本發(fā)明涉及一種枕式包裝機(jī)，具體涉及一種枕式包裝機(jī)的端封裝置，或者說是縱封裝置。

背景技術(shù)：

如圖10所示，枕包袋是一種日常生活中經(jīng)常使用到塑料包裝袋，比如面包、巧克力、藥版等物品都是通過這種形式的包裝袋進(jìn)行包裝。這種枕包袋是由枕式包裝機(jī)制作形成，其制作過程簡(jiǎn)單講如下：一卷塑料膜拉出來，經(jīng)成型器的成型，形成包裹住物品的形狀，這時(shí)塑料膜的兩側(cè)邊部分重疊在一起，接著進(jìn)入中封工序，由中封裝置對(duì)塑料膜的這重疊部分進(jìn)行熱封，這樣塑料膜的兩側(cè)邊被熱封在一起，形成橫向封合邊，最后塑料膜進(jìn)入端封工序，由端封裝置將塑料膜裁切下來，當(dāng)然在裁切的同時(shí)對(duì)袋口（即端口）進(jìn)行熱封（形成縱向封合邊），這樣就形成一個(gè)個(gè)密封的枕包袋。

端封裝置包括有上刀組件與下刀組件，在上刀組件與下刀組件的兩側(cè)還設(shè)有前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)，上刀組件與下刀組件上下往復(fù)配合動(dòng)作，完成薄膜的熱封與裁切；薄膜是在前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)上輸送，當(dāng)上刀組件與下刀組件裁切時(shí)，前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)分離，讓切刀切斷中間的薄膜；而當(dāng)上刀組件與下刀組件遠(yuǎn)離時(shí)，前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)合并，讓薄膜繼續(xù)往前輸送；如此往復(fù)動(dòng)作，切下一個(gè)個(gè)枕包袋。然而，目前市場(chǎng)上普通枕式包裝機(jī)的端封裝置，由于結(jié)構(gòu)原因，存在熱封不充分、無法裁切等問題。

另外，一般端封裝置的上刀模與下刀模都為普通的加熱式熱封模，這種熱封模存在如下幾點(diǎn)不足：1、升溫慢，開機(jī)后需要熱封模達(dá)到一定溫度才能正常工作；2、周邊有熱輻射，容易造成包裝袋內(nèi)的藥品藥性產(chǎn)生變化；3、當(dāng)停機(jī)時(shí)，還有余熱存在，為防止薄膜受影響，還要將上刀模與下刀模分離開，在操作上十分不便；4、較薄的塑料膜在停機(jī)時(shí)容易受余熱影響；5、能耗高，由于熱輻射的存在，這部分熱能的損失即為電能的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明創(chuàng)新提供了一種具有良好熱封效果而且采用超聲熱封方式的枕式包裝機(jī)的端封裝置。該枕式包裝機(jī)的端封裝置包括有機(jī)架、上刀組件與下刀組件，其特征在于：所述機(jī)架上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板，每個(gè)導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有上下對(duì)稱的上D型環(huán)形槽與下D型環(huán)形槽，上D型環(huán)形槽的直線槽段與下D型環(huán)形槽的直線槽段相鄰近且平行；上刀組件包括有上刀架，所述上刀架的兩端都設(shè)有上導(dǎo)件，兩個(gè)上導(dǎo)件分別匹配設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向板的上D型環(huán)形槽內(nèi)；下刀組件包括有下刀架，所述下刀架的兩端都設(shè)有下導(dǎo)件，兩個(gè)下導(dǎo)件分別匹配設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向板的下D型環(huán)形槽內(nèi)；所述上刀組件與下刀組件都通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)在上D型環(huán)形槽與下D型環(huán)形槽的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力源以及與動(dòng)力源傳動(dòng)連接的上傳動(dòng)組件與下傳動(dòng)組件；所述上傳動(dòng)組件包括有上傳動(dòng)件、上傳動(dòng)軸以及上齒輪，所述上傳動(dòng)件與上齒輪分別連接在上傳動(dòng)軸的兩端，所述上傳動(dòng)件具有上槽口，所述上導(dǎo)件與上刀架之間連有上連接件，所述上連接件上設(shè)有上導(dǎo)塊，所述上導(dǎo)塊匹配設(shè)在上槽口內(nèi)。

所述下傳動(dòng)組件包括有下傳動(dòng)件、下傳動(dòng)軸以及下齒輪，所述下傳動(dòng)件與下齒輪分別連接在下傳動(dòng)軸的兩端，所述下傳動(dòng)件具有下槽口，所述下導(dǎo)件與下刀架之間連有下連接件，所述下連接件上設(shè)有下導(dǎo)塊，所述下導(dǎo)塊匹配設(shè)在下槽口內(nèi)。

所述下齒輪與上齒輪嚙合，所述下齒輪或上齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，所述主動(dòng)齒輪一側(cè)安裝有從動(dòng)同步輪，所述從動(dòng)同步輪通過同步帶與主動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)同步輪與動(dòng)力源傳動(dòng)連接。

所述兩個(gè)導(dǎo)向板之間設(shè)有前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)，所述前帶輸送機(jī)構(gòu)包括前底座、前固定座、前滑動(dòng)座、前滑軌以及前輸送帶，所述前固定座與前滑軌安裝在前底座上，所述前滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置在前滑軌上，所述前固定座與前滑動(dòng)座上都設(shè)有前被動(dòng)輥，所述前輸送帶設(shè)在前固定座與前滑動(dòng)座上，并饒?jiān)O(shè)在前被動(dòng)輥與前主動(dòng)輥上，所述前主動(dòng)輥與輸送帶動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述前滑動(dòng)座與前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有前滑動(dòng)導(dǎo)板與前隨動(dòng)輪，所述前滑動(dòng)導(dǎo)板安裝在前滑動(dòng)座上，所述前隨動(dòng)輪安裝在下刀架上，所述前滑動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)有前斜導(dǎo)槽，所述前隨動(dòng)輪匹配設(shè)于前斜導(dǎo)槽內(nèi)。

所述后帶輸送機(jī)構(gòu)包括后底座、后固定座、后滑動(dòng)座、后滑軌以及后輸送帶，所述后固定座與后滑軌安裝在后底座上，所述后滑動(dòng)座可滑動(dòng)設(shè)置在后滑軌上，所述后固定座與后滑動(dòng)座上都設(shè)有后被動(dòng)輥，所述后輸送帶設(shè)在后固定座與后滑動(dòng)座上，并饒?jiān)O(shè)在后被動(dòng)輥與后主動(dòng)輥上，所述后主動(dòng)輥與輸送帶動(dòng)力源傳動(dòng)連接，所述后滑動(dòng)座與后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

所述后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有后滑動(dòng)導(dǎo)板與后隨動(dòng)輪，所述后滑動(dòng)導(dǎo)板安裝在后滑動(dòng)座上，所述后隨動(dòng)輪安裝在下刀架上，所述后滑動(dòng)導(dǎo)板上設(shè)有后斜導(dǎo)槽，所述后隨動(dòng)輪匹配設(shè)于后斜導(dǎo)槽內(nèi)。

所述上刀組件還包括有上刀模與切刀；所述下刀組件包括有下刀模。

所述上刀模與下刀模都為超聲熱封刀模。

按照本發(fā)明提供的一種枕式包裝機(jī)的端封裝置，通過改變上下刀組件的運(yùn)動(dòng)形式，使端封封合時(shí)間得以延長(zhǎng)，保障端封密封性達(dá)到GMP認(rèn)證要求；另外通過采用超聲加熱的熱封方式，使熱封的效果達(dá)到最佳，而且超聲加熱沒有熱輻射，保證包裝物不受影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中前帶輸送機(jī)構(gòu)與后帶輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中沿A-A方向的剖視圖；

圖4為上傳動(dòng)組件的爆炸圖；

圖5為導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為上刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為下到組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為前帶輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為后帶輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為枕包袋的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，該枕式包裝機(jī)的端封裝置包括有機(jī)架1、上刀組件5與下刀組件6，另外還包括有前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4。上面已說過，薄膜從前帶輸送機(jī)構(gòu)3輸送到后帶輸送機(jī)構(gòu)4上，這樣一直往前輸送；當(dāng)上刀組件5與下刀組件6上下動(dòng)作裁切時(shí)，前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4分離，讓切刀從中間切斷薄膜；而當(dāng)上刀組件5與下刀組件6離開時(shí)，前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4合并，讓薄膜繼續(xù)往前輸送；如此往復(fù)動(dòng)作，切下一個(gè)個(gè)如圖10所示的枕包袋。

一般端封裝置的上刀組件5與下刀組件6閉合熱封都是一瞬間完成的，之后立即分離，由于熱傳導(dǎo)需要一定的時(shí)間，因此對(duì)于較厚的薄膜來說，很難在這么短的時(shí)間內(nèi)完成熱封，即時(shí)完成熱封，其效果也是不理想的，可能會(huì)出現(xiàn)密封問題。

為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明改變了上刀組件5與下刀組件6的運(yùn)動(dòng)方式，以使熱封的時(shí)間獲得延長(zhǎng)。其具體結(jié)構(gòu)改進(jìn)如下：如圖1與2所示，在機(jī)架1上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向板2，上刀組件5與下刀組件6就設(shè)在這兩個(gè)導(dǎo)向板2之間，每個(gè)導(dǎo)向板2的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有上下對(duì)稱的上D型環(huán)形槽20與下D型環(huán)形槽21，如圖5所示，上D型環(huán)形槽20的直線槽段與下D型環(huán)形槽21的直線槽段相鄰近且平行；如圖3與圖4所示，上刀組件5包括有上刀架50，在上刀架50的兩端都設(shè)有上導(dǎo)件51，兩個(gè)上導(dǎo)件51分別匹配設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向板2的上D型環(huán)形槽20內(nèi)；下刀組件6包括有下刀架60，下刀架60的兩端都設(shè)有下導(dǎo)件61，兩個(gè)下導(dǎo)件61分別匹配設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)向板2的下D型環(huán)形槽21內(nèi)；上刀組件5與下刀組件6都通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)在上D型環(huán)形槽20與下D型環(huán)形槽21的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上刀組件5沿上D型環(huán)形槽20的軌跡作D型環(huán)形式上下動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同樣驅(qū)動(dòng)下刀組件6沿下D型環(huán)形槽21的軌跡作D型環(huán)形式上下動(dòng)作；當(dāng)兩者的導(dǎo)輪在D型環(huán)形槽的直線槽段時(shí)，上刀組件5與下刀組件6閉合，并對(duì)薄膜進(jìn)行熱封，而由于直線槽段的存在，上刀組件5與下刀組件6的閉合狀態(tài)就會(huì)持續(xù)一段時(shí)間，這樣熱封時(shí)間就得以延長(zhǎng)，從而使熱封效果達(dá)到最佳，尤其是對(duì)于較厚的薄膜。

上刀組件5與下刀組件6的運(yùn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的，并在直線導(dǎo)軌7上作上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有動(dòng)力源以及與動(dòng)力源傳動(dòng)連接的上傳動(dòng)組件與下傳動(dòng)組件；上傳動(dòng)組件用于傳動(dòng)上刀組件5，而下傳動(dòng)組件用于傳動(dòng)下刀組件6；上傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)與下傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)一樣，為了不重復(fù)，下面只就上傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明：如圖3所示，該上傳動(dòng)組件包括有上傳動(dòng)件83、上傳動(dòng)軸82以及上齒輪81，上傳動(dòng)件83與上齒輪81分別連接在上傳動(dòng)軸82的兩端，而上傳動(dòng)軸82安裝在軸承座組件85（包括軸承座與軸承）內(nèi)，該上傳動(dòng)件83（可以為圓盤結(jié)構(gòu)）具有上槽口84，而上導(dǎo)件51與上刀架50之間連有上連接件52（可以與上導(dǎo)件51為一體，這時(shí)上連接件52與上刀架50可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；也可以作為輪軸設(shè)在上導(dǎo)件51上，這時(shí)上導(dǎo)件51可以為軸承），在上連接件52上設(shè)有上導(dǎo)塊，該上導(dǎo)塊就匹配設(shè)在上槽口84內(nèi)。這樣當(dāng)上齒輪81被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上傳動(dòng)軸82便傳動(dòng)上傳動(dòng)件83轉(zhuǎn)動(dòng)，上傳動(dòng)件83轉(zhuǎn)動(dòng)又通過位于其上槽口84內(nèi)的上導(dǎo)塊53推動(dòng)上連接件52移動(dòng)，這樣上連接件52上的上導(dǎo)件51就在上D型環(huán)形槽20內(nèi)移動(dòng)一起，最終驅(qū)使上刀組件5沿D型軌跡移動(dòng)，并通過直線導(dǎo)軌7保持垂直。

下刀組件6同樣沿這樣的軌跡動(dòng)作，只是運(yùn)動(dòng)形式與上刀組件5上下對(duì)稱。下刀組件6是由下傳動(dòng)組件傳動(dòng)，而下傳動(dòng)組件包括有下齒輪91，該下齒輪91與上齒輪81嚙合；這樣其中一個(gè)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；為了驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪91或上齒輪81與主動(dòng)齒輪12嚙合，在主動(dòng)齒輪12一側(cè)安裝從動(dòng)同步輪13，該從動(dòng)同步輪13通過同步帶與主動(dòng)同步輪11傳動(dòng)連接，這樣通過動(dòng)力源（電機(jī)10）驅(qū)動(dòng)主動(dòng)同步輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，下齒輪91與上齒輪81就轉(zhuǎn)動(dòng)起來。

如上面所述，前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4輸送薄膜，并配合上刀組件5與下刀組件6作分開或閉合的動(dòng)作。前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4也設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向板2之間，前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，為了不重復(fù)敘述，下面也只對(duì)前帶輸送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行說明：如圖8所示，前帶輸送機(jī)構(gòu)3包括前底座30、前固定座32、前滑動(dòng)座31、前滑軌33以及前輸送帶（從圖1中可以看到），前固定座32與前滑軌33安裝在前底座30上，前滑動(dòng)座31可滑動(dòng)設(shè)置在前滑軌33上，前固定座32與前滑動(dòng)座31上都設(shè)有前被動(dòng)輥35，前輸送帶設(shè)在前固定座32與前滑動(dòng)座31上，并饒?jiān)O(shè)在前被動(dòng)輥35與前主動(dòng)輥34上，其中前主動(dòng)輥34與輸送帶動(dòng)力源傳動(dòng)連接，而前滑動(dòng)座31與前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。輸送帶動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)前主動(dòng)輥34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)薄膜的輸送；而前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)前滑動(dòng)座31在前滑軌33上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前滑動(dòng)座31前后移動(dòng)，后帶輸送機(jī)構(gòu)的后滑動(dòng)座42也通過后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，如圖9所示。這樣前帶輸送機(jī)構(gòu)3的前輸送帶與后帶輸送機(jī)構(gòu)4的后輸送帶就能實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)或反向移動(dòng)，這樣便能配合上刀組件5與下刀組件6作分開或閉合的動(dòng)作。

前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作可以由單獨(dú)的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，也可以借助下刀組件6的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后動(dòng)作。采用后者可以更加節(jié)省成本，而且在動(dòng)作上同步性更好。為此，后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都與下刀架60傳動(dòng)連接，前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，同樣為了不重復(fù)，下面只就前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明：該前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有前滑動(dòng)導(dǎo)板36與前隨動(dòng)輪62，如圖8所示，前滑動(dòng)導(dǎo)板36安裝在前滑動(dòng)座31上，如圖7所示，前隨動(dòng)輪62安裝在下刀架60上，在前滑動(dòng)導(dǎo)板36上設(shè)有前斜導(dǎo)槽360，前隨動(dòng)輪62匹配設(shè)于該前斜導(dǎo)槽360內(nèi)。當(dāng)下刀架60上下移動(dòng)時(shí)，前滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)便能傳動(dòng)前滑動(dòng)座31前后移動(dòng)，后滑動(dòng)座傳動(dòng)機(jī)構(gòu)便能傳動(dòng)后滑動(dòng)座42前后移動(dòng)，這樣前帶輸送機(jī)構(gòu)3與后帶輸送機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作便能與上刀組件5與下刀組件6的動(dòng)作相協(xié)調(diào)。

如圖6與7所示，上刀組件5包括有上刀模54與切刀；而下刀組件包括有下刀模61。本發(fā)明的上刀模54與下刀模61都為超聲熱封刀模。超聲熱封方式擁有同樣超高速封合響應(yīng)，避免以往加熱封合技術(shù)缺陷，隨膜厚度的增加造成封合響應(yīng)速度下降，來彌補(bǔ)封合時(shí)間，達(dá)到密封防漏；而且對(duì)熱輻射敏感的藥品不產(chǎn)生任何影響，超聲波是在非可聽范圍內(nèi)的高頻振動(dòng)，這種高頻振動(dòng)在薄膜中產(chǎn)生分子內(nèi)摩擦，打破分子鏈，重新組合，使接觸面密封更牢固，密封時(shí)間更持久，且停機(jī)或待機(jī)時(shí)，超聲波也停止工作，立即停止發(fā)波，不產(chǎn)生熱輻射，保持藥品表面溫度為常溫，解決以往高頻封合停機(jī)或待機(jī)時(shí)熱輻射影響。另外，超聲波密封技術(shù)能夠很好地處理大范圍的可用包裝膜：?jiǎn)谓Y(jié)構(gòu)或復(fù)雜的層狀結(jié)構(gòu)，預(yù)先印刷膜或只有注冊(cè)商標(biāo)的裸色膜；通過使用超聲波技術(shù)，可以減少薄膜成本達(dá)30％以上。