本發(fā)明屬于生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面板銘牌剝離裝置,將粘附在隔離紙上的面板銘牌進(jìn)行剝離,具有快速和機械自動化的效能,更新了生產(chǎn)模式,提高了面板剝離的可靠性和準(zhǔn)確性。
背景技術(shù):
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隨著工業(yè)4.0時代的到來,推進(jìn)智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的建設(shè)進(jìn)度迫在眉睫;智能化生產(chǎn)輔助設(shè)備:電子標(biāo)簽剝離機應(yīng)運而生,中國專利201620538796.0公開的一種圖書館用書本貼標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)簽剝離裝置包括標(biāo)帶放卷盤、標(biāo)帶剝離輥、標(biāo)帶導(dǎo)輥及標(biāo)帶收卷盤,標(biāo)帶收卷盤由收卷電機驅(qū)動,標(biāo)帶剝離輥的下方一側(cè)安裝標(biāo)帶導(dǎo)輥,位于標(biāo)帶剝離輥的標(biāo)簽剝離側(cè)安裝有吹標(biāo)頭,吹標(biāo)頭位于標(biāo)簽的下方并與氣泵連接;中國專利201610418146.7公開的一種旋轉(zhuǎn)式標(biāo)簽剝離裝置包括架體、定位框架裝置、集廢輥、卡標(biāo)裝置、活動軌道裝置、剝離裝置、聯(lián)動滾輪和旋轉(zhuǎn)手柄,使用時將不干膠標(biāo)簽卡于卡標(biāo)裝置中間并調(diào)整相應(yīng)寬度間距,標(biāo)簽紙穿過剝離裝置定位于集廢輥上,轉(zhuǎn)動手柄進(jìn)行收集剝離作業(yè),定位框架裝置底部設(shè)有基腳結(jié)構(gòu),根據(jù)定位需求實行高度調(diào)整,卡標(biāo)裝置與活動軌道裝置配套使用,根據(jù)標(biāo)簽紙筒直徑進(jìn)行定位處理;中國專利201620244282.4公開的一種剝離模塊包括固定立板、活動設(shè)置于固定立板右端端面上的剝離滑動板、固定設(shè)置于剝離滑動板上的且其氣缸軸與固定立板其前端端面連接的剝離氣缸、固定連接于剝離滑動板上的剝離塊、以及設(shè)置于固定架模塊上的且剝離塊相對應(yīng)且相配合使用的剝離傳感器和吸附式剝離體;201610050889.3公開的標(biāo)簽剝離器包括放卷裝置、剝離裝置和傳送裝置,傳送裝置設(shè)置于剝離裝置下方,用以將標(biāo)簽底紙下拉,放卷裝置與剝離裝置連接,放卷裝置用于向剝離裝置輸送標(biāo)簽帶,剝離裝置包括剝刀和壓塊,壓塊與剝刀連接且壓塊與剝刀間形成一定間隙,通過下拉標(biāo)簽底紙使得穿過壓塊與剝刀之間的標(biāo)簽從標(biāo)簽底紙上脫離;中國專利201620218937.0公開的一種標(biāo)簽剝離機構(gòu)包括導(dǎo)標(biāo)輪組、剝標(biāo)組、動力組、夾標(biāo)包膠輪組、第一夾標(biāo)偏心輪組、標(biāo)簽、第二夾標(biāo)偏心輪組、導(dǎo)標(biāo)組、剝標(biāo)組、夾標(biāo)包膠輪組、第一夾標(biāo)偏心輪組、第二夾標(biāo)偏心輪組都與動力組相連,導(dǎo)標(biāo)組、剝標(biāo)組、夾標(biāo)包膠輪組、第一夾標(biāo)偏心輪組、第二夾標(biāo)偏心輪組都位于動力組上方,第一夾標(biāo)偏心輪組、第二夾標(biāo)偏心輪組都與夾標(biāo)包膠輪組相連,標(biāo)簽與導(dǎo)標(biāo)輪組、剝標(biāo)組、第一夾標(biāo)偏心輪組、第二夾標(biāo)偏心輪組相連;中國專利201520838838.8公開的一種高精度標(biāo)簽剝離裝置包括驅(qū)動機構(gòu)、第一過渡輪、剝離平臺、吸標(biāo)機構(gòu),剝離平臺包括伸縮機構(gòu)和剝離板,剝離板的底部固定設(shè)置第二過渡輪,剝離板與所述伸縮機構(gòu)固定連接,剝離板設(shè)置有初始位置和退回位置,吸標(biāo)機構(gòu)設(shè)置于剝離板在初始位置時的正上方,第一過渡輪獨立固設(shè)于第二過渡輪的前下方,標(biāo)簽紙依次繞過驅(qū)動機構(gòu)的入料端、剝離板、第二過渡輪、第一過渡輪及驅(qū)動機構(gòu)的出料端。以上專利產(chǎn)品用于剝離貼附在軟質(zhì)離型紙上的硬質(zhì)標(biāo)簽,不能實現(xiàn)貼附在隔離紙上的面板銘牌的剝離,現(xiàn)有技術(shù)中采用的工作人員人工手動剝離,費時費力,工作人員疲勞或疏忽時會造成面板銘牌的損壞,導(dǎo)致生產(chǎn)事故的發(fā)生和物料的浪費。因此,設(shè)計一種面板銘牌剝離裝置,將粘附在隔離紙上的面板銘牌進(jìn)行剝離,具有快速和機械自動化的效能,更新了生產(chǎn)模式,提高了面板剝離的可靠性和準(zhǔn)確性,很有社會和經(jīng)濟價值,應(yīng)用前景廣闊。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點,設(shè)計一種面板銘牌剝離裝置,將粘附在隔離紙上的面板銘牌進(jìn)行剝離,具有快速和機械自動化的效能。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明涉及的面板銘牌剝離裝置的主體結(jié)構(gòu)包括底座板、安裝組件、線性組件、電機、滑軌、橫向移動組件、升降氣缸、吸嘴組件、吸嘴、安裝板、分離氣缸、夾緊氣缸、上咬合爪和下咬合爪;圓角矩形板狀結(jié)構(gòu)的底座板的長邊一側(cè)上設(shè)置有兩個工字型結(jié)構(gòu)的安裝組件,安裝組件的頂端與內(nèi)空式矩形結(jié)構(gòu)的線性組件固定連接,底座板與安裝組件之間和安裝組件與線性組件之間均為螺栓式連接,線性組件的一端設(shè)置有電機,線性組件的內(nèi)部設(shè)置有長條形結(jié)構(gòu)的滑軌,滑軌中設(shè)置有橫向移動組件,電機與橫向移動組件機械傳動式連接,橫向移動組件的一端設(shè)置有升降氣缸,升降氣缸的下部設(shè)置有吸嘴組件,吸嘴組件上對稱設(shè)置有2排吸嘴,每排吸嘴的數(shù)量為10,20個吸嘴均分為5組,底座板的長邊另一側(cè)上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的安裝板,安裝板上設(shè)置有分離氣缸,分離氣缸的上部與T形結(jié)構(gòu)的夾緊氣缸螺栓式連接,夾緊氣缸的上部均勻間隔設(shè)置有5組對稱結(jié)構(gòu)的上咬合爪和下咬合爪,上咬合爪和下咬合爪的位置上下相對應(yīng),1組吸嘴對應(yīng)1組上咬合爪和下咬合爪。
本發(fā)明涉及的吸嘴為喇叭形結(jié)構(gòu)的塑料吸嘴,吸嘴接觸到面板銘牌后繼續(xù)下壓將吸嘴與面板銘牌之間的空氣排除,面板銘牌被吸嘴吸附抓緊。
本發(fā)明涉及的面板銘牌剝離裝置使用時,開啟電機,升降氣缸下降并帶動吸嘴組件下降使吸嘴在負(fù)壓作用下吸住面板銘牌,升降氣缸上升并通過吸嘴組件帶動面板銘牌上升,橫向移動組件在滑軌中沿線性組件向右移動至夾緊氣缸處,夾緊氣缸上升帶動上咬合爪和下咬合爪上升,上咬合爪和下咬合爪將面板銘牌的隔離紙咬合,分離氣缸下降,隔離紙被剝離,橫向移動組件繼續(xù)向右移動將面板銘牌送至下一工序工作面,實現(xiàn)面板銘牌的剝離。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,升降氣缸上升并通過吸嘴組件帶動面板銘牌上升,橫向移動組件在滑軌中沿著線性組件向右移動,夾緊氣缸動作,上咬合爪和下咬合爪將面板銘牌的隔離紙,升降氣缸上升,橫向移動組件繼續(xù)向右移動將面板銘牌送至下一工序工作面,實現(xiàn)面板銘牌的剝離,采用機械自動化的方式同時剝離五個面板銘牌上的隔離紙,用時2.9秒,比人工剝離一個面板銘牌的隔離紙用時2.5秒快四倍,在提高生產(chǎn)效率的同時簡化了取料和整理隔離紙的冗余動作,以機械自動化代替人工手工操作,提高了可靠性和精確性,降低了時間和經(jīng)濟成本,減輕了工作人員的勞動強度,節(jié)能環(huán)保,迎合了時代發(fā)展進(jìn)程;其結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理,實用性強,剝離效率高,使用環(huán)境友好。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式:
下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步。
實施例:
本實施例涉及的面板銘牌剝離裝置的主體結(jié)構(gòu)包括底座板1、安裝組件2、線性組件3、電機4、滑軌5、橫向移動組件6、升降氣缸7、吸嘴組件8、吸嘴9、安裝板10、分離氣缸11、夾緊氣缸12、上咬合爪13和下咬合爪14;圓角矩形板狀結(jié)構(gòu)的底座板1的長邊一側(cè)上設(shè)置有兩個工字型結(jié)構(gòu)的安裝組件2,安裝組件2的頂端與內(nèi)空式矩形結(jié)構(gòu)的線性組件3固定連接,底座板1與安裝組件2之間和安裝組件2與線性組件3之間均為螺栓式連接,線性組件3的一端設(shè)置有電機4,線性組件3的內(nèi)部設(shè)置有長條形結(jié)構(gòu)的滑軌5,滑軌5中設(shè)置有橫向移動組件6,電機4與橫向移動組件6機械傳動式連接,橫向移動組件6的一端設(shè)置有升降氣缸7,升降氣缸7的下部設(shè)置有吸嘴組件8,吸嘴組件8上對稱設(shè)置有2排吸嘴9,每排吸嘴9的數(shù)量為10,20個吸嘴9均分為5組,底座板1的長邊另一側(cè)上設(shè)置有矩形板狀結(jié)構(gòu)的安裝板10,安裝板10上設(shè)置有分離氣缸11,分離氣缸11的上部與T形結(jié)構(gòu)的夾緊氣缸12螺栓式連接,夾緊氣缸12的上部均勻間隔設(shè)置有5組對稱結(jié)構(gòu)的上咬合爪13和下咬合爪14,上咬合爪13和下咬合爪14的位置上下相對應(yīng),1組吸嘴9對應(yīng)1組上咬合爪13和下咬合爪14。
本實施例涉及的吸嘴9為喇叭形結(jié)構(gòu)的塑料吸嘴,吸嘴9接觸到面板銘牌15后繼續(xù)下壓將吸嘴9與面板銘牌15之間的空氣排除,面板銘牌15被吸嘴9吸附抓緊。
本實施例涉及的面板銘牌剝離裝置使用時,開啟電機4,升降氣缸7下降并帶動吸嘴組件8下降使吸嘴9在負(fù)壓作用下吸住面板銘牌15,升降氣缸7上升并通過吸嘴組件8帶動面板銘牌15上升,橫向移動組件6在滑軌5中沿線性組件3向右移動至夾緊氣缸12處,夾緊氣缸12上升帶動上咬合爪13和下咬合爪14上升,上咬合爪13和下咬合爪14將面板銘牌15的隔離紙咬合,分離氣缸11下降,隔離紙被剝離,橫向移動組件6繼續(xù)向右移動將面板銘牌15送至下一工序工作面,實現(xiàn)面板銘牌15的剝離。