本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)械領(lǐng)域的改進(jìn)發(fā)明，尤其涉及一種紙筒自動(dòng)噴碼理料機(jī)的改進(jìn)發(fā)明。

背景技術(shù)：

噴碼設(shè)備是一種在線生產(chǎn)時(shí)，在產(chǎn)品上噴印可變信息的設(shè)備，由于該設(shè)備的技術(shù)特性，使得它可以在速度很快的情況下準(zhǔn)確賦予每件產(chǎn)品不同的編號(hào)，已經(jīng)成為在產(chǎn)品上直接噴印防偽編碼的首選設(shè)備。

目前的紙筒，如氨綸絲紙筒，需要對(duì)其進(jìn)行噴碼，由于紙筒堆放雜亂無(wú)章，若采用振動(dòng)盤或爬坡機(jī)等進(jìn)行理料，無(wú)法保證紙筒有序排列，導(dǎo)致理料效果不佳，現(xiàn)有技術(shù)中基本是通過(guò)半自動(dòng)化輔以手工理料，因此導(dǎo)致生產(chǎn)加工效率不高、用工成本提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、快捷高效、運(yùn)行穩(wěn)定的全自動(dòng)化紙筒噴碼理料機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：該種紙筒自動(dòng)噴碼理料機(jī)，包括有機(jī)架和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有理料裝置、提升翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置和收料裝置，所述理料裝置將紙筒整理呈臥式由出料口送出并銜接提升翻轉(zhuǎn)裝置，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置將紙筒上運(yùn)并翻轉(zhuǎn)為立式紙筒后銜接輸送裝置，所述輸送裝置將立式紙筒外送并銜接收料裝置，所述理料裝置與收料裝置之間還設(shè)有噴碼工位。

所述理料裝置包括有料斗、升降立式理料板，該理料板設(shè)置在料斗內(nèi)與料斗前壁形成出料通道，出料通道底部為傾斜滑道，滑道低端對(duì)應(yīng)的料斗側(cè)壁設(shè)置出料口，所述出料通道的寬度與紙筒的軸向長(zhǎng)度相匹配。

所述理料裝置包括有料斗、升降立式理料板，所述料斗內(nèi)設(shè)有兩平行的升降立式理料板，兩理料板之間形成出料通道，出料通道底部為傾斜滑道，滑道低端對(duì)應(yīng)的料斗側(cè)壁設(shè)置出料口，所述出料通道的寬度與紙筒的軸向長(zhǎng)度相匹配。

所述料斗下方設(shè)有凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)理料板升降動(dòng)作。

所述理料板上端為波浪形。

所述提升翻轉(zhuǎn)裝置包括有提升鏈條、傳動(dòng)電機(jī)以及等間隔設(shè)置在提升鏈條上的紙筒座，所述紙筒座可承載臥式紙筒隨提升鏈條上升，且紙筒的軸線與提升鏈條的提升輸送面垂直，所述提升鏈條上端為水平輸送面，所述提升輸送面上運(yùn)送的臥式紙筒進(jìn)入水平輸送面時(shí)翻轉(zhuǎn)為立式紙筒。

所述紙筒座為平行設(shè)置的兩支桿，支桿垂直設(shè)置在提升鏈條上，兩支桿之間承載臥式紙筒。

所述收料裝置包括有傾斜的存料滑道，輸送裝置將立式紙筒銜接至存料滑道高端入口，存料滑道高端入口設(shè)有紙筒翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述紙筒在存料滑道內(nèi)呈臥式排列，所述存料滑道的低端出口設(shè)有第一開(kāi)合件。

所述收料裝置還包括有傾斜的移動(dòng)滑道與臺(tái)車，臺(tái)車上設(shè)有若干傾斜的料桿，所述移動(dòng)滑道可移動(dòng)銜接在存料滑道與臺(tái)車之間，移動(dòng)滑道低端出口設(shè)有第二開(kāi)合件。

所述收料裝置還包括有臺(tái)車，臺(tái)車上設(shè)有若干傾斜的料桿，所述臺(tái)車可移動(dòng)銜接存料滑道。

本發(fā)明的有益效果是改進(jìn)后的紙筒自動(dòng)噴碼理料機(jī)，結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了紙筒理料、輸送、噴碼、收料的全自動(dòng)化，且運(yùn)行穩(wěn)定、連續(xù)性好，提高了生產(chǎn)加工的效率，減少了人工成本，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為本發(fā)明理料裝置與提升翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明提升翻轉(zhuǎn)裝置、輸送裝置與收料裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

附圖表示了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明其有關(guān)細(xì)節(jié)。參見(jiàn)附圖1，該紙筒自動(dòng)噴碼理料機(jī)，包括有機(jī)架1和控制系統(tǒng)，所述機(jī)架1上設(shè)置有理料裝置2、提升翻轉(zhuǎn)裝置3、輸送裝置4和收料裝置5，所述理料裝置2將紙筒整理呈臥式由出料口送出并銜接提升翻轉(zhuǎn)裝置3，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置3將紙筒上運(yùn)并翻轉(zhuǎn)為立式紙筒后通過(guò)傾斜滑道銜接輸送裝置4，該傾斜滑道設(shè)置在提升翻轉(zhuǎn)裝置另一側(cè)下降端口，紙筒送至傾斜滑道內(nèi)，所述輸送裝置4為水平輸送帶，輸送帶兩側(cè)以及入口上方設(shè)有擋料板；所述輸送裝置4將立式紙筒外送并銜接收料裝置5，所述理料裝置2與收料裝置5之間還設(shè)有噴碼工位6，優(yōu)選設(shè)置在輸送裝置4一側(cè)，噴碼工位6的噴頭與輸送裝置4上的紙筒相對(duì)應(yīng)。其中，控制系統(tǒng)采用PLC控制，屬現(xiàn)有技術(shù)，用于接收開(kāi)合件、傳感器等發(fā)出的控制信號(hào)，使氣缸、電機(jī)等動(dòng)力源執(zhí)行元件按照所設(shè)定的程序動(dòng)作。

參見(jiàn)附圖2，所述理料裝置2包括有料斗7、升降立式理料板8，理料板8上端為波浪形，可以快速整理紙筒進(jìn)行臥式排列，料斗7底部設(shè)有供理料板8升降的開(kāi)口，該理料板8設(shè)置在料斗7內(nèi)與料斗7前壁形成出料通道9，出料通道9底部為傾斜滑道10，傾斜滑道10低端對(duì)應(yīng)的料斗7側(cè)壁設(shè)有出料口11，出料口11處設(shè)有銜接出料口11與提升翻轉(zhuǎn)裝置3的L型通道12，L型通道12下部為傾斜滑道，所述出料通道9的寬度與紙筒的軸向長(zhǎng)度相匹配，保證紙筒呈臥式排列。所述料斗7下方設(shè)有凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與理料板8下端傳動(dòng)連接，傳動(dòng)理料板8升降動(dòng)作，所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括電機(jī)、減速機(jī)、凸輪、連桿等為現(xiàn)有技術(shù)。其中，所述出料通道9還可以為兩塊相互平行的升降立式理料板8構(gòu)成。

參見(jiàn)附圖2和3，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置3包括有提升鏈條14、傳動(dòng)電機(jī)以及等間隔設(shè)置在提升鏈條14上的紙筒座15，所述紙筒座15可承載臥式紙筒隨提升鏈條14上升，且紙筒的軸線與提升鏈條14的提升輸送面垂直，所述提升鏈條14上端為水平輸送面，可為提升鏈條14上部繞設(shè)在水平排列的兩個(gè)鏈輪上，所述提升輸送面上運(yùn)送的臥式紙筒進(jìn)入水平輸送面時(shí)翻轉(zhuǎn)為立式紙筒。所述紙筒座15為平行設(shè)置的兩支桿，兩支桿之間承載臥式紙筒，即紙筒與支桿平行，紙筒圓弧面貼合架設(shè)在兩支桿之間。

參見(jiàn)附圖3，所述收料裝置5包括有傾斜的存料滑道16，輸送裝置4將立式紙筒銜接至存料滑道16高端入口，存料滑道16高端入口設(shè)有紙筒翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)17，所述紙筒翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)17為擋板，擋板接近入口一端連接在存料滑道16上端壁，另一端上傾，所述紙筒在存料滑道16內(nèi)呈臥式排列，所述存料滑道16的低端出口設(shè)有第一開(kāi)合件18，第一開(kāi)合件18為阻擋氣缸。所述收料裝置5還包括有傾斜的移動(dòng)滑道19與臺(tái)車20，臺(tái)車20上設(shè)有若干傾斜的料桿22，料桿22呈陣型排列，所述移動(dòng)滑道19設(shè)置在十字滑臺(tái)23上可上下左右移動(dòng)銜接在存料滑道16與臺(tái)車20之間，移動(dòng)滑道19低端出口設(shè)有第二開(kāi)合件21，第二開(kāi)合件21為阻擋氣缸；或者，所述收料裝置5還包括有臺(tái)車20，臺(tái)車20上設(shè)有若干傾斜的料桿22，料桿22水平排列，所述臺(tái)車20可左右移動(dòng)銜接存料滑道16。

本發(fā)明工作時(shí)，將待噴碼的紙筒倒入料斗7內(nèi)，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13傳動(dòng)升降立式理料板8往復(fù)升降動(dòng)作撥動(dòng)紙筒，料斗7內(nèi)的紙筒將會(huì)掉入出料通道9內(nèi)呈臥式排列，并由出料口11滾出，經(jīng)L型通道12移動(dòng)至提升翻轉(zhuǎn)裝置3的紙筒座15上，紙筒在紙筒座15上呈臥式排列，隨提升輸送面向上運(yùn)送，運(yùn)送至提升翻轉(zhuǎn)裝置3上端水平輸送面時(shí)，臥式紙筒翻轉(zhuǎn)為立式紙筒，立式紙筒經(jīng)傾斜滑道移動(dòng)至輸送裝置4上平移外送，同時(shí)進(jìn)行噴碼，之后進(jìn)入存料滑道16內(nèi)，立式紙筒在存料滑道16入口經(jīng)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作用翻轉(zhuǎn)為臥式紙筒在存料滑道16內(nèi)堆疊，待存料滑道16內(nèi)存滿紙筒后，存料滑道16出口處的阻擋氣缸開(kāi)啟，堆疊的紙筒進(jìn)入移動(dòng)滑道19內(nèi)，移動(dòng)滑道19隨十字滑臺(tái)移動(dòng)與臺(tái)車20上的料桿22對(duì)接后，移動(dòng)滑道19出口處的阻擋氣缸開(kāi)啟，堆疊的紙筒進(jìn)入料桿22上收集；或者，臺(tái)車20移動(dòng)，料桿22與存料滑道16對(duì)接后，存料滑道16的阻擋氣缸開(kāi)啟，堆疊的紙筒進(jìn)入料桿22上收集。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。