1.一種生產(chǎn)紙盒流水線質(zhì)檢機器人,其特征在于,包括夾持單元、數(shù)據(jù)處理單元和輸出單元,所述夾持單元用于將流水線上包裝好的水果隨機選擇夾持出來,所述數(shù)據(jù)處理單元分別與所述夾持單元和所述輸出單元連接,所述數(shù)據(jù)處理單元用于將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)信息與夾持單元夾持到的水果對比檢測并將檢測結(jié)果輸出到所述輸出單元,所述輸出單元與pc端連接,用于將質(zhì)檢結(jié)果在pc端隨時記錄并得出流水線的整體工作質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)紙盒流水線質(zhì)檢機器人,其特征在于,所述pc端記錄的質(zhì)檢結(jié)果每天工作結(jié)束后進行整合處理,對于包裝質(zhì)量低的流水線進行整合處理。