技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)紙盒流水線質(zhì)檢機(jī)器人，包括夾持單元、數(shù)據(jù)處理單元和輸出單元，所述夾持單元用于將流水線上包裝好的水果隨機(jī)選擇夾持出來，所述數(shù)據(jù)處理單元分別與所述夾持單元和所述輸出單元連接，所述數(shù)據(jù)處理單元用于將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)信息與夾持單元夾持到的水果對比檢測并將檢測結(jié)果輸出到所述輸出單元，所述輸出單元與pc端連接，用于將質(zhì)檢結(jié)果在pc端隨時(shí)記錄并得出流水線的整體工作質(zhì)量。本發(fā)明能夠取代人工檢測生產(chǎn)紙盒流水線的質(zhì)量，節(jié)約人力，并且檢測結(jié)果精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建盛;覃勇;彭金松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河池學(xué)院
文檔號碼：201611038611
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.24