑塊V52 導(dǎo)軌V53 固定板V54 滾輪II55 氣缸II56

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施做進(jìn)一步描述：

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。由圖可知，一種膠管玻璃紙智能仿形纏繞裝置，包括由底座1、三角卡盤固定支架I31、三角卡盤固定支架II29、三角卡盤I5、三角卡盤II26、仿形模具13和膠管25組成的機(jī)架組件，三角卡盤I5用于固定仿行模具13，三角卡盤II26用于固定膠管；由滑移平臺I、滑移平臺II和滑移平臺III組成的仿形模具固定組件，滑移平臺I實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的左右移動，滑移平臺II實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的前后移動，滑移平臺III實(shí)現(xiàn)仿形模具固定組件的上下移動；由驅(qū)動固定支架9、隨動固定板6、伺服電機(jī)I11、同步帶I12、氣缸I7、氣缸II56、氣缸III2、滾輪I8、滾輪II55、導(dǎo)向輪I31、導(dǎo)向輪II4、導(dǎo)向輪固定架I10和導(dǎo)向輪固定架II3組成的驅(qū)動組件，驅(qū)動固定支架9和隨動固定板6可使整個(gè)驅(qū)動組件完成轉(zhuǎn)向動作，氣缸I7和氣缸II56伸出行程使得滾輪I8和滾輪II55緊貼住仿形模具13的左右兩側(cè)，氣缸III2伸出行程使得導(dǎo)向輪II4緊貼住仿形模具13的底部，伺服電機(jī)I11啟動，通過同步帶I12帶動導(dǎo)向輪I31運(yùn)動，從而使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具13運(yùn)動；由四連桿14、滑移平臺IV、滑移平臺V、滑移平臺VI和滑移平臺VII組成的隨動支撐組件，滑移平臺IV實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的左右移動，滑移平臺V和滑移平臺VII實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的前后移動，滑移平臺VI實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的上下移動，滑移平臺VII實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的上下左右移動，四連桿14能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動組件和纏繞組件的聯(lián)動；由纏繞固定支架21、伺服電機(jī)II28、同步帶II27、帶輪22、帶輪固定支架23和玻璃紙纏繞圈24組成的纏繞組件，纏繞組件的運(yùn)動軌跡與驅(qū)動組件的運(yùn)動軌跡相同，伺服電機(jī)II28通過同步帶II27、帶輪22帶動玻璃紙纏繞圈24運(yùn)動完成對膠管的玻璃紙纏繞。

所述三角卡盤固定支架I30和三角卡盤固定支架II29固定在底座1上，三角卡盤I5固定在三角卡盤固定支架I30上，三角卡盤II26固定在三角卡盤固定支架II29上。

所述仿行模具13一端固定在三角卡盤I5上，另一端固定在仿形模具固定板42上，仿行模具固定組件可以適應(yīng)多種仿行模具13的固定；膠管25固定在三角卡盤II26上。

所述滑移平臺I由固定板I32、手輪I35、導(dǎo)軌I34、滑塊I33、絲桿I47組成，固定板I32固定在底座1上，手輪I35與絲桿I47相連固定在固定板I32上。

所述滑移平臺II由固定板II37、手輪II36、導(dǎo)軌II46、滑塊II39、絲桿II38組成，固定板II37通過導(dǎo)軌I34和滑塊I33與滑移平臺I相連接，手輪II36與絲桿II38相連并固定在固定板II37上。

所述滑移平臺III由固定板III40、手輪III44、導(dǎo)軌III43、滑塊III41、絲桿III45、仿形模具固定板42組成，固定板III40通過導(dǎo)軌II46和滑塊II39與滑移平臺II相連接，手輪III44、絲桿III45與仿形模具固定板42相連并固定到固定板III40上。

所述驅(qū)動固定支架9一端與四連桿14相連接，一端與隨動固定板6相連接，用于支撐起整個(gè)驅(qū)動組件，并完成轉(zhuǎn)向動作。

所述滾輪I8固定在氣缸I7活塞桿的頂端，滾輪II55固定在氣缸II56活塞桿的頂端，氣缸I7和氣缸II56固定在隨動固定板6的左右兩側(cè)，氣缸I7和氣缸II56伸出行程使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具13的左右兩側(cè)運(yùn)動。

所述導(dǎo)向輪II4安裝在導(dǎo)向輪固定架II13上，導(dǎo)向輪固定架II13安裝到隨動固定板6的底部，氣缸III2安裝在導(dǎo)向輪固定架II13底部，氣缸III2伸出行程使整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具13的上下兩側(cè)運(yùn)動。

所述導(dǎo)向輪固定架I10安裝到隨動固定板6上部，導(dǎo)向輪I31安裝在導(dǎo)向輪固定架I10上，伺服電機(jī)I11安裝到導(dǎo)向輪固定架I10上部，通過同步帶I12帶動導(dǎo)向輪I31沿仿形模具13運(yùn)動。

所述滑移平臺IV由固定板IV48、導(dǎo)軌IV49、滑塊IV50組成，固定板IV48固定在底座上，實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的左右移動。

所述滑移平臺V由固定板V54、導(dǎo)軌V53和滑塊V52組成，固定板V54通過導(dǎo)軌IV49和滑塊IV50與固定板IV48相連接，實(shí)現(xiàn)隨動支撐組件的前后運(yùn)動。

所述滑移平臺VI由后固定板VI17、前固定板VI19、導(dǎo)軌VI20和滑塊VI51構(gòu)成，后固定板VI17通過滑塊V52和導(dǎo)軌V53與固定板V54相連，前固定板VI19一端與四連桿14相連，一端通過滑塊VI51和導(dǎo)軌VI20與后固定板VI17相連，實(shí)現(xiàn)隨動組件的上下運(yùn)動。

所述滑移平臺VII由固定板VII15、滑塊VII16、導(dǎo)軌VII18組成，固定板VII15上端面與四連桿14相連，導(dǎo)軌VII18固定在四連桿14上。

所述四連桿14固定在隨動支撐組件上，左端與驅(qū)動組件相連接，右端與纏繞組件相連接。

所述纏繞固定支架21頂端與四連桿14相連接，帶輪固定支架23固定在纏繞固定支架21上，帶輪22安裝在帶輪固定支架21上，兩個(gè)玻璃紙纏繞圈24對稱的安裝在帶輪22上，伺服電機(jī)II28安裝在纏繞固定支架21底部，通過同步帶II27帶動帶輪22和玻璃紙纏繞圈24旋轉(zhuǎn)，完成對膠管的玻璃紙纏繞。

工作原理：本發(fā)明是根據(jù)仿形原理實(shí)現(xiàn)的，將需要纏繞玻璃紙的膠管25安裝在三角卡盤II26上，將與待纏繞膠管25形狀相同的仿形模具13安裝在三角卡盤I5上，將兩個(gè)玻璃紙纏繞圈24上的玻璃紙沿一個(gè)方向固定在膠管25對稱面上，該裝置開始工作時(shí)，氣缸I7、氣缸II56和氣缸III2全部伸出行程，滾輪I8緊貼仿形模具13的左側(cè)，滾輪II55緊貼仿形模具13的右側(cè)，導(dǎo)向輪I31緊貼仿形模具13的上側(cè)，導(dǎo)向輪II4緊貼仿形模具13的下側(cè)，伺服電機(jī)I11通過同步帶I12帶動整個(gè)驅(qū)動組件沿仿形模具13運(yùn)動，在隨動支撐組件的作用下，驅(qū)動組件和玻璃紙纏繞組件的運(yùn)動軌跡相同，在伺服電機(jī)I11工作的同時(shí)，伺服電機(jī)II28也同時(shí)工作，通過同步帶II27帶動帶輪22上兩個(gè)玻璃紙纏繞圈運(yùn)動，將玻璃紙均勻纏繞在膠管上。