本發(fā)明涉及一種線(xiàn)性檢測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，為了使電梯運(yùn)行效率更高，對(duì)電梯提出廳外召喚登錄效率更高的技術(shù)方案，但由于廳外乘客人員進(jìn)出電梯的情況不同，特別對(duì)于人流量呈變化候梯廳，在人流量較多的場(chǎng)合中，按固有的控制方式，會(huì)造成多次無(wú)用的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，從而造成電梯運(yùn)行整體效率的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決上述問(wèn)題是利用人流量變化的特征，通過(guò)線(xiàn)性化的數(shù)據(jù)分析，以實(shí)時(shí)調(diào)整電梯開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)減少無(wú)用開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，提高電梯整體運(yùn)行效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種線(xiàn)性檢測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的方法，包括以下步驟：

通過(guò)安裝在各候乘層處的線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置，當(dāng)候乘人員通過(guò)線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置，線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置則獲得一個(gè)人員當(dāng)前時(shí)刻的記錄，當(dāng)多個(gè)候乘人員通過(guò)線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置，則此線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置通過(guò)記錄每個(gè)候乘人員通過(guò)的時(shí)刻；

電梯控制裝置對(duì)各線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，根據(jù)結(jié)合轎廂實(shí)時(shí)的位置及轎門(mén)的狀態(tài)，通過(guò)執(zhí)行控制部對(duì)轎廂及通過(guò)轎頂控制裝置對(duì)轎門(mén)進(jìn)行控制。

可選的，通過(guò)線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置，獲得人流量R與時(shí)間T的函數(shù)的關(guān)系，進(jìn)而獲得人流量密度K；電梯控制裝置判斷當(dāng)前人流密度K滿(mǎn)足關(guān)門(mén)條件，則調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。

可選的，當(dāng)電梯數(shù)量為一部以上時(shí)，各電梯控制裝置還收集有線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置到該電梯廳門(mén)的距離；電梯控制裝置判斷當(dāng)前人流密度K及距離判斷關(guān)門(mén)條件，調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。

可選的，當(dāng)乘客預(yù)約登錄時(shí)，對(duì)于每一個(gè)預(yù)約同一臺(tái)電梯及目的層的乘客，通過(guò)人流量檢測(cè)裝置判斷當(dāng)前乘客通過(guò)時(shí)間及人流量密度K能否達(dá)到本趟運(yùn)行的條件，滿(mǎn)足的情況下，調(diào)整當(dāng)前關(guān)門(mén)的時(shí)間。

可選的，當(dāng)乘客預(yù)約登錄時(shí)，對(duì)于多個(gè)電梯候乘的情況，結(jié)合當(dāng)時(shí)人流量密度K，直接調(diào)整乘客的不同電梯候乘。

本發(fā)明提供的線(xiàn)性檢測(cè)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的方法能夠通過(guò)分析實(shí)時(shí)人流量的密度結(jié)果，以實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)的方式，調(diào)整轎廂開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，使多人流量的情況中，提高整體運(yùn)載效率。

附圖說(shuō)明

圖1是表示涉及該發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)圖

圖2是表示本實(shí)施方式中的電梯控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖

圖3是本實(shí)施方式中線(xiàn)性數(shù)據(jù)的坐標(biāo)圖例

圖4是該實(shí)施方式中實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)部的程序的邏輯原理

圖5是表示本實(shí)施方式中多開(kāi)關(guān)門(mén)裝置時(shí)的布置示意圖

圖6是表示本實(shí)施方式中多開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間調(diào)整的實(shí)例

圖7是表示本實(shí)施方式帶預(yù)約登錄的人流量檢測(cè)裝置的實(shí)例。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

圖1是表示涉及該發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)圖。該結(jié)構(gòu)模型中設(shè)定建筑物10中安裝一臺(tái)電梯11，如圖1所示，建筑物10最上層的機(jī)房10a中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電梯11行駛的曳引機(jī)17。

在該曳引機(jī)17上通過(guò)鋼絲繩19控制轎廂14a在通道10b上運(yùn)行，轎廂14a中包括有門(mén)開(kāi)關(guān)控制裝置18(轎頂電氣箱)；門(mén)開(kāi)關(guān)控制裝置18通過(guò)轎廂門(mén)14b的機(jī)械裝置控制候梯廳處廳門(mén)12a,12b,12c,12d(下述簡(jiǎn)稱(chēng)廳門(mén)12)的開(kāi)關(guān)。

在轎廂14a的上部設(shè)有的門(mén)開(kāi)關(guān)控制裝置18，是轎廂14a到達(dá)各個(gè)乘梯樓層的任一處對(duì)轎廂的門(mén)14b進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制的轎頂控制裝置18，其通過(guò)圖中未標(biāo)注的隨行控制電纜與控制的裝置22相連接。

電梯控制裝置22為具備CPU、ROM、RAM等的計(jì)算機(jī)，對(duì)轎廂14的位置及行駛狀態(tài)通過(guò)曳引機(jī)17進(jìn)行來(lái)進(jìn)行控制。另外，該控制裝置除接收廳外呼喚登錄信號(hào)及轎內(nèi)目的層登錄信號(hào)進(jìn)行特定程序處理控制外，還受到各候乘層處分別對(duì)應(yīng)的線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置11a，11b，11c，11d的處理控制，即本實(shí)施方式的控制程序。

圖中線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置11a，11b，11c，11d(下述簡(jiǎn)稱(chēng)檢測(cè)裝置11)，為安裝在各候乘層處的檢測(cè)裝置11，當(dāng)候乘人員通過(guò)檢測(cè)裝置11，檢測(cè)裝置11則獲得一個(gè)人員當(dāng)前時(shí)刻的記錄，當(dāng)多個(gè)候乘人員通過(guò)檢測(cè)裝置11，則此檢測(cè)裝置11通過(guò)記錄每個(gè)候乘人員通過(guò)的時(shí)刻，通過(guò)特定時(shí)間內(nèi)的通個(gè)候乘人員數(shù)，則可獲得候乘人員與該時(shí)間的比值等數(shù)據(jù)。檢測(cè)裝置11通過(guò)圖中通信電線(xiàn)13將上述數(shù)據(jù)輸入電梯控制裝置22中。

圖2是表示本實(shí)施方式中的電梯控制裝置22的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

如圖，上述線(xiàn)性數(shù)據(jù)20a，20b，20c，20d是由圖1中線(xiàn)性人流量檢測(cè)裝置11a，11b，11c，11d輸出的數(shù)值。

電梯控制裝置22是中應(yīng)包括此實(shí)施方式的功能部的裝置，其中包括上述線(xiàn)性檢測(cè)數(shù)據(jù)20a，20b，20c，20d收集的數(shù)據(jù)收集部21a，對(duì)線(xiàn)性檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)施分析的數(shù)據(jù)分析部21b，對(duì)數(shù)據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行處理的實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)部23，及執(zhí)行處理的執(zhí)行控制部24。

該實(shí)施方式中，在數(shù)據(jù)收集部21a(收集如下述圖3中的數(shù)據(jù)特征)對(duì)接收到檢測(cè)裝置11a，11b，11c，11d的線(xiàn)性數(shù)據(jù)20a，20b，20c，20d后，數(shù)據(jù)分析部21a結(jié)合轎廂14a實(shí)時(shí)的位置及轎門(mén)14b的狀態(tài)。實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)部23根據(jù)該實(shí)施方式中設(shè)定程序(下述該圖4所描述的邏輯原理的處理方式)，通過(guò)執(zhí)行控制部24，通過(guò)圖1中曳引機(jī)17對(duì)轎廂14a及通過(guò)圖1轎頂控制裝置18轎門(mén)14b進(jìn)行控制。

圖3是本實(shí)施方式中線(xiàn)性數(shù)據(jù)的坐標(biāo)圖例。

圖3是本實(shí)施方式中線(xiàn)性數(shù)據(jù)20a，20b，20c，20d中一個(gè)例子，如圖3中所示，存在橫坐標(biāo)時(shí)間T上的縱坐標(biāo)人流量R與時(shí)間T的函數(shù)的關(guān)系。其中有存在時(shí)間T1，T2，T3，T4上的人流量數(shù)據(jù)R1，R2，R3，R4(除上述數(shù)據(jù)外同時(shí)存在多個(gè)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，為更好描述此處簡(jiǎn)略)；根據(jù)上述數(shù)據(jù)則可描述為一條人流量R與時(shí)間T曲線(xiàn)31；包括函數(shù)曲線(xiàn)31a及函數(shù)曲線(xiàn)31b；(上述基于圖2中數(shù)據(jù)收集部21a的處理)。

對(duì)于函數(shù)曲線(xiàn)31a需包括的數(shù)據(jù)特征例如：時(shí)間T1與時(shí)間T2存在人流量R的差值R2-R1；則有時(shí)間T2-T1上的數(shù)據(jù)特征(R2-R1)/(T2-T1)，此處定義為人流量密度K1；同理，對(duì)于函數(shù)曲線(xiàn)31b上同樣定義為人流量密度K2；相似地，函數(shù)曲線(xiàn)31上存在多個(gè)類(lèi)似的數(shù)據(jù)特征(包括數(shù)值，正負(fù)，差值等)，即人流流量密度，下述簡(jiǎn)稱(chēng)為人流量密度K；(上述基于圖2中數(shù)據(jù)分析部21b的處理)，以體現(xiàn)人流的數(shù)量，增量，變化速率，短時(shí)爆發(fā)量，長(zhǎng)時(shí)空檔等情況。

對(duì)于數(shù)據(jù)分析部21b的結(jié)果處理(包括人流量密度K的處理)，見(jiàn)下述實(shí)施圖4程序邏輯原理，即實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)部23的基本原理。

圖4為該實(shí)施方式中實(shí)時(shí)及預(yù)測(cè)部的程序的邏輯原理

如圖4所示，存在時(shí)間T上的人流量數(shù)據(jù)(通過(guò)圖1中人流量檢測(cè)裝置11的通過(guò)圖2中數(shù)據(jù)收集部21a及數(shù)據(jù)分析部21b處理的結(jié)果)，即時(shí)間T軸上存在記錄的乘客群42a,42b,42c；如圖1所示，轎廂14a通過(guò)圖1中14b上未標(biāo)示的連動(dòng)裝置，對(duì)乘客所在的候乘層中的廳門(mén)12完成一次開(kāi)門(mén)載客及關(guān)門(mén)運(yùn)行的動(dòng)作(下述簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)關(guān)門(mén))，此次開(kāi)關(guān)門(mén)所必需的時(shí)間為關(guān)門(mén)時(shí)間；

對(duì)于現(xiàn)有模式中，電梯開(kāi)門(mén)，乘客群42a進(jìn)入轎廂14a；關(guān)門(mén)時(shí)間1內(nèi)，轎門(mén)14b關(guān)閉過(guò)程，乘客群42b正在通過(guò)轎門(mén)14b或者通過(guò)圖1未標(biāo)示廳外召喚裝置進(jìn)行乘梯請(qǐng)求，此時(shí)，通過(guò)轎門(mén)14b上的感應(yīng)裝置或者廳外召喚裝置的指令請(qǐng)求，通過(guò)電梯控制裝置22及門(mén)開(kāi)關(guān)控制裝置18，轎門(mén)14b則需要重新執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作，即圖4中關(guān)門(mén)時(shí)間2；直至乘客群42c進(jìn)入轎廂14a，在乘客群42c進(jìn)入轎廂14a的過(guò)程，達(dá)到此次轎廂14a的滿(mǎn)載節(jié)點(diǎn)；乘客群42c需進(jìn)行第二次候乘準(zhǔn)備，如圖4中乘梯圖示43所示；

對(duì)于本實(shí)施方式中，電梯開(kāi)門(mén)，乘客群42a進(jìn)入轎廂14a；通過(guò)人流量R在時(shí)間T上的處理，即圖3中數(shù)據(jù)的處理，電梯判斷當(dāng)前人流密度K1滿(mǎn)足關(guān)門(mén)條件(關(guān)門(mén)條件需根據(jù)實(shí)際候乘情況設(shè)定)，則調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，即圖4中該實(shí)施方式后的關(guān)門(mén)時(shí)間，而乘客群42b，乘客群42c需進(jìn)行第二次候乘準(zhǔn)備，如圖4中乘梯圖示44所示；

本實(shí)施方式中，轎廂14a運(yùn)送乘客群42a,42b,42c一共需運(yùn)送兩次，本實(shí)施方式后效率更高，所需時(shí)間更少；而通過(guò)調(diào)整廳門(mén)12的關(guān)門(mén)時(shí)間，本實(shí)施方式能夠調(diào)整個(gè)服務(wù)過(guò)程的人流量密K值，如圖4所示人流量密度K調(diào)整示例。

圖5表示本實(shí)施方式中多開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，即一部以上的多部電梯時(shí)布置示意圖。

如圖5所示，存在乘客候梯廳53，在這個(gè)乘客候梯廳53入口處，存在本實(shí)施方式中檢測(cè)裝置11，在乘客候梯廳53上存在廳門(mén)50a，50b，50c，50d(下述簡(jiǎn)稱(chēng)廳門(mén)50)；根據(jù)圖1可知，廳門(mén)50通過(guò)每臺(tái)電梯的轎門(mén)14b的連動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，則檢測(cè)裝置11到每個(gè)廳門(mén)50上的距離可設(shè)為開(kāi)關(guān)門(mén)距離51，由于每個(gè)廳門(mén)50a，50b，50c，50d到檢測(cè)裝置11的距離不一致，即開(kāi)關(guān)門(mén)距離分別為51a，51b，51c，51d(下述簡(jiǎn)稱(chēng)開(kāi)關(guān)門(mén)距離50)；由于開(kāi)關(guān)門(mén)距離51不一致，根據(jù)本實(shí)施方式，要求各個(gè)廳門(mén)50開(kāi)關(guān)時(shí)間需根據(jù)圖3及圖6所示程序調(diào)整開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間。

對(duì)于多臺(tái)電梯情況下，存在多電梯時(shí)其它電梯控制裝置數(shù)據(jù)信息25的輸入對(duì)比，如下述圖6所示多個(gè)廳門(mén)50的關(guān)門(mén)時(shí)間的調(diào)整結(jié)果。

圖6表示本實(shí)施方式中多開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間調(diào)整實(shí)例。

如圖6所示，存在時(shí)間T上的對(duì)于廳門(mén)50a上的人流量數(shù)據(jù)61a，由于如圖5所述關(guān)門(mén)距離51不一致，則存在時(shí)間T上的對(duì)于廳門(mén)50b的人流量數(shù)據(jù)61b，即圖6中廳門(mén)50b中人流量數(shù)據(jù)61b上的時(shí)間差；圖6中所示廳門(mén)50a中人流量數(shù)據(jù)61a，對(duì)于現(xiàn)有開(kāi)關(guān)門(mén)模式下，如圖3所示該實(shí)施方式前，乘客候梯廳53中廳門(mén)50a及廳門(mén)50b同時(shí)開(kāi)門(mén)候乘，由于廳門(mén)50a離乘客更近，則會(huì)存在廳門(mén)50a對(duì)應(yīng)的轎廂先到達(dá)滿(mǎn)載節(jié)點(diǎn)的情況，此時(shí)，其它候乘人員則乘坐更遠(yuǎn)的廳門(mén)50b對(duì)應(yīng)該的轎廂(實(shí)際乘載情況較復(fù)雜，但對(duì)于較大人流量的情況，由于廳門(mén)上的通過(guò)檢測(cè)裝置及乘客候梯廳53外的召喚登陸裝置，原模式中需要響應(yīng)所有候乘人員的響應(yīng)才能完成關(guān)門(mén)，即廳門(mén)50a的關(guān)門(mén)時(shí)間1a及廳門(mén)50b的關(guān)門(mén)時(shí)間1b)；

本實(shí)施方式中，通過(guò)檢測(cè)裝置11獲得如圖6所示，對(duì)廳門(mén)上的人流量密度K滿(mǎn)足提前關(guān)門(mén)條件(此條件根據(jù)此實(shí)施方式所應(yīng)用的具體場(chǎng)所設(shè)定，包話(huà)人流量總量，開(kāi)關(guān)門(mén)距離等)；調(diào)整廳門(mén)50a關(guān)門(mén)時(shí)間為關(guān)門(mén)時(shí)間2a，同時(shí)50a關(guān)門(mén)時(shí)間為關(guān)門(mén)時(shí)間2b。本實(shí)施方式后，乘客42a由于可以提前出發(fā)，則對(duì)于本次乘客群的平均乘搭時(shí)間比原模式更少(通過(guò)且通過(guò)開(kāi)關(guān)門(mén)的截流作用，均勻分布候乘人員到不同電梯，便運(yùn)行效率更高)。

圖7表示本實(shí)施方式帶預(yù)約登錄的人流量檢測(cè)裝置的實(shí)例。

對(duì)于帶預(yù)約登錄的人流量檢測(cè)裝置，由于對(duì)于每臺(tái)電梯11的乘客通過(guò)檢測(cè)裝置時(shí)對(duì)候乘電梯是已知的，原來(lái)的模式中預(yù)約后，電梯11開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間是固定的，電梯廳門(mén)12會(huì)在設(shè)定時(shí)刻關(guān)門(mén)出發(fā)；如果人流量較大則仍出現(xiàn)無(wú)效關(guān)門(mén)動(dòng)作的情況；本實(shí)施方式中，如圖7所示，對(duì)示上述情況，本實(shí)施方式提供兩種方式，方式1：對(duì)于每一個(gè)預(yù)約同一臺(tái)電梯及目的層的乘客(即同一電梯乘客)，程序通過(guò)判斷檢測(cè)裝置判斷當(dāng)前乘客通過(guò)時(shí)間及人流量密度K能否達(dá)到本趟運(yùn)行的條件，滿(mǎn)足的情況下，調(diào)整(適當(dāng)延長(zhǎng))當(dāng)前關(guān)門(mén)的時(shí)間，即方式1中關(guān)門(mén)時(shí)間71；方式2：對(duì)于多個(gè)電梯候乘的情況，結(jié)合當(dāng)時(shí)人流量密度K的情況，直接調(diào)整乘客的不同電梯11候乘，如圖7中候乘人員70由于調(diào)整到另一臺(tái)電梯11候乘，則此方式中關(guān)門(mén)時(shí)間為關(guān)門(mén)時(shí)間72。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。