本發(fā)明涉及機械領域，具體是一種六桿閉環(huán)子鏈加強的剪叉式升降機。

背景技術：

剪叉式升降機是用途廣泛的高空作業(yè)專用設備，主要用于物流行業(yè)，生產流水線，地下室到樓層之間的貨物舉升、裝卸，也可用于升降舞臺、升降操作臺等。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)，使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術的不足，提供一種六桿閉環(huán)子鏈加強的剪叉式升降機。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：

一種六桿閉環(huán)子鏈加強的剪叉式升降機，包括底座、工作臺、左剪叉機構、右剪叉機構、第一固定支撐桿、第二固定支撐桿、第三固定支撐桿、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿、第三活動支撐桿、第四活動支撐桿、第五活動支撐桿以及第六活動支撐桿；

左剪叉機構和右剪叉機構都包括至少三級剪桿單元，第一固定支撐桿兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第一級剪桿單元的剪桿一上，第二固定支撐桿兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第二級剪桿單元的剪桿一上，第三固定支撐桿兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第三級剪桿單元的剪桿一上，第一級剪桿單元的剪桿一、第二級剪桿單元的剪桿一與第三級剪桿單元的剪桿一互相平行，

第一活動支撐桿一端通過轉動副二十三連接在第三固定支撐桿上，第一活動支撐桿另一端通過轉動副二十四與第二活動支撐桿一端連接，第二活動支撐桿另一端通過轉動副二十五連接在第三活動支撐桿上，

第三活動支撐桿一端通過轉動副二十六連接在第一固定支撐桿上，第三活動支撐桿另一端通過轉動副二十七與第四活動支撐桿一端連接，第四活動支撐桿另一端通過轉動副二十八連接在第五活動支撐桿上，

第五活動支撐桿一端通過轉動副二十九連接在第一固定支撐桿上，第五活動支撐桿另一端通過轉動副三十與第六活動支撐桿一端連接，第六活動支撐桿另一端通過轉動副三十一連接在第一活動支撐桿上。

與現有技術相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明具有升降平穩(wěn)、結構穩(wěn)固、載重量大、故障率低、運行可靠、安全高效、移動靈活、操作方便、維護簡單方便的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種六桿閉環(huán)子鏈加強的剪叉式升降機的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的六桿閉環(huán)子鏈的連接示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術方案作進一步闡述。

實施例1

一種六桿閉環(huán)子鏈加強的剪叉式升降機，包括底座31、工作臺32、左剪叉機構、右剪叉機構、第一固定支撐桿33、第二固定支撐桿34、第三固定支撐桿35、第一活動支撐桿36、第二活動支撐桿37、第三活動支撐桿38、第四活動支撐桿39、第五活動支撐桿40以及第六活動支撐桿41；

左剪叉機構和右剪叉機構都包括至少三級剪桿單元，第一固定支撐桿33兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第一級剪桿單元的剪桿一上，第二固定支撐桿34兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第二級剪桿單元的剪桿一上，第三固定支撐桿35兩端分別固定連接在左剪叉機構和右剪叉機構的第三級剪桿單元的剪桿一上，第一級剪桿單元的剪桿一、第二級剪桿單元的剪桿一與第三級剪桿單元的剪桿一互相平行，

第一活動支撐桿36一端通過轉動副二十三123連接在第三固定支撐桿35上，第一活動支撐桿36另一端通過轉動副二十四124與第二活動支撐桿37一端連接，第二活動支撐桿37另一端通過轉動副二十五125連接在第三活動支撐桿38上，

第三活動支撐桿38一端通過轉動副二十六126連接在第一固定支撐桿上，第三活動支撐桿38另一端通過轉動副二十七127與第四活動支撐桿39一端連接，第四活動支撐桿39另一端通過轉動副二十八128連接在第五活動支撐桿40上，

第五活動支撐桿40一端通過轉動副二十九129連接在第一固定支撐桿33上，第五活動支撐桿40另一端通過轉動副三十130與第六活動支撐桿41一端連接，第六活動支撐桿41另一端通過轉動副三十一131連接在第一活動支撐桿36上。

所述第一活動支撐桿36、第二活動支撐桿37、第三活動支撐桿38、第四活動支撐桿39、第五活動支撐桿40以及第六活動支撐桿41連接形成六桿閉環(huán)子鏈。