本發(fā)明涉及一種檔案管理裝置，特別是一種檔案智能分類(lèi)管理裝置。

背景技術(shù)：

檔案管理，是每個(gè)單位或公司的必經(jīng)管理事物，看是簡(jiǎn)單無(wú)奇，但其中的繁瑣和龐雜卻是非外人所能理解和想象，尤其是對(duì)各種人事檔案和各種文件的分類(lèi)管理工作更是考驗(yàn)人的耐心與細(xì)心，一步小心就會(huì)犯下大錯(cuò)，有時(shí)候這些錯(cuò)誤當(dāng)時(shí)是不容易發(fā)現(xiàn)，但是這對(duì)以后查檔工作留下了很大的隱患。面對(duì)繁瑣龐雜的檔案分類(lèi)管理工作，單純的靠人的細(xì)心顯然是強(qiáng)人所難，這就在客觀上注定了檔案管理工作會(huì)存在某些人為的偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種全自動(dòng)無(wú)人值守的檔案智能分類(lèi)管理裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的檔案分類(lèi)管理工作繁瑣龐雜、難以避免出錯(cuò)的不足之處。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種檔案智能分類(lèi)管理裝置，包括支撐架、PLC控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置、三軸機(jī)械手、智能存儲(chǔ)組件，所述的智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置、三軸機(jī)械手分別安裝在支撐架上，智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置的輸入輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，PLC控制系統(tǒng)的輸出端分別與三軸機(jī)械手、智能存儲(chǔ)組件的輸入端連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置包括移動(dòng)導(dǎo)軌、視覺(jué)識(shí)別傳感器、移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、支撐安裝板，所述的移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在支撐架的側(cè)架上，支撐安裝板由豎直板和水平板一體構(gòu)成，豎直板的外側(cè)分別固定安裝有滑塊、絲桿螺母以及所述的移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，滑塊與移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；絲桿螺母與移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)通過(guò)絲桿相連；所述的視覺(jué)識(shí)別傳感器安裝在支撐安裝板的水平板上，視覺(jué)識(shí)別傳感器的輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入端連接，移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的輸入端與PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的三軸機(jī)械手包括左右移動(dòng)組件、前后移動(dòng)組件、升降移動(dòng)及檔案抓取組件，升降移動(dòng)及檔案抓取組件安裝在前后移動(dòng)組件上，前后移動(dòng)組件安裝在左右移動(dòng)組件上，左右移動(dòng)組件安裝在支撐架上，左右移動(dòng)組件、前后移動(dòng)組件、升降移動(dòng)及檔案抓取組件的輸入端分別與PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的左右移動(dòng)組件包括左右移動(dòng)導(dǎo)軌、左右移動(dòng)基座、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的左右移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)置在支撐架的前后兩側(cè)，左右移動(dòng)基座橫跨于左右移動(dòng)導(dǎo)軌上，左右移動(dòng)基座的底部分別安裝有左右移動(dòng)滑塊，左右移動(dòng)滑塊與左右移動(dòng)導(dǎo)軌相嚙合；左右移動(dòng)基座上還分別安裝有絲桿螺母A以及所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿螺母A通過(guò)傳動(dòng)絲桿A與左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端與PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的前后移動(dòng)組件包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌、前后移動(dòng)基座、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的前后移動(dòng)導(dǎo)軌分別設(shè)置在左右移動(dòng)基座的上下兩端，前后移動(dòng)基座跨于前后移動(dòng)導(dǎo)軌上，前后移動(dòng)基座的外側(cè)固定安裝有前后移動(dòng)滑塊，該前后移動(dòng)滑塊與前后移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；前后移動(dòng)基座的內(nèi)側(cè)分別安裝有絲桿螺母B以及所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲桿螺母B通過(guò)傳動(dòng)絲桿B與前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端與PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的升降移動(dòng)及檔案抓取組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐桿、氣動(dòng)吸盤(pán)支架和氣動(dòng)吸盤(pán)，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在前后移動(dòng)基座上，所述的支撐桿通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)的輸出軸連接；所述的氣動(dòng)吸盤(pán)支架安裝在支撐桿的底部，氣動(dòng)吸盤(pán)安裝在支撐桿的底部；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、氣動(dòng)吸盤(pán)的輸入端分別與PLC控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本發(fā)明的再一步技術(shù)方案是：所述的智能存儲(chǔ)組件包括檔案柜體，檔案柜體的頂部與支撐架連接，檔案柜體內(nèi)設(shè)有多個(gè)檔案文件抽屜，檔案柜體上還安裝有與檔案文件抽屜數(shù)量相等的抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；每個(gè)抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸還通過(guò)絲桿螺母組件與對(duì)應(yīng)的檔案文件抽屜相連接。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明集成了智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置、PLC控制系統(tǒng)、伺服三軸移動(dòng)、氣動(dòng)抓取和智能存儲(chǔ)等多個(gè)智能化、自動(dòng)化功能板塊，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工分類(lèi)管理和其它形式的分類(lèi)管理具有以下優(yōu)勢(shì)：

1.可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守作業(yè)：

由于本發(fā)明包括支撐架、PLC控制系統(tǒng)、智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置、三軸機(jī)械手、智能存儲(chǔ)組件，其中智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置、三軸機(jī)械手分別安裝在支撐架上，智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置的輸入輸出端與PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，PLC控制系統(tǒng)的輸出端分別與三軸機(jī)械手、智能存儲(chǔ)組件的輸入端連接。通過(guò)智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置對(duì)檔案文件的識(shí)別與讀取，將數(shù)據(jù)反饋給PLC控制系統(tǒng)后打開(kāi)智能存儲(chǔ)組件相應(yīng)的檔案分類(lèi)整理柜，PLC控制系統(tǒng)再驅(qū)動(dòng)三軸機(jī)械手抓取檔案文件，并將檔案文件放置到智能存儲(chǔ)組件相應(yīng)的檔案分類(lèi)管理柜中，并在確認(rèn)檔案文件放置完畢后合上檔案分類(lèi)管理柜，然后再重復(fù)下一份檔案文件的分類(lèi)存儲(chǔ)工作，一次循環(huán)從而在無(wú)人參與的情況下完成整個(gè)檔案的分類(lèi)與存儲(chǔ)工作，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人值守作業(yè)。

2.提高了檔案分類(lèi)管理的工作效率：

由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了分類(lèi)管理工作的智能化、自動(dòng)化和無(wú)人化，讓檔案分類(lèi)管理工作變得非常簡(jiǎn)單，大大提高了其工作效率。

3.提高了檔案分類(lèi)管理的正確率：

由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人值守作業(yè)，相對(duì)人工或其它形式的檔案分類(lèi)管理，機(jī)械化、智能化的應(yīng)用更提升了檔案分類(lèi)管理的正確率，避免了人工因?yàn)榭陀^的人為因素而造成的過(guò)錯(cuò)。

4. 節(jié)約了人工成本：

由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人值守作業(yè)，讓人們真正從繁瑣龐雜的重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，也改善了從業(yè)者的工作強(qiáng)度和節(jié)約了人工成本。

5. 通用性好

本發(fā)明的通用性好，可根據(jù)檔案管理的共性特點(diǎn)，具有極其廣泛的使用基礎(chǔ)和推廣基礎(chǔ)，同時(shí)良好的實(shí)用性和低成本特點(diǎn)也助推了本裝置的普及能力。

6. 安全性能高

本裝置在安全性能上集合了智能感應(yīng)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、誤操作報(bào)警、程序互鎖等多種安全性能的設(shè)計(jì)和配備，更好的保證了工作中的安全性能。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一，

圖2：本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二（從另一方向上看），

圖3：本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置的主視圖，

圖4：圖3的俯視圖。

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1-支撐架，

2-PLC控制系統(tǒng)，

3-智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置，

31-移動(dòng)導(dǎo)軌，32-視覺(jué)識(shí)別傳感器，33-移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，

34-支撐安裝板，341-豎直板，3411-滑塊，342-水平板，

4-三軸機(jī)械手，

41-左右移動(dòng)組件，

411-左右移動(dòng)導(dǎo)軌，412-左右移動(dòng)基座，4121-左右移動(dòng)滑塊，413-左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

42-前后移動(dòng)組件，

421-前后移動(dòng)導(dǎo)軌，422-前后移動(dòng)基座，4221-前后移動(dòng)滑塊，423-前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

43-升降移動(dòng)及檔案抓取組件，

431-升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，432-支撐桿，4321-豎直齒條，433-氣動(dòng)吸盤(pán)支架，434-氣動(dòng)吸盤(pán)，

5-智能存儲(chǔ)組件，

51-檔案柜體，52-檔案文件抽屜，53-抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-檔案盒，7-檔案文件。

具體實(shí)施例

實(shí)施例一：

一種檔案智能分類(lèi)管理裝置，包括支撐架1、PLC控制系統(tǒng)2、智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置3、三軸機(jī)械手4、智能存儲(chǔ)組件5，其中：

所述的支撐架1主要用于支撐本裝置的各功能部件；

所述的PLC控制系統(tǒng)2主要用于實(shí)現(xiàn)本裝置各功能部件的各種智能控制和檢測(cè)，并實(shí)現(xiàn)最終的檔案分類(lèi)管理存儲(chǔ)的工作；

所述的智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置3主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)檔案文件的智能識(shí)別與讀取，并將讀取的結(jié)果反饋給PLC控制系統(tǒng)，同時(shí)該裝置可以實(shí)現(xiàn)前后的移動(dòng)，其目的也是為了更準(zhǔn)確和高效的讀取檔案文件；

所述的三軸機(jī)械手4主要用于實(shí)現(xiàn)檔案文件的智能抓取以及抓取檔案文件的左右、前后、上下移動(dòng)；

所述的智能存儲(chǔ)組件5不僅能實(shí)現(xiàn)檔案文件的分類(lèi)管理，也能實(shí)現(xiàn)文件柜的自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，從而配合機(jī)械手的相應(yīng)存放動(dòng)作。

所述的智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置3、三軸機(jī)械手4分別安裝在支撐架1上，智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置3的輸入輸出端與PLC控制系統(tǒng)2的輸入輸出端連接，PLC控制系統(tǒng)2的輸出端分別與三軸機(jī)械手4、智能存儲(chǔ)組件5的輸入端連接。

所述的智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置3包括移動(dòng)導(dǎo)軌31、視覺(jué)識(shí)別傳感器32、移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33、支撐安裝板34，所述的移動(dòng)導(dǎo)軌31設(shè)置在支撐架1的側(cè)架上，支撐安裝板34由豎直板341和水平板342一體構(gòu)成，豎直板341的外側(cè)分別固定安裝有滑塊3411、絲桿螺母以及所述的移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33，滑塊3411與移動(dòng)導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合；絲桿螺母與移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33通過(guò)絲桿相連；所述的視覺(jué)識(shí)別傳感器32安裝在支撐安裝板34的水平板342上，視覺(jué)識(shí)別傳感器32的輸出端與PLC控制系統(tǒng)2的輸入端連接，移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)33的輸入端與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端連接。

所述的三軸機(jī)械手4包括左右移動(dòng)組件41、前后移動(dòng)組件42、升降移動(dòng)及檔案抓取組件43，其中，所述的左右移動(dòng)組件41主要用于實(shí)現(xiàn)抓取檔案文件的左右移動(dòng)，從而將檔案文件從放置臺(tái)移動(dòng)到檔案柜；所述的前后移動(dòng)組件42主要用于實(shí)現(xiàn)抓取檔案文件的前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)檔案文件在檔案柜上不同類(lèi)別的文件柜之間的放置；所述的升降移動(dòng)及檔案抓取組件43主要用于實(shí)現(xiàn)檔案文件的智能抓取，并將文件移送到檔案柜的相應(yīng)的文件柜里。上述升降移動(dòng)及檔案抓取組件43安裝在前后移動(dòng)組件42上，前后移動(dòng)組件42安裝在左右移動(dòng)組件41上，左右移動(dòng)組件41安裝在支撐架1上，左右移動(dòng)組件41、前后移動(dòng)組件42、升降移動(dòng)及檔案抓取組件43的輸入端分別與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端連接。

所述的左右移動(dòng)組件41包括左右移動(dòng)導(dǎo)軌411、左右移動(dòng)基座412、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413，所述的左右移動(dòng)導(dǎo)軌411分別設(shè)置在支撐架1的前后兩側(cè)，左右移動(dòng)基座412橫跨于左右移動(dòng)導(dǎo)軌411上，左右移動(dòng)基座412的底部分別安裝有左右移動(dòng)滑塊4121，左右移動(dòng)滑塊4121與左右移動(dòng)導(dǎo)軌411相嚙合；左右移動(dòng)基座412上還分別安裝有絲桿螺母A以及所述的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413，絲桿螺母A通過(guò)傳動(dòng)絲桿A與左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413連接，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)413的輸入端與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端連接。

所述的前后移動(dòng)組件42包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌421、前后移動(dòng)基座422、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)423，所述的前后移動(dòng)導(dǎo)軌421分別設(shè)置在左右移動(dòng)基座412的上下兩端，前后移動(dòng)基座422跨于前后移動(dòng)導(dǎo)軌421上，前后移動(dòng)基座422的外側(cè)固定安裝有前后移動(dòng)滑塊4221，該前后移動(dòng)滑塊4221與前后移動(dòng)導(dǎo)軌421滑動(dòng)配合；前后移動(dòng)基座422的內(nèi)側(cè)分別安裝有絲桿螺母B以及所述的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)423，絲桿螺母B通過(guò)傳動(dòng)絲桿B與前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)423連接，前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)423的輸入端與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端連接。

所述的升降移動(dòng)及檔案抓取組件43包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、支撐桿432、氣動(dòng)吸盤(pán)支架433和氣動(dòng)吸盤(pán)434，所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)431安裝在前后移動(dòng)基座422上，所述的支撐桿432通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的輸出軸連接，即是所述的支撐桿432上設(shè)有豎直齒條4321，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的輸出軸與減速齒輪組連接，減速齒輪組與豎直齒條4321相嚙合；所述的氣動(dòng)吸盤(pán)支架433安裝在支撐桿432的底部，氣動(dòng)吸盤(pán)434安裝在支撐桿432的底部；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、氣動(dòng)吸盤(pán)434的輸入端分別與PLC控制系統(tǒng)2的輸出端連接。

所述的智能存儲(chǔ)組件5包括檔案柜體51，檔案柜體51的頂部與支撐架1連接，檔案柜體51內(nèi)設(shè)有從A到Z的由26個(gè)英文字母命名的26個(gè)檔案文件抽屜52，檔案柜體51上還安裝有與檔案文件抽屜52數(shù)量相等的抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53；每個(gè)抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出軸還通過(guò)絲桿螺母組件與對(duì)應(yīng)的檔案文件抽屜52相連接。該智能存儲(chǔ)組件5不僅能實(shí)現(xiàn)檔案文件的分類(lèi)管理，也能實(shí)現(xiàn)文件柜的自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，從而配合機(jī)械手的相應(yīng)存放動(dòng)作。

本檔案智能分類(lèi)管理裝置還分別在三軸機(jī)械手上安裝有智能感應(yīng)開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、誤操作報(bào)警裝置，可更好地保證了工作中的安全性能。

本發(fā)明之檔案智能分類(lèi)管理裝置的工作原理如下：

智能視覺(jué)識(shí)別傳感裝置通過(guò)移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到檔案文件的正上方進(jìn)行文件的類(lèi)型讀取，并將讀取的數(shù)據(jù)傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的識(shí)別，啟動(dòng)智能存儲(chǔ)組件相應(yīng)的檔案文件抽屜，并通過(guò)抽屜移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將檔案文件抽屜推出打開(kāi)，同時(shí)三軸機(jī)械手通過(guò)PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)及檔案抓取組件、左右移動(dòng)組件和前后移動(dòng)組件將抓取的氣動(dòng)吸盤(pán)移動(dòng)到檔案文件的上方，并進(jìn)行檔案文件的抓取，在確認(rèn)檔案文件抓取成功后，再通過(guò)PLC控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)升降移動(dòng)及檔案抓取組件、左右移動(dòng)組件和前后移動(dòng)組件的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)檔案文件從文件盒到檔案文件抽屜的傳送，并在確認(rèn)文件放進(jìn)文件抽屜后，PLC控制系統(tǒng)啟動(dòng)檔案文件抽屜的關(guān)閉程序，關(guān)閉抽屜，從而完成一次檔案文件的分類(lèi)存儲(chǔ)，并進(jìn)入下一個(gè)文件的分類(lèi)存儲(chǔ)工作。