本發(fā)明涉及一種包裝機械，尤其涉及一種多功能咖啡雙列灌裝機。

背景技術：

目前用于咖啡粉灌裝的機器，其穩(wěn)定性以及可維護性都不是很好且機構復雜龐大，在灌裝有內(nèi)外杯一類復合料杯時，對于內(nèi)外杯的抓取不容易做到，并且內(nèi)杯是自由落入外杯因此時常出現(xiàn)定位不準，裝粉后對散落于杯口表面的粉體清理不干凈從而導致熱封不良率高，充氮氣后有泄漏，生產(chǎn)效率不高及成品率低，并且只能灌裝單一大小的杯體或者更換杯種時復雜費時費力,設備的利用率低。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種結構簡單，維護性好，灌裝復合杯時內(nèi)外杯抓取放置準確，廢粉清理干凈，并且能方便的在不同大小的杯型之切換的具有自動化控制的多功能咖啡雙列灌裝機, ,本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)：一種多功能咖啡雙列灌裝機，包括機架1，上機架門框2，門3，送杯裝置4，觸摸屏6，還包括在機架1上設于送杯裝置4后的擋杯裝置5，模板導軌100，所述模板導軌100兩端均設有縱向氣缸7和 橫向氣缸9, 所述模板導軌100上滑動安裝有若干模板110, 在模板110對應位置依裝杯流程依次成對設有抓杯裝置8, 壓內(nèi)杯裝置10, 檢測內(nèi)杯裝置11, 下料裝置13, 吸排粉裝置15, 吸片膜裝置16, 片膜檢測裝置17, 熱封充氮氣裝置18, 膠囊杯熱封裝置19, 吸出杯裝置20, 所述下料裝置13上方設有真空上料裝置12，所述下料裝置13下方設有震粉氣缸14,所述吸出杯裝置20后設有踢廢裝置21。

通過采用上述技術方案，送杯裝置將料杯送到檔杯裝置處進行限位，抓杯裝置按觸摸屏上選定的程序按設定的節(jié)拍自動完成料杯抓取放置，料杯檢測，片膜供應，料杯口廢料清理及粉料壓實、充氮熱封或單純熱封，直到自動踢廢及出杯，完成咖啡粉料的灌裝。

本發(fā)明進一步的設置為：所述抓杯裝置8包括前安裝板39，翻轉軸34，平行氣缸29，所述安裝板39安裝有T型導軌安裝板40, 所述T型導軌安裝板40上安裝有T型導軌23,所述翻轉軸34兩端設有滾動軸承38和翻轉軸承41，所述滾動軸承38安裝于T型導軌23內(nèi)，所述翻轉軸34上依次設有氣爪組一24, 插杯氣缸導桿座321，氣爪組二36；所述插杯氣缸導桿座321之間且在翻轉軸34上固定安裝有鎖止氣缸定位座33,所述氣爪組一24和氣爪組二36與翻轉軸34固定連接，所述插杯氣缸導桿座321滑套在翻轉軸34上，翻轉軸34可以繞自身軸線在插杯氣缸導桿座321內(nèi)靈活轉動, 所述鎖止氣缸定位座33上方設有鎖止氣缸25；所述插杯氣缸導桿座321與插杯氣缸導桿32滑動連接，所述插杯氣缸導桿32與連接座261連接，所述連接座261上端設有插杯氣缸26，所述插杯氣缸導桿座321由插杯氣缸26驅(qū)動, 所述連接座261還與導桿27一端連接，所述導桿27滑動穿過導桿滑塊28,所述導桿27另一端連接有連板271,所述平行氣缸29固定安裝于氣缸后支架30和氣缸前立桿支架31的支架頂板311之間，所述氣缸前立桿支架31安裝在支架底板37上,所述平行氣缸29的平行氣缸活塞291與連接座261聯(lián)動。

通過采用上述技術方案,兩組氣爪按程序?qū)⒘媳ト〔⒎湃肽０逯校斶x擇復合杯灌裝程序時，氣爪組一抓取外杯，放入模板中，氣爪組二抓取內(nèi)杯，放入外杯中，當選擇膠囊杯灌裝程序時氣爪組二抓取料杯，放入模板中，具有切換操作簡便快速的優(yōu)點，另外由于設置了T型導軌及銷止氣缸，在放杯過程中氣爪位置穩(wěn)定，定位精確，具有抓取和放置速度快，效率高的特點。

本發(fā)明進一步的設置為：所述模板導軌100為封閉的回字形。

通過采用上述技術方案，模板通過縱向和橫向汽缸驅(qū)動在模板導軌上封閉循環(huán)運行，比鏈式傳動節(jié)省空間，結構更簡單，工作更可靠。

本發(fā)明進一步的設置為：所述模板110上口設有導向內(nèi)錐1101，所述模板110上可以裝入膠囊杯模圈1901。

通過采用上述技術方案，通過導向內(nèi)錐的導向作用，壓內(nèi)杯時定心精度高，避免內(nèi)杯壓歪出現(xiàn)廢品，同避免損壞壓內(nèi)杯裝置；模板上可以方便的裝入膠囊杯模圈用于放置膠囊杯，從而實現(xiàn)快速的在不同類型的料杯之間切換。

本發(fā)明進一步的設置為：所述壓內(nèi)杯裝置10包括氣缸101，內(nèi)杯壓頭108，所述氣缸101安裝在氣缸支架102上，所述氣缸支架102安裝在支架立桿103上，所述支架立桿103安裝在安裝固定板104上，所述氣缸101的活塞端連接有氣缸壓頭105，所述氣缸壓頭105外活動套接有導向套109，所述內(nèi)杯壓頭108通過擋圈107和卡環(huán)106與氣缸壓頭105活動連接，所述內(nèi)杯壓頭108的導向環(huán)1081與導向套109內(nèi)表面滑動配合, 所述導向套109下部設有導向外錐1091，所述導向外錐1091與模板110上口的導向內(nèi)錐1101對應。

通過采用上述技術方案，采用與內(nèi)杯大小一致的壓頭將內(nèi)杯壓入外杯中，在導向外錐與導向內(nèi)錐的配合下，能自動定心，具有定心準確，壓杯平整優(yōu)點。

本發(fā)明進一步的設置為：所述吸排粉裝置15包括換向缸體1500, 中間缸體1522, 頂杯下座1520, 壓粉座1516,所述換向缸體1500上設有吸氣截止氣缸1501，吸氣閥門1502，吸氣管1503，吹氣管1504，吹氣閥門1505，吹氣截止氣缸1506；所述中間缸體1522上設有排廢料口1507，排廢料座1508，吸粉管1509，過濾器1511，吸排氣閥門1512，吸排氣氣缸1513，所述換向缸體1500和中間缸體1522經(jīng)過濾器1511通過連接管1510連通，所述吸粉管1509分別連通兩只頂杯下座1520，所述頂杯下座1520設于模板110下端，所述頂杯下座1520下部設有頂杯氣缸1521，所述壓粉座1516設于模板110上方，所述壓粉座1516上端與壓緊氣缸1514的活塞端連接，所述壓緊氣缸1514安裝在壓緊氣缸安裝支架1515上，所述壓粉座1516內(nèi)設有壓緊滑塊1517，所述壓緊滑塊1517設有壓緊彈簧1518, 所述壓緊滑塊1517設有環(huán)槽15171,所述壓粉座1516上開有大氣進口1519。

通過采用上述技術方案，在程序控制下，壓緊氣缸驅(qū)動壓粉座下行壓在模板上端面，頂杯氣缸驅(qū)動頂杯下座上升壓在模板下端面，這時壓緊滑塊與復合杯外杯的內(nèi)口面或膠囊杯的內(nèi)口面接觸，并通壓緊彈簧壓緊對粉體壓實，這時吸排氣閥門及排廢料座將中間缸體的上下端口封閉且吸氣閥門上升，吸氣通路開啟，在真空負壓作用下，大氣通過大氣進口吸入并經(jīng)壓緊滑塊上的凹槽形成的氣路吹向料杯口面，將散落在口面的廢粉體吹入料杯與模板之間間隙中，最終通過頂杯下座與中間缸體間的管道吸入中間缸體內(nèi)，在濾網(wǎng)作用下暫時留在中間缸體內(nèi)，吸粉結束后吸粉閥下行關閉，同時吹氣閥下行，吸排氣閥門上行，排廢料座下行申間缸體上下端口打開（下端口也是排廢料口），開啟吹粉通路，正壓風通過吹氣管、換向缸體、連接管向過濾器反吹，將吸附過濾器上的粉體吹落，并從排廢料口掉入容器中，完成吸排廢粉，具有廢粉清理干凈，清理效率高的優(yōu)點。

本發(fā)明進一步的設置為：所述熱封充氮氣裝置18包括熱封座1805，充氣座1806，所述熱封座1805設于模板110上方，所述熱封座1805內(nèi)設有氣缸壓頭1804, 彈簧套1813, 加熱裝置1814, 熱封頭1819；所述氣缸壓頭1804與熱封充氮氣缸1803連接，所述熱封充氮氣缸1803安裝在熱封充氮橫梁1802上，所述熱封充氮橫梁1802安裝于熱封充氮立柱1801上，所述彈簧套1813設有若干熱封彈簧1812，所述彈簧套1813內(nèi)還安裝有凸墊板1811，所述氣缸壓頭1804和彈簧套1813及熱封座1805通過防轉動定位桿1810活動串接，所述熱封座1805上端口還設有卡環(huán)二1808，卡板1809；所述熱封頭1819外圓與熱封座1805之間還滑動設有密封座1817，所述密封座1817內(nèi)設有若干回位彈簧1816，所述密封座1817上還設有軸密封圈1815和端面密封圈1818,；所述充氣座1806設于模板110下方與熱封座1805對應，所述充氣座1806與充氣座氣缸1807連接，所述充氣座1806設有氮氣進口1822。

通過采用上述技術方案，當通過吸排廢粉及杯內(nèi)粉體壓實后杯口蓋上片膜的料杯進入本工位時，在程序控制下通過熱封充氮氣缸驅(qū)動熱封座下行直到密封座接觸模板上端面并形成密封，充氣座通過充氣座氣缸驅(qū)動上行到模板下端面并形成密封，此時氮氣從氮氣進口通入，由于氮氣是從料杯的下端充入，且充氮過程中料杯處于熱封座、模板及充氣座形成的密封空間內(nèi)，充氣效果非常明顯，在程序控制下，熱封座繼續(xù)下行，此時密封座內(nèi)的回位彈簧被壓縮，密封座在與模板密封接觸的同時被壓入熱封座內(nèi)，熱封頭伸出將膜片與料杯口面壓緊，在加熱裝置的作用下完成熱封，由于在彈簧套內(nèi)設置了凸墊板，熱封壓頭與凸墊板為點接觸，確保密封座與模板保持非常好的封密狀態(tài)，具有充氮效果明顯，熱封質(zhì)量高的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構主視圖。

圖2為本發(fā)明結構俯視圖。

圖3為本發(fā)明結構模板剖視圖。

圖4為本發(fā)明結構模板裝入膠囊杯后的剖視圖。

圖5為本發(fā)明結構抓杯裝置立體圖。

圖6為本發(fā)明結構壓內(nèi)杯裝置示意圖。

圖7圖6的局部I放大圖。

圖8為本發(fā)明結構吸排粉裝置示意圖。

圖9圖8的局部J放大圖。

圖10為本發(fā)明結構熱封充氮氣裝置示意圖。

圖11為圖10的A-A剖示圖。

圖12圖11的局部H放大圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示：一種多功能咖啡雙列灌裝機，包括機架1，上機架門框2，門3，送杯裝置4，觸摸屏6，還包括在機架1上設于送杯裝置4后的擋杯裝置5，模板導軌100，模板導軌100兩端均設有縱向氣缸7和 橫向氣缸9, 模板導軌100上滑動安裝有若干模板110, 在模板110對應位置依裝杯流程依次成對設有抓杯裝置8, 壓內(nèi)杯裝置10, 檢測內(nèi)杯裝置11, 下料裝置13, 吸排粉裝置15, 吸片膜裝置16, 片膜檢測裝置17, 熱封充氮氣裝置18, 膠囊杯熱封裝置19, 吸出杯裝置20, 下料裝置13上方設有真空上料裝置12，下料裝置13下方設有震粉氣缸14,吸出杯裝置20后設有踢廢裝置21。

其中，模板導軌100為封閉的回字形。

如圖3和圖4所示，模板110上口設有導向內(nèi)錐1101，模板110上可以裝入膠囊杯模圈1901。

如圖5所示：抓杯裝置8,包括前安裝板39，翻轉軸34，平行氣缸29，安裝板39安裝有T型導軌安裝板40, T型導軌安裝板40上安裝有T型導軌23,翻轉軸34兩端設有滾動軸承38和翻轉軸承41，滾動軸承38安裝于T型導軌23內(nèi)，翻轉軸34上依次設有氣爪組一24, 插杯氣缸導桿座321，氣爪組二36；插杯氣缸導桿座321之間且在翻轉軸34上固定安裝有鎖止氣缸定位座33,氣爪組一24和氣爪組二36與翻轉軸34固定連接，插杯氣缸導桿座321滑套在翻轉軸34上，翻轉軸34可以繞自身軸線在插杯氣缸導桿座321內(nèi)靈活轉動, 鎖止氣缸定位座33上方設有鎖止氣缸25；插杯氣缸導桿座321與插杯氣缸導桿32滑動連接，插杯氣缸導桿32與連接座261連接，連接座261上端設有插杯氣缸26，插杯氣缸導桿座321由插杯氣缸26驅(qū)動, 連接座261還與導桿27一端連接，導桿27滑動穿過導桿滑塊28,導桿27另一端連接有連板271,平行氣缸29固定安裝于氣缸后支架30和氣缸前立桿支架31的支架頂板311之間，氣缸前立桿支架31安裝在支架底板37上,平行氣缸29的平行氣缸活塞291與連接座261聯(lián)動，圖中，外杯22處于被氣爪組一24抓取的狀態(tài)，內(nèi)杯或者膠囊35被氣爪組二36抓取的狀態(tài)。

如圖6和圖7所示：壓內(nèi)杯裝置10包括氣缸101，內(nèi)杯壓頭108，模板110，氣缸101安裝在氣缸支架102上，氣缸支架102安裝在支架立桿103上，支架立桿103安裝在安裝固定板104上，氣缸101的活塞端連接有氣缸壓頭105，氣缸壓頭105外活動套接有導向套109，內(nèi)杯壓頭108通過擋圈107和卡環(huán)106與氣缸壓頭105活動連接，內(nèi)杯壓頭108的導向環(huán)1081與導向套109內(nèi)表面滑動配合, 導向套109下部設有導向外錐1091，導向外錐1091與模板110上口的導向內(nèi)錐1101對應，圖中，外杯112放置于模板110中，空的內(nèi)杯111放于外杯112之中。

如圖8和圖9所示：吸排粉裝置15包括, 換向缸體1500, 中間缸體1522, 頂杯下座1520, 壓粉座1516,換向缸體1500上設有吸氣截止氣缸1501，吸氣閥門1502，吸氣管1503，吹氣管1504，吹氣閥門1505，吹氣截止氣缸1506；中間缸體1522上設有排廢料口1507，排廢料座1508，吸粉管1509，過濾器1511，吸排氣閥門1512，吸排氣氣缸1513，換向缸體1500和中間缸體1522經(jīng)過濾器1511通過連接管1510連通，吸粉管1509分別連通兩只頂杯下座1520，頂杯下座1520設于模板110下端，頂杯下座1520下部設有頂杯氣缸1521，壓粉座1516設于模板110上方，壓粉座1516上端與壓緊氣缸1514的活塞端連接，壓緊氣缸1514安裝在壓緊氣缸安裝支架1515上，壓粉座1516內(nèi)設有壓緊滑塊1517，壓緊滑塊1517設有壓緊彈簧1518, 壓緊滑塊1517上設有環(huán)槽15171， 壓粉座1516上開有大氣進口1519，當壓粉座1516在壓緊氣缸1514驅(qū)動下下行到達模板110上端面，頂杯下座1520在頂杯氣缸1521驅(qū)動下上行到達模板110下端面后，壓緊滑塊1517下端面在壓緊彈簧1518的作用下與裝好粉的料杯1523上口內(nèi)口面壓緊接觸,這里料杯1523是指已裝好咖啡粉料的外杯112與內(nèi)杯111的復合杯或者膠囊杯。

如圖10-圖12所示：熱封充氮氣裝置18包括熱封座1805，充氣座1806，熱封座1805設于模板110上方，熱封座1805內(nèi)設有氣缸壓頭1804, 彈簧套1813, 加熱裝置1814, 熱封頭1819；氣缸壓頭1804與熱封充氮氣缸1803連接，熱封充氮氣缸1803安裝在熱封充氮橫梁1802上，熱封充氮橫梁1802安裝于熱封充氮立柱1801上，彈簧套1813設有若干熱封彈簧1812，彈簧套1813內(nèi)還安裝有凸墊板1811，氣缸壓頭1804和彈簧套1813及熱封座1805通過防轉動定位桿1810活動串接，熱封座1805上端口還設有卡環(huán)二1808，卡板1809；熱封頭1819外圓與熱封座1805之間還滑動設有密封座1817，密封座1817內(nèi)設有若干回位彈簧1816，密封座1817上還設有軸密封圈1815和端面密封圈1818,；充氣座1806設于模板110下方與熱封座1805對應，充氣座1806與充氣座氣缸1807連接，充氣座1806設有氮氣進口1822，圖中,蓋上片膜的料杯1821處于熱封座1805、模板110及充氣座氣缸1807組成的密封空間內(nèi)。

結合本實施例，對本發(fā)明的工作原理詳細說明：開機后根據(jù)灌裝要求，選擇程序并完成灌裝準備，當選擇復合杯灌裝程序時，此時膠囊杯熱封裝置不工作，送杯裝置的與氣爪組一對應的兩條傳送帶上放外杯，與氣爪組二對應的兩條傳送帶上放內(nèi)杯，在程序控制下抓杯裝置的氣爪組一抓取外杯放入模板，氣爪組二抓取內(nèi)杯放入外杯，設于導軌兩端的橫向氣缸和縱向氣缸配合持續(xù)按節(jié)拍推動模板前進，進入壓內(nèi)杯工位，由壓內(nèi)杯裝置將內(nèi)杯平整壓到外杯內(nèi)的規(guī)定位置，模板帶著料杯進入檢測內(nèi)杯工位，由檢測內(nèi)杯裝置自動檢測內(nèi)杯是否到位，模板帶著料杯進入灌裝工位，由于下料裝置將咖啡粉料裝入料杯中，模板帶著裝好咖啡粉料的料杯進入吸排粉工位，由吸排粉裝置對散落于杯口表面的粉體進行清理，并對粉料進行壓實，然后在放片膜工位由吸片膜裝置將作為封蓋用的片膜放到料杯上，然后進入片膜檢測工位，檢測片膜是否到位，繼續(xù)進入充氮熱封工位，完成料杯充氮氣及熱封，然后模板帶著熱封好的料杯到達出杯工位由吸出杯裝置將料杯從模板內(nèi)吸出放入成品通道中，此時如果有廢品的話踢廢裝置會自行啟動，將廢品從廢品通道踢出。如果選擇膠囊杯灌裝程序，只用將膠囊杯模圈放入模板中，并將吸排粉裝置的壓緊滑塊更換為適用膠囊杯大小的滑塊，然后只用在與氣爪組二對應的兩條傳送帶上放料杯即可，此時氣爪組一及與其對應的送杯裝置傳送帶不工作，充氮熱封裝置不工作，膠囊杯熱封裝置按節(jié)拍啟動，其它工位工作過程與復合杯灌裝程序相同。