1.一種智能家用垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶包含中空的筒體(1)，筒體(1)底部設(shè)置有四個(gè)萬(wàn)向輪(2)，所述筒體(1)內(nèi)還設(shè)置有內(nèi)膽(3)，所述筒體(1)頂部設(shè)有桶蓋(10)，所述筒體(1)頂部還設(shè)有控制系統(tǒng)(4)，所述控制系統(tǒng)包含語(yǔ)音識(shí)別模塊(5)、電源模塊(6)、超聲波避障模塊(7)、中央處理單元(8)，所述萬(wàn)向輪(2)上設(shè)置有直流電機(jī)(9)，直流電機(jī)(9)的電機(jī)軸與萬(wàn)向輪(2)轉(zhuǎn)軸連接，直流電機(jī)(9)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與中央處理單元(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用垃圾桶，其特征在于，所述控制系統(tǒng)(4)頂部設(shè)置有信號(hào)燈(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用垃圾桶，其特征在于，所述筒體(1)右側(cè)設(shè)有便于打開(kāi)的后蓋(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能家用垃圾桶，其特征在于，所述筒體(1)底部設(shè)有無(wú)線充電裝置(13)。