本發(fā)明屬于工程機械技術領域，特別是涉及一種箱式吊臂同步伸縮機構。

背景技術：

吊臂是起重機的核心部件，特別是汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等，同時也是上述起重機在吊載作業(yè)中最重要的承重結構件，吊臂的重量、強度、剛度將直接影響起重機的起重性能。吊臂根據(jù)其結構形式可以分為箱式和桁架式兩大類，而目前多節(jié)箱式吊臂的伸縮機構主要有油缸繩排式和單缸插銷式兩種形式，考慮到成本及相關的制造技術，目前箱式吊臂的起重機大多采用油缸繩排式伸縮機構。

采用油缸繩排式伸縮機構的起重機至少需要一個設置在臂筒內部、可沿臂筒延伸方向伸縮的伸縮油缸，多節(jié)臂的吊臂甚至需要設置兩個或者多個在臂筒內部、可沿臂筒延伸方向伸縮的伸縮油缸，如目前100噸及其以上噸位箱式吊臂的起重機來說，所用到的每根伸縮油缸的質量甚至超過一節(jié)吊臂的重量，因此使得起重機吊臂的重量和成本居高不下，影響起重機的起重性能。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種箱式吊臂同步伸縮機構，本發(fā)明不必在各節(jié)伸縮臂內設置可沿臂筒延伸方向伸縮的伸縮油缸，減少了各節(jié)伸縮臂的自重，且由于各節(jié)伸縮臂內無需設置伸縮油缸，各節(jié)伸縮臂的體積得以減小，進一步減少了各節(jié)伸縮臂的自重，這樣有效降低了各節(jié)伸縮臂的生產成本，提高了應用有本發(fā)明同步伸縮機構的起重機的起重性能，而且本發(fā)明的同步伸縮機構結構簡單，各節(jié)伸縮臂和各卷揚等其他部件容易安裝，也便于拆卸運輸，可以降低運輸成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種箱式吊臂同步伸縮機構，包括伸出卷揚、回拉卷揚、基本臂、N節(jié)伸縮臂、N組繩排、回拉繩、驅動裝置一和驅動裝置二；基本臂內嵌有N節(jié)伸縮臂，N節(jié)伸縮臂從第一節(jié)伸縮臂至第N節(jié)伸縮臂由外至內依次內嵌；基本臂的前端設置有滑輪組，從第一節(jié)伸縮臂至第N-1節(jié)伸縮臂的前端分別設置有滑輪組；驅動裝置一與伸出卷揚相連接，驅動裝置二與回拉卷揚相連接；第一組繩排的一端纏繞在伸出卷揚上，另一端繞設過基本臂前端的滑輪組后，固定在內嵌于基本臂內的第一節(jié)伸縮臂上；第二組繩排的一端固定在基本臂上，另一端纏繞過第一節(jié)伸縮臂前端的滑輪組后，固定在第二節(jié)伸縮臂上；依次類推，第N組繩排的一端固定在第N-2節(jié)伸縮臂上，另一端纏繞過第N-1節(jié)伸縮臂前端的滑輪組后，固定在第N節(jié)伸縮臂上；回拉繩的一端固定在第N節(jié)伸縮臂上，另一端纏繞在回拉卷揚上；其中：N為正整數(shù)且N≥2。

進一步地，所述基本臂相對于伸出卷揚位置固定。

進一步地，所述伸出卷揚和回拉卷揚均為單層容繩卷揚。

進一步地，所述伸出卷揚的卷揚筒和回拉卷揚的卷揚筒外徑大小相同。

進一步地，所述驅動裝置一為電機或液壓馬達。

進一步地，所述驅動裝置二為電機或液壓馬達。

進一步地，所述N為正整數(shù)且N≥3。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的同步伸縮機構的各節(jié)臂間相當于形成一多節(jié)式伸縮吊臂，因該多節(jié)伸縮吊臂的同步伸出通過伸出卷揚收繩帶動第一組繩排的收繩動作，實現(xiàn)吊臂的第一節(jié)伸縮臂得以伸出，其他伸縮臂通過設置的伸縮機構同步伸出。同理，因該多節(jié)伸縮吊臂的同步縮回通過回拉卷揚收繩帶動回拉繩的收繩動作，實現(xiàn)吊臂的第N節(jié)伸縮臂得以縮回，其他伸縮臂通過設置的伸縮機構同步縮回，從而實現(xiàn)了本發(fā)明不必在各節(jié)伸縮臂內設置可沿臂筒延伸方向伸縮的伸縮油缸，減少了各節(jié)伸縮臂的自重，且由于各節(jié)伸縮臂內無需設置伸縮油缸，各節(jié)伸縮臂的體積得以減小，進一步減少了各節(jié)伸縮臂的自重，這樣有效降低了各節(jié)伸縮臂的生產成本，提高了應用有本發(fā)明同步伸縮機構的起重機的起重性能，而且本發(fā)明的同步伸縮機構結構簡單，各節(jié)伸縮臂和各卷揚等其他部件容易安裝，也便于拆卸運輸，可以降低運輸成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。

上述附圖標記：

1、伸出卷揚；2、第一組繩排；3、基本臂；4、滑輪組；5、第一節(jié)伸縮臂；6、第二組繩排；7第三組繩排；8、第二節(jié)伸縮臂；9、第三節(jié)伸縮臂；10、回拉繩；11、回拉卷揚。

具體實施方式

下面結合附圖對發(fā)明進一步說明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種箱式吊臂同步伸縮機構，包括伸出卷揚1、回拉卷揚11、基本臂3、N節(jié)伸縮臂、N組繩排、回拉繩10、驅動裝置一和驅動裝置二；基本臂3內嵌有N節(jié)伸縮臂，N節(jié)伸縮臂從第一節(jié)伸縮臂5至第N節(jié)伸縮臂由外至內依次內嵌；基本臂3的前端設置有滑輪組4，從第一節(jié)伸縮臂5至第N-1節(jié)伸縮臂的前端分別設置有滑輪組4；驅動裝置一與伸出卷揚1相連接，驅動裝置二與回拉卷揚11相連接；第一組繩排2的一端纏繞在伸出卷揚1上，另一端繞設過基本臂3前端的滑輪組4后，固定在內嵌于基本臂3內的第一節(jié)伸縮臂5上；第二組繩排6的一端固定在基本臂3上，另一端纏繞過第一節(jié)伸縮臂5前端的滑輪組4后，固定在第二節(jié)伸縮臂8上；依次類推，第N組繩排的一端固定在第N-2節(jié)伸縮臂上，另一端纏繞過第N-1節(jié)伸縮臂前端的滑輪組后，固定在第N節(jié)伸縮臂上；回拉繩10的一端固定在第N節(jié)伸縮臂上，另一端纏繞在回拉卷揚11上；其中：N為正整數(shù)且N≥2。

本發(fā)明的所述基本臂3相對于伸出卷揚1位置固定，即基本臂3相對于伸出卷揚1無沿吊臂延伸方向的運動。

本發(fā)明的所述伸出卷揚1和回拉卷揚12均為單層容繩卷揚。

本發(fā)明的所述伸出卷揚1的卷揚筒和回拉卷揚12的卷揚筒外徑大小相同。伸出卷揚1收繩時，同步回拉卷揚11放繩。同理，伸出卷揚1放繩時，同步回拉卷揚11收繩，通過伸出卷揚1的卷揚筒和回拉卷揚12的卷揚筒外徑大小相同，保證伸出卷揚1和回拉卷揚11收放繩動作一致。

本發(fā)明的所述驅動裝置一為電機或液壓馬達。

本發(fā)明的所述驅動裝置二為電機或液壓馬達。

優(yōu)選地，本發(fā)明的所述N為正整數(shù)且N≥3。

如圖1所示，以四節(jié)臂（即N=3）為例說明本發(fā)明的結構：本發(fā)明提供的一種箱式吊臂同步伸縮機構，包括伸出卷揚1、回拉卷揚11、三節(jié)伸縮臂、三組繩排、回拉繩10、驅動裝置一和驅動裝置二；基本臂3內嵌有三節(jié)伸縮臂，其中三節(jié)伸縮臂從第一節(jié)伸縮臂5至第三節(jié)伸縮臂9由外至內依次內嵌，即基本臂3內嵌第一節(jié)伸縮臂5，第一節(jié)伸縮臂5內嵌第二節(jié)伸縮臂8，第二節(jié)伸縮臂8內嵌第三節(jié)伸縮臂9；基本臂3的前端設置有滑輪組4，第一節(jié)伸縮臂5、第二節(jié)伸縮臂8的前端分別設置有滑輪組4。

驅動裝置一與伸出卷揚1相連接，驅動裝置一用于驅動伸出卷揚1轉動。

驅動裝置二與回拉卷揚12相連接，驅動裝置二用于驅動回拉卷揚12轉動。

第一組繩排2的一端纏繞在伸出卷揚1上，另一端繞設過基本臂3前端的滑輪組4后，固定在內嵌于基本臂3內的第一節(jié)伸縮臂5上；第二組繩排6的一端固定在基本臂3上，另一端纏繞過第一節(jié)伸縮臂5前端的滑輪組4后，固定在第二節(jié)伸縮臂8上；第三組繩排7的一端固定在第一節(jié)伸縮臂5上，另一端纏繞過第二節(jié)伸縮臂8前端的滑輪組4后，固定在第三節(jié)伸縮臂9上；回拉繩10的一端固定在第三節(jié)伸縮臂9上，另一端纏繞在回拉卷揚11上；

吊臂伸出時，伸出卷揚1收繩長度S，第一組繩排2通過基本臂3前端的滑輪組4，帶動第一節(jié)伸縮臂5伸出距離S，同時第一節(jié)伸縮臂3前端的滑輪組4與第一節(jié)伸縮臂5同步伸出距離S，即相對于基本臂3伸出距離S。由于第二組繩排6的一端固定在基本臂3上無法移動，故第二組繩排6帶動第二節(jié)伸縮臂8伸出距離2S，相對于第一節(jié)伸縮臂伸出距離2S-S=S，同理第三組繩排7帶動第三節(jié)伸縮臂9伸出距離3S，相對于第二節(jié)伸縮臂8伸出距離3S-2S=S，達到同步伸縮的效果。此時回拉卷揚11根據(jù)需要放繩長度3S。

吊臂縮回時，回拉卷揚11收繩長度△S，則此時第三節(jié)伸縮臂9相對于基本臂3縮回距離△S，假設此時第二節(jié)伸縮臂8相對于基本臂3縮回距離為S1，而第一節(jié)伸縮臂5相對于基本臂3縮回距離為S2，則此時伸出卷揚1放繩長度S2，由于此時整個過程中回拉卷揚11是直接實力于第三節(jié)伸縮臂9則有所有繩排均保持為張緊狀態(tài)，并有以下公式成立：

S1=2*S2 ，公式（1）。

△S-S2=S1，公式（2）。

故得到S2=△S/3，S1=2*△S/3。

最終第一節(jié)伸縮臂5相對于基本臂3縮回距離為△S/3，第二節(jié)伸縮臂8相對于第一節(jié)伸縮臂5縮回距離為△S/3，第三節(jié)伸縮臂9相對于第二節(jié)伸縮臂8縮回距離為△S/3，達到同步伸縮的效果。此時伸出卷揚1根據(jù)需要放繩長度△S/3。

本發(fā)明的同步伸縮機構的各節(jié)臂間相當于形成一多節(jié)式伸縮吊臂，因該多節(jié)伸縮吊臂的同步伸出通過伸出卷揚1收繩帶動第一組繩排2的收繩動作，實現(xiàn)吊臂的第一節(jié)伸縮臂5得以伸出，其他伸縮臂通過設置的伸縮機構同步伸出。同理，因該多節(jié)伸縮吊臂的同步縮回通過回拉卷揚11收繩帶動回拉繩10的收繩動作，實現(xiàn)吊臂的第N節(jié)伸縮臂9得以縮回，其他伸縮臂通過設置的伸縮機構同步縮回，從而實現(xiàn)了本發(fā)明不必在各節(jié)伸縮臂內設置可沿臂筒延伸方向伸縮的伸縮油缸，減少了各節(jié)伸縮臂的自重，且由于各節(jié)伸縮臂內無需設置伸縮油缸，各節(jié)伸縮臂的體積得以減小，進一步減少了各節(jié)伸縮臂的自重，這樣有效降低了各節(jié)伸縮臂的生產成本，提高了應用有本發(fā)明同步伸縮機構的起重機的起重性能，而且本發(fā)明的同步伸縮機構結構簡單，各節(jié)伸縮臂和各卷揚等其他部件容易安裝，也便于拆卸運輸，可以降低運輸成本。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。