本發(fā)明涉及一種智能家用垃圾桶，屬于智能家居領域。

背景技術：

目前，由于互聯(lián)網(wǎng)和各種智能硬件的快速發(fā)展，智能家居得以逐步實現(xiàn)。現(xiàn)在智能家居作為一個新的產業(yè)，還處于一個導入期與成長期的臨界點，市場消費觀念還未形成，但隨著智能家居市場推廣普及的進一步落實，培育起消費者的使用習慣，智能家居市場的消費潛力必然是巨大的，產業(yè)前景光明。

傳統(tǒng)的垃圾桶都是固定安放于家中的各個角落，這樣當有扔垃圾的需求時，人們需要專門走到垃圾桶的跟前；或者有些垃圾桶直接放在茶幾旁邊，雖然說扔垃圾的時候稍微方便了，但同時產生了放置不整潔、影響美觀，而且人們經過茶幾時容易踢翻垃圾桶這些不便。這樣一種可以通過視覺識別來判定需求的垃圾桶就顯得尤為重要，一方面它將傳統(tǒng)的人走向垃圾桶扔垃圾改變成垃圾桶自動靠近人便于人們扔垃圾，解放了人們的勞動，另一方面由于帶有移動功能，在不需要垃圾桶的時候，智能垃圾桶可以安靜的放在房間角落，不影響房間內人們的日常走動也不影響房間的整潔美觀。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種智能家用垃圾桶，其技術方案如下：

一種智能家用垃圾桶，所述垃圾桶包含筒體(1)，筒體(1)底部設置有四個萬向輪(2)，所述筒體(1)內還設置有內膽(3)，所述筒體(1)頂部設有桶蓋(10)，所述筒體(1)頂部還設有控制系統(tǒng)(4)，所述控制系統(tǒng)包含語音識別模塊(5)、電源模塊(6)、超聲波避障模塊(7)、中央處理單元(8)，所述萬向輪(2)上設置有直流電機(9)，直流電機(9)的電機軸與萬向輪(2)轉軸連接，直流電機(9)啟動開關與中央處理單元(8)連接。

所述的一種智能家用垃圾桶，控制系統(tǒng)(4)頂部設置有信號燈(11)。

所述的一種智能家用垃圾桶，筒體(1)右側設有便于打開的后蓋(12)。

所述的一種智能家用垃圾桶，筒體(1)底部設有無線充電裝置(13)。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過垃圾桶底部的無線充電裝置，垃圾桶在空閑時間開啟充電程序，保障了垃圾桶的連續(xù)工作；

2、本發(fā)明通過桶蓋的自動閉合，能有效防止蚊蟲的滋生，并通過垃圾桶的自動歸位，保持了房間整潔。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能家用垃圾桶的結構圖；

圖中標記：1-筒體、2-萬向輪、3-內膽、4-控制系統(tǒng)、5-語音識別模塊、6-電源模塊、7-超聲波避障模塊、8-中央處理單元、9-直流電機、10-桶蓋、11-信號燈、12-后蓋、13-無線充電裝置。

具體實施方式

下面結合圖1對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1所示，一種智能家用垃圾桶，所述垃圾桶包含筒體(1)，筒體(1)底部設置有四個萬向輪(2)，所述筒體(1)內還設置有內膽(3)，所述筒體(1)頂部設有桶蓋(10)，所述筒體(1)頂部還設有控制系統(tǒng)(4)，所述控制系統(tǒng)包含語音識別模塊(5)、電源模塊(6)、超聲波避障模塊(7)、中央處理單元(8)，所述萬向輪(2)上設置有直流電機(9)，直流電機(9)的電機軸與萬向輪(2)轉軸連接，直流電機(9)啟動開關與中央處理單元(8)連接。

本實施例中，語音識別模塊(5)接收到語音指示傳輸至中央處理單元(8)，中央處理單元(8)啟動控制直接電機(9)，帶動萬向輪(2)轉動。根據(jù)超聲波避障模塊(7)反饋的信息，避開障礙直至聲音發(fā)出位置。達到聲音發(fā)出位置時，自動打開桶蓋(10)。當語音識別模塊(5)接受到返回的語音信息時，自動關閉桶蓋(10)，直流電機(9)帶動萬向輪(2)轉動，直至回到初始位置。同時，在未接收到返回信息的時間超過設置時間，垃圾桶的桶蓋自動關閉，并返回初始位置。

進一步的，控制系統(tǒng)(4)頂部設置有信號燈(11)，當電池無電或者垃圾桶內膽(3)內的垃圾已滿時，信號燈(11)為紅燈狀態(tài)，正常工作時信號燈(11)為綠燈狀態(tài)。超聲波避障模塊(7)不僅可以檢測垃圾桶周圍的障礙物，還能檢測垃圾桶內膽(3)內垃圾狀態(tài)，將信息傳輸至中央處理單元(8)。

進一步的，筒體(1)右側設有便于打開的后蓋(12)，桶蓋打開后蓋(12)取出內膽(3) 并處理垃圾。同時，筒體(1)底部設有無線充電裝置(13)，回到初始位置時，自動開啟充電模式，直至電池充滿為止。

如上所述即為本發(fā)明的實施例。本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術方案，均落入本發(fā)明的保護范圍之內。