銘牌打標的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及打標機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種銘牌打標機，它包括控制裝置、工作臺（1）、支架（2）、儲料送料裝置（3）、用于接收從儲料送料裝置上輸送過來的銘牌的放置臺（4）、用于定位放置臺（4）位置的定位裝置（5）、用于檢測放置臺上是否放置有銘牌、銘牌大小是否準確以及檢測銘牌打標是否準確的檢測裝置（6）、用于給銘牌打標的激光打標裝置（7）、用于將打標時產(chǎn)生的廢屑吸收的除塵裝置（8）以及用于將打標完成的銘牌收集起來的收料儲料裝置（9），這種銘牌打標機生產(chǎn)效率較高且廢品率較低。
【專利說明】銘牌打標機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及打標機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種銘牌打標機。

【背景技術(shù)】
[0002] 銘牌打標機是通過激光在銘牌上打印出由連續(xù)點陣構(gòu)成的字符和圖形。現(xiàn)有技術(shù) 的銘牌打標機是通過吸盤將銘牌一張一張的送到激光打標裝置上打標的，然后再通過吸盤 將打印好的銘牌輸送出去，這種銘牌打標機的工作效率較低，并且因為沒有設(shè)置檢測裝置， 所以廢品率較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)效率較高且廢品率較低的銘牌打標 機。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種銘牌打標機，它包括控制裝置、工作臺、支架、儲 料送料裝置、用于接收從儲料送料裝置上輸送過來的銘牌的放置臺、用于定位放置臺位置 的定位裝置、用于檢測放置臺上是否放置有銘牌、銘牌大小是否準確以及檢測銘牌打標是 否準確的檢測裝置、用于給銘牌打標的激光打標裝置、用于將打標時產(chǎn)生的廢屑吸收的除 塵裝置以及用于將打標完成的銘牌收集起來的收料儲料裝置，所述儲料送料裝置設(shè)置在工 作臺上，所述放置臺設(shè)置在儲料送料裝置的出料口處且與工作臺滑動連接，所述支架設(shè)置 在工作臺上，所述檢測裝置、激光打標裝置以及除塵裝置均設(shè)置在支架上，所述儲料送料裝 置、定位裝置、檢測裝置、激光打標裝置、除塵裝置以及收料儲料裝置均與控制裝置信號連 接。
[0005] 所述檢測裝置包括攝像頭與圖像處理單元，所述攝像頭與圖像處理單元均與控制 裝置信號連接。
[0006] 所述儲料送料裝置包括固定架、設(shè)置在固定架上用于儲料的儲料彈夾、用于將儲 料彈夾內(nèi)的銘牌一片一片推出的推塊以及用于給推塊提供動力的第一動力裝置，所述儲料 彈夾上設(shè)有一個用于放置銘牌的長方形通孔，且所述儲料彈夾一側(cè)還設(shè)有用于方便用戶拿 著一疊銘牌放入長方形通孔的長條形開口，所述長條形開口與長方形通孔連通形成一個T 字形通孔，所述固定架靠近儲料彈夾一側(cè)設(shè)有一個與所述長方形通孔的橫截面形狀尺寸相 配的長方形凹槽，且所述長方形凹槽的深度大于一片銘牌的厚度且小于兩片銘牌的厚度， 所述推塊頂部的水平面高度數(shù)值小于長方形凹槽底部的水平面高度數(shù)值加一片銘牌的厚 度數(shù)值且大于長方形凹槽底部的水平面高度數(shù)值加四分之三片銘牌的厚度數(shù)值，所述第一 動力裝置與控制裝置信號連接。
[0007] 所述放置臺上設(shè)有用于接收從儲料彈夾上推出來的銘牌的第一接收臺，所述第一 接收臺的水平面高度與長方形凹槽底部的水平面高度相同，所述放置臺上還設(shè)有用于接收 從第一接收臺上推過來的銘牌的第二接收臺，所述第二接收臺與第一接收臺相連，且所述 第二接收臺的水平面高度比第一接收臺水平面高度低且相差一片銘牌的厚度。
[0008] 所述定位裝置包括設(shè)置在放置臺上的擋塊以及設(shè)置在工作臺上用于限位擋塊的 伸縮缸。
[0009] 所述擋塊上還設(shè)有用于減緩擋塊與伸縮缸碰撞時的沖力的緩沖件。
[0010] 它還包括一個用于將檢測裝置檢測到的廢品取出的廢品取出裝置，所述廢品取出 裝置包括支撐桿、設(shè)置在支撐桿上用于將廢品吸附的第一吸附裝置、用于放置廢品的廢料 箱以及用于帶動支撐桿轉(zhuǎn)動到放置臺或者廢料箱上的第二動力裝置，所述第二動力裝置與 控制裝置信號連接。
[0011] 所述放置臺與工作臺滑動連接是指所述工作臺上設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述放置臺與第 一導(dǎo)軌滑動配合，且所述放置臺上還設(shè)有用于帶動放置臺在第一導(dǎo)軌上移動的第三動力裝 置，所述第三動力裝置與控制裝置信號連接。
[0012] 所述收料儲料裝置包括收料單元以及儲料單元，所述收料單元包括用于將放置在 放置臺上打標完成的銘牌吸附的第二吸附裝置以及供吸附裝置水平移動的第二導(dǎo)軌，所述 第二吸附裝置與第二導(dǎo)軌滑動配合，所述儲料單元包括儲料倉、阻擋模塊和安裝座，儲料倉 與安裝座可拆式連接，儲料倉設(shè)有用于堆疊銘牌的通孔，通孔的上端為銘牌入口，通孔的下 端為銘牌出口，通孔的下端可拆式連接一用于開閉銘牌出口的擋板；阻擋模塊包括擋片、用 于帶動擋片沿通孔軸線方向移動的第一線性移動結(jié)構(gòu)、用于帶動擋片平移以使擋片一端插 入或抽出通孔的第二線性移動結(jié)構(gòu)，儲料倉一側(cè)面設(shè)有供擋片沿通孔軸線方向移動的槽； 擋片一端插入部分位于擋板上方，擋板、儲料倉、擋片沿前中后順序依序分布；第一線性移 動結(jié)構(gòu)包括電機、絲桿、螺母、導(dǎo)桿、支撐架，絲桿、導(dǎo)桿均與通孔相平行，電機與絲桿連接， 絲桿、導(dǎo)桿分別與螺母連接，電機、絲桿、導(dǎo)桿分別與支撐架連接；擋片與螺母連接；第二線 性移動結(jié)構(gòu)包括氣缸、第三導(dǎo)軌，氣缸、第三導(dǎo)軌分別與安裝座連接，氣缸伸縮端與第一線 性移動結(jié)構(gòu)的電機連接，第三導(dǎo)軌與第一線性移動結(jié)構(gòu)的支撐架滑動連接；擋板為T形板， 槽下端設(shè)有供T形板插入或抽出通孔的橫向部分。
[0013] 所述收料儲料裝置還包括用于開閉通孔的塞子，所述塞子與通孔可拆式連接，所 述塞子為彈性體，所述塞子包括T形堵頭以及柄部，T形堵頭可通過槽彈性插入或抽出通 孔。
[0014] 采用以上結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：通過控制裝置控制儲料送 料裝置將銘牌一片一片的輸送到放置臺上，然后通過檢測裝置檢測放置臺上是否放了銘牌 且所放置的銘牌是否大小正確，然后激光打標裝置打標，再通過檢測裝置檢測一下打標完 成的銘牌打標是否準確，最后通過收料儲料裝置將打標完成的銘牌取出收集起來，這樣工 人勞動強度較低，只需要將銘牌放入到儲料送料裝置內(nèi)即可，工作效率較高，而且設(shè)置了檢 測裝置，這樣可以大大降低廢品率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且還設(shè)置了除塵裝置，這樣可以很 好的保持整個打標機的衛(wèi)生狀況，防止工人吸收過多打標時產(chǎn)生的粉塵，增加了工人工作 時的安全性。
[0015] 通過攝像頭與圖像處理單元來進行檢測，這樣首先通過攝像頭拍攝放置在放置臺 上的銘牌的圖片，然后與圖像處理單元內(nèi)原先存儲的標準圖像做對比，若差別較大，則表示 放置臺上沒有放置銘牌、或者放置的銘牌大小不準確或者銘牌打標失敗，這樣檢測準確性 較高，而且檢測比較方便。
[0016] 在儲料彈夾上再開一個長條形開口，并且讓長方形通孔與長條形開口連通形成一 個T字形通孔，這樣用戶在將一疊銘牌放入到儲料彈夾內(nèi)時不需要讓一疊銘牌直接自由落 體下去，而且可以通過手抓著放下去，手指可以通過長條形開口伸入到長方形通孔內(nèi)，這樣 在放入銘牌時更加方便；將長方形凹槽的厚度做成大于一片銘牌的厚度且小于兩片銘牌的 厚度，這樣可以很好的供一片銘牌被推出，即使得銘牌在推出時不會卡在長方形凹槽與儲 料彈夾之間，也不會一次性推出兩片銘牌；推塊頂部的水平面數(shù)值小于長方形凹槽底部的 水平面高度數(shù)值加一片銘牌的厚度數(shù)值且大于長方形凹槽底部的水平面高度數(shù)值加四分 之三片銘牌的厚度數(shù)值，這樣可以方便推塊施力，即不會因為推塊與銘牌接觸面積過小而 推不動，也不會因為推塊接觸多塊銘牌而導(dǎo)致一次性推出多塊銘牌。
[0017] 在放置臺上設(shè)置兩個接收臺，并且兩個接收臺的高度各不相同，這樣當銘牌從長 方形凹槽中被推塊推出時可以先直接到第一接收臺上，因為第一接收臺的高度與長方形凹 槽底部高度相同，所以從長方形凹槽上推到第一接收臺時不會產(chǎn)生碰撞以及摩擦，然后再 從第一接收臺推到第二接收臺時，因為第二接收臺比第一接收臺低，所以銘牌能很好的卡 在第二接收臺上，使得銘牌放置平穩(wěn)。
[0018] 通過伸縮缸與擋塊來定位放置臺，這樣當伸縮缸內(nèi)的伸縮桿是伸出的時，則放置 臺滑動到固定位置時放置臺上的擋塊會被伸縮桿擋住，這樣能起到很好的定位作用，即送 料位置準確，當伸縮桿縮回去時，放置臺又可以很好的移動，這樣控制使用起來也很方便。
[0019] 這樣當放置臺移動過程中被伸縮缸的伸縮桿擋住時伸縮桿不會受力過大，使得伸 縮缸的使用壽命較長。
[0020] 設(shè)置一個廢品取出裝置，可以很好的將檢測裝置檢測到的廢品取出。
[0021] 并且在工作臺上設(shè)置一個第一導(dǎo)軌，且讓放置臺與第一導(dǎo)軌滑動連接，然后通過 第三動力裝置帶動，這樣放置臺移動起來十分方便，而且控制起來也較方便。
[0022] 采用這種收料儲料裝置來進行收料儲料，則銘牌堆疊準確方便，且結(jié)構(gòu)簡單、緊 湊、使用方便；且第一線性移動結(jié)構(gòu)采用絲桿螺母移動結(jié)構(gòu)，成熟穩(wěn)定且成本低；而且采用 Τ性板作為擋板，這樣支撐面積大，防止銘牌變形。
[0023] 這樣設(shè)置，塞子作用在于將薄片固定在塞子和擋板之間，便于用戶拿取收料倉，不 會由于用戶拿取收料倉的方式錯誤而導(dǎo)致薄片散亂或從通孔上端掉出，且所述塞子為彈性 體，這樣拆裝方便，固定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明銘牌打標機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖2為本發(fā)明銘牌打標機的側(cè)視圖。
[0026] 圖3為本發(fā)明銘牌打標機的其中一部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 圖4為本發(fā)明銘牌打標機的儲料送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖5為本發(fā)明銘牌打標機的儲料送料裝置的正視圖。
[0029] 圖6為圖5Α處的放大示意圖。
[0030] 圖7為本發(fā)明銘牌打標機的收料儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031] 圖8為本發(fā)明銘牌打標機的收料儲料裝置的側(cè)視圖。
[0032] 圖9為本發(fā)明銘牌打標機的收料儲料裝置俯視圖。
[0033] 圖10為本發(fā)明銘牌打標機的收料儲料裝置的儲料倉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖11為本發(fā)明銘牌打標機的收料儲料裝置的儲料倉的側(cè)視圖。
[0035] 圖12為圖11的A-A向剖視圖。
[0036] 如圖所示：1、工作臺；2、支架；3、儲料送料裝置；4、放置臺；5、定位裝置；6、檢測 裝置；7、激光打標裝置；8、除塵裝置；9、收料儲料裝置；10、固定架；11、儲料彈夾；12、推 塊；13、第一動力裝置；14、長方形通孔；15、長條形開口；16、長方形凹槽；17、第一接收臺； 18、第二接收臺；19、擋塊；20、伸縮缸；21、緩沖件；22、支撐桿；23、第一吸附裝置；24、廢料 箱；25、第二動力裝置；26、第一導(dǎo)軌；27、第二吸附裝置；28、第二導(dǎo)軌；29、儲料倉；30、安 裝座；31、通孔；32、擋板；33、擋片；34、槽；34. 1、橫向部分；35、電機；36、絲桿；37、螺母； 38、導(dǎo)桿；39、支撐架；40、氣缸；41、第三導(dǎo)軌；42、塞子。

【具體實施方式】
[0037] 以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步描述，但是本發(fā)明不僅限于以下

【具體實施方式】。
[0038] 如圖所示：一種銘牌打標機，它包括控制裝置、工作臺1、支架2、儲料送料裝置3、 用于接收從儲料送料裝置上輸送過來的銘牌的放置臺4、用于定位放置臺4位置的定位裝 置5、用于檢測放置臺上是否放置有銘牌、銘牌大小是否準確以及檢測銘牌打標是否準確的 檢測裝置6、用于給銘牌打標的激光打標裝置7、用于將打標時產(chǎn)生的廢屑吸收的除塵裝置 8以及用于將打標完成的銘牌收集起來的收料儲料裝置9,所述儲料送料裝置3設(shè)置在工作 臺1上，所述放置臺4設(shè)置在儲料送料裝置3的出料口處且與工作臺1滑動連接，所述支架 2設(shè)置在工作臺1上，所述檢測裝置6、激光打標裝置7以及除塵裝置8均設(shè)置在支架2上， 所述儲料送料裝置3、定位裝置5、檢測裝置6、激光打標裝置7、除塵裝置8以及收料儲料裝 置9均與控制裝置信號連接。所述除塵裝置8包括一個吸塵口以及一個吸塵器。所述激光 打標裝置是現(xiàn)有技術(shù)的。
[0039] 所述檢測裝置6包括攝像頭與圖像處理單元，所述攝像頭與圖像處理單元均與控 制裝置信號連接。所述圖像處理單元是現(xiàn)有技術(shù)，主要用來進行圖像的對比。
[0040] 所述儲料送料裝置3包括固定架10、設(shè)置在固定架10上用于儲料的儲料彈夾11、 用于將儲料彈夾11內(nèi)的銘牌一片一片推出的推塊12以及用于給推塊12提供動力的第一 動力裝置13,所述儲料彈夾11上設(shè)有一個用于放置銘牌的長方形通孔14,且所述儲料彈夾 11 一側(cè)還設(shè)有用于方便用戶拿著一疊銘牌放入長方形通孔14的長條形開口 15,所述長條 形開口 15與長方形通孔14連通形成一個T字形通孔，所述固定架10靠近儲料彈夾11 一 側(cè)設(shè)有一個與所述長方形通孔14的橫截面形狀尺寸相配的長方形凹槽16,且所述長方形 凹槽16的深度大于一片銘牌的厚度且小于兩片銘牌的厚度，所述推塊12頂部的水平面高 度數(shù)值小于長方形凹槽16底部的水平面高度數(shù)值加一片銘牌的厚度數(shù)值且大于長方形凹 槽16底部的水平面高度數(shù)值加四分之三片銘牌的厚度數(shù)值，所述第一動力裝置13與控制 裝置信號連接。
[0041] 所述放置臺4上設(shè)有用于接收從儲料彈夾11上推出來的銘牌的第一接收臺17,所 述第一接收臺17的水平面高度與長方形凹槽16底部的水平面高度相同，所述放置臺4上 還設(shè)有用于接收從第一接收臺17上推過來的銘牌的第二接收臺18,所述第二接收臺18與 第一接收臺相連17,且所述第二接收臺18的水平面高度比第一接收臺17水平面高度低且 相差一片銘牌的厚度。
[0042] 所述定位裝置5包括設(shè)置在放置臺4上的擋塊19以及設(shè)置在工作臺1上用于限 位擋塊19的伸縮缸20。
[0043] 所述擋塊19上還設(shè)有用于減緩擋塊19與伸縮缸20碰撞時的沖力的緩沖件21。
[0044] 它還包括一個用于將檢測裝置檢測到的廢品取出的廢品取出裝置，所述廢品取出 裝置包括支撐桿22、設(shè)置在支撐桿22上用于將廢品吸附的第一吸附裝置23、用于放置廢品 的廢料箱24以及用于帶動支撐桿22轉(zhuǎn)動到放置臺4或者廢料箱24上的第二動力裝置25， 所述第二動力裝置25與控制裝置信號連接。
[0045] 所述放置臺4與工作臺1滑動連接是指所述工作臺1上設(shè)有第一導(dǎo)軌26,所述放 置臺4與第一導(dǎo)軌26滑動配合，且所述放置臺4上還設(shè)有用于帶動放置臺4在第一導(dǎo)軌26 上移動的第三動力裝置，所述第三動力裝置與控制裝置信號連接。
[0046] 所述收料儲料裝置9包括收料單元以及儲料單元，所述收料單元包括用于將放置 在放置臺上打標完成的銘牌吸附的第二吸附裝置27以及供第二吸附裝置27水平移動的第 二導(dǎo)軌28,所述第二吸附裝置27與第二導(dǎo)軌28滑動配合，所述儲料單元包括儲料倉29、阻 擋模塊和安裝座30,儲料倉29與安裝座30可拆式連接，儲料倉29設(shè)有用于堆疊銘牌的通 孔31，通孔31的上端為銘牌入口，通孔31的下端為銘牌出口，通孔31的下端可拆式連接一 用于開閉銘牌出口的擋板32 ;阻擋模塊包括擋片33、用于帶動擋片33沿通孔31軸線方向 移動的第一線性移動結(jié)構(gòu)、用于帶動擋片33平移以使擋片33 -端插入或抽出通孔31的第 二線性移動結(jié)構(gòu)，儲料倉29 -側(cè)面設(shè)有供擋片33沿通孔31軸線方向移動的槽34 ;擋片33 一端插入部分位于擋板32上方，擋板32、儲料倉29、擋片33沿前中后順序依序分布；第一 線性移動結(jié)構(gòu)包括電機35、絲桿36、螺母37、導(dǎo)桿38、支撐架39,絲桿36、導(dǎo)桿38均與通孔 31相平行，電機35與絲桿36連接，絲桿36、導(dǎo)桿38分別與螺母37連接，電機35、絲桿36、 導(dǎo)桿38分別與支撐架39連接；擋片33與螺母37連接；第二線性移動結(jié)構(gòu)包括氣缸40、第 三導(dǎo)軌41，氣缸40、第三導(dǎo)軌41分別與安裝座30連接，氣缸40伸縮端與第一線性移動結(jié) 構(gòu)的電機35連接，第三導(dǎo)軌41與第一線性移動結(jié)構(gòu)的支撐架39滑動連接；擋板32為T形 板，槽34下端設(shè)有供T形板插入或抽出通孔31的橫向部分34. 1。
[0047] 所述收料儲料裝置9還包括用于開閉通孔31的塞子42,所述塞子42與通孔31可 拆式連接，所述塞子42為彈性體，所述塞子42包括T形堵頭以及柄部，T形堵頭可通過槽 34彈性插入或抽出通孔31。
[0048] 本發(fā)明的工作原理是：首先將銘牌放入到儲料送料裝置3內(nèi)，然后儲料送料裝置3 將銘牌一片一片推到放置臺4上，并且通過第二接收臺18定位，此時檢測裝置上的攝像頭 開始工作拍攝放置臺4上銘牌的圖像，然后通過圖像處理單元將拍攝到的圖像與原先存儲 的圖像做對比，檢測放置臺上是否有銘牌存在以及銘牌的大小是否正確，若存在銘牌且銘 牌大小正確，則第三動力裝置工作帶動放置臺4在第一導(dǎo)軌26上移動，當移動到一定距離 時，放置臺4擋塊19上的緩沖件21會被伸縮缸20伸出來的伸縮桿擋住，此時就形成了很 好的定位功能，然后激光打標裝置開始工作，給銘牌打標，之后伸縮缸20的伸縮桿再縮回 去，然后第三動力裝置帶動放置臺4往回移動，回到最初位置，此時檢測裝置上的攝像頭再 次開始工作，拍攝打標好的銘牌的圖像，然后通過圖像處理單元將拍攝到的圖像與原先存 儲的圖像作對比，檢測打標好的銘牌是否打標準確，若打標不準確，則廢品取出裝置開始工 作，將打標不準確的銘牌放入到廢品箱內(nèi)，若打標準確，則第三動力裝置再次工作，將放置 臺4推到底，然后收料儲料裝置9開始工作，將打標好的銘牌取出存儲起來，這樣一個完整 的打標流程就完成了。
[0049] 本發(fā)明儲料送料裝置的工作原理是：首先將多片銘牌疊在一起形成一疊銘牌，然 后用戶將這一疊銘牌放入長方形通孔14內(nèi)，又因為有長條形開口 15存在，所以用戶在放入 時手指可以沿著長條形開口 15下去，這樣放置起來比較方便，并且因為固定架10上的長方 形凹槽17的厚度大于一片銘牌的厚度且小于兩片銘牌的厚度，所以講一疊銘牌放入后，只 有一片多一點是漏出來的；當放置好之后，第一動力裝置13可以開始工作，推動推塊12,又 因為推塊12頂部的水平面高度數(shù)值小于長方形凹槽16底部的水平面高度數(shù)值加一片銘 牌，即推動推塊12后，推塊12只會推動一塊銘牌往前移動；然后這塊被推動的銘牌就會往 前移動進入第一接收臺17上，接著進入第二接收臺18,又因為第二接收臺18比第一接收臺 17矮水平面低，所以當推塊12將銘牌從第一接收臺17推到第二接收臺18后，又因為第二 接收臺18的寬度與銘牌一樣，所以銘牌會在第二接收臺18定位住。
[0050] 本發(fā)明收料儲料裝置的儲料單元的工作原理是：銘牌放入前，擋片33升至最高 點，最高點位置按設(shè)計要求制定，可變化，擋片33與通孔31上端接近，銘牌落下距離很短， 當銘牌從通孔31上端放入時，銘牌沿通孔31快速落至擋片33,然后擋片33被第一線性移 動結(jié)構(gòu)帶動下移一段距離，該距離可以是銘牌厚度，也可以是其他值，按需要設(shè)置即可，由 于通孔31、擋片33的共同約束，且銘牌下落的距離始終很短，所以銘牌在下落時不會散亂 或因飄動而卡在通孔31中，即銘牌將規(guī)整疊放，不會錯亂，當擋片33因銘牌放滿而降至最 低點，或者不再放入銘牌時擋片33未降至最低點，擋片33主動降至最低點時，則完成收料， 擋片33被第二線性移動結(jié)構(gòu)帶動平移，從而使擋片的一端從通孔31中抽出，銘牌將繼續(xù)由 擋板32支撐，然后將儲料倉29從安裝座30上取下移至他處使用即可，重新裝入其他儲料 倉，接著擋片33被第二線性移動結(jié)構(gòu)帶動平移，從而使擋片33的一端插入通孔31中，然后 擋片33被第一線性移動結(jié)構(gòu)帶動上升至最高點，重復(fù)上述過程就能夠周而復(fù)始；第一線性 移動結(jié)構(gòu)、第二線性移動結(jié)構(gòu)本身及控制部分均為常規(guī)，行業(yè)內(nèi)技術(shù)人員熟知只需要按各 動作所需的時間進行調(diào)試相互配合即能夠完成。
【權(quán)利要求】
1. 一種銘牌打標機，其特征在于：它包括控制裝置、工作臺（1)、支架（2)、儲料送料裝 置（3)、用于接收從儲料送料裝置上輸送過來的銘牌的放置臺（4)、用于定位放置臺（4)位 置的定位裝置（5)、用于檢測放置臺上是否放置有銘牌、銘牌大小是否準確以及檢測銘牌打 標是否準確的檢測裝置（6)、用于給銘牌打標的激光打標裝置（7)、用于將打標時產(chǎn)生的廢 屑吸收的除塵裝置（8)以及用于將打標完成的銘牌收集起來的收料儲料裝置（9)，所述儲 料送料裝置（3 )設(shè)置在工作臺（1)上，所述放置臺（4 )設(shè)置在儲料送料裝置（3 )的出料口處 且與工作臺（1)滑動連接，所述支架（2)設(shè)置在工作臺（1)上，所述檢測裝置（6)、激光打標 裝置（7)以及除塵裝置（8)均設(shè)置在支架（2)上，所述儲料送料裝置（3)、定位裝置（5)、檢測 裝置（6)、激光打標裝置（7)、除塵裝置（8)以及收料儲料裝置（9)均與控制裝置信號連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：所述檢測裝置（6)包括攝像頭與圖 像處理單元，所述攝像頭與圖像處理單元均與控制裝置信號連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：所述儲料送料裝置（3)包括固定架 (10) 、設(shè)置在固定架（10)上用于儲料的儲料彈夾（11)、用于將儲料彈夾（11)內(nèi)的銘牌一片 一片推出的推塊（12)以及用于給推塊（12)提供動力的第一動力裝置（13)，所述儲料彈夾 (11) 上設(shè)有一個用于放置銘牌的長方形通孔（14)，且所述儲料彈夾（11) 一側(cè)還設(shè)有用于 方便用戶拿著一疊銘牌放入長方形通孔（14)的長條形開口（ 15)，所述長條形開口（ 15)與 長方形通孔（14)連通形成一個T字形通孔，所述固定架（10)靠近儲料彈夾（11)一側(cè)設(shè)有一 個與所述長方形通孔（14)的橫截面形狀尺寸相配的長方形凹槽（16)，且所述長方形凹槽 (16) 的深度大于一片銘牌的厚度且小于兩片銘牌的厚度，所述推塊（12)頂部的水平面高度 數(shù)值小于長方形凹槽（16)底部的水平面高度數(shù)值加一片銘牌的厚度數(shù)值且大于長方形凹 槽（16)底部的水平面高度數(shù)值加四分之三片銘牌的厚度數(shù)值，所述第一動力裝置（13)與 控制裝置信號連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的銘牌打標機，其特征在于：所述放置臺（4)上設(shè)有用于接收從 儲料彈夾（11)上推出來的銘牌的第一接收臺（17)，所述第一接收臺（17)的水平面高度與 長方形凹槽（16)底部的水平面高度相同，所述放置臺（4)上還設(shè)有用于接收從第一接收臺 (17) 上推過來的銘牌的第二接收臺（18),所述第二接收臺（18)與第一接收臺相連（17),且 所述第二接收臺（18)的水平面高度比第一接收臺（17)水平面高度低且相差一片銘牌的厚 度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：所述定位裝置（5)包括設(shè)置在放置 臺（4)上的擋塊（19)以及設(shè)置在工作臺（1)上用于限位擋塊（19)的伸縮缸（20)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的銘牌打標機，其特征在于：所述擋塊（19)上還設(shè)有用于減緩 擋塊（19)與伸縮缸（20)碰撞時的沖力的緩沖件（21)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：它還包括一個用于將檢測裝置檢 測到的廢品取出的廢品取出裝置，所述廢品取出裝置包括支撐桿（22)、設(shè)置在支撐桿（22) 上用于將廢品吸附的第一吸附裝置（23)、用于放置廢品的廢料箱（24)以及用于帶動支撐 桿（22)轉(zhuǎn)動到放置臺（4)或者廢料箱（24)上的第二動力裝置（25)，所述第二動力裝置（25) 與控制裝置信號連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：所述放置臺（4)與工作臺（1)滑動 連接是指所述工作臺（1)上設(shè)有第一導(dǎo)軌（26)，所述放置臺（4)與第一導(dǎo)軌（26)滑動配合， 且所述放置臺（4)上還設(shè)有用于帶動放置臺（4)在第一導(dǎo)軌（26)上移動的第三動力裝置， 所述第三動力裝置與控制裝置信號連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的銘牌打標機，其特征在于：所述收料儲料裝置（9)包括收料單 元以及儲料單元，所述收料單元包括用于將放置在放置臺上打標完成的銘牌吸附的第二吸 附裝置（27)以及供第二吸附裝置（27)水平移動的第二導(dǎo)軌（28)，所述第二吸附裝置（27) 與第二導(dǎo)軌（28)滑動配合，所述儲料單元包括儲料倉（29)、阻擋模塊和安裝座（30)，儲料 倉（29)與安裝座（30)可拆式連接，儲料倉（29)設(shè)有用于堆疊銘牌的通孔（31)，通孔（31) 的上端為銘牌入口，通孔（31)的下端為銘牌出口，通孔（31)的下端可拆式連接一用于開閉 銘牌出口的擋板（32);阻擋模塊包括擋片（33)、用于帶動擋片（33)沿通孔（31)軸線方向移 動的第一線性移動結(jié)構(gòu)、用于帶動擋片（33)平移以使擋片（33)-端插入或抽出通孔（31) 的第二線性移動結(jié)構(gòu)，儲料倉（29)-側(cè)面設(shè)有供擋片（33)沿通孔（31)軸線方向移動的槽 (34);擋片（33) -端插入部分位于擋板（32)上方，擋板（32)、儲料倉（29)、擋片（33)沿前中 后順序依序分布；第一線性移動結(jié)構(gòu)包括電機（35)、絲桿（36)、螺母（37)、導(dǎo)桿（38)、支撐 架（39)，絲桿（36)、導(dǎo)桿（38)均與通孔（31)相平行，電機（35)與絲桿（36)連接，絲桿（36)、 導(dǎo)桿（38 )分別與螺母（37 )連接，電機（35 )、絲桿（36 )、導(dǎo)桿（38 )分別與支撐架（39 )連接； 擋片（33)與螺母（37)連接；第二線性移動結(jié)構(gòu)包括氣缸（40)、第三導(dǎo)軌（41)，氣缸（40)、 第三導(dǎo)軌（41)分別與安裝座（30)連接，氣缸（40)伸縮端與第一線性移動結(jié)構(gòu)的電機（35) 連接，第三導(dǎo)軌（41)與第一線性移動結(jié)構(gòu)的支撐架（39)滑動連接；擋板（32)為T形板，槽 (34 )下端設(shè)有供T形板插入或抽出通孔（31)的橫向部分（34. 1)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的銘牌打標機，其特征在于：所述收料儲料裝置（9)還包括用 于開閉通孔（31)的塞子（42)，所述塞子（42)與通孔（31)可拆式連接，所述塞子（42)為彈 性體，所述塞子（42)包括T形堵頭以及柄部，T形堵頭可通過槽（34)彈性插入或抽出通孔 (31)。
【文檔編號】B65H43/00GK104085710SQ201410314579
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】方如斌, 鄧建軍, 李道銀 申請人:寧波億控自動化科技有限公司