本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種智能控制的鏈傳動升降電梯。

背景技術(shù)：

電梯是指服務(wù)于建筑物內(nèi)若干特定的樓層，其轎廂運(yùn)行在至少兩列垂直于水平面或與鉛垂前傾斜角小于15°的剛性軌道運(yùn)動的永久運(yùn)輸設(shè)備。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。

電梯事故的種類按發(fā)生事故的系統(tǒng)位置，可分為門系統(tǒng)事故、沖頂或蹲底事故、其他事故。據(jù)統(tǒng)計，各類事故發(fā)生的起數(shù)占電梯事故總起數(shù)的概率分別為：門系統(tǒng)事故占80％左右，沖頂或蹲底事故占15％左右，其他事故占5％左右。沖頂或蹲底事故一般是由于電梯的制動器發(fā)生故障所致，制動器是電梯十分重要的部件，如果制動器失效或帶有隱患，那么電梯將處于失控狀態(tài)，無安全保障，后果將不堪設(shè)想。要有效地防范沖頂事故的發(fā)生，除加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的完善外，必須加強(qiáng)制動器的檢查、保養(yǎng)和維修。為了防止沖頂或蹲底事故，在傳統(tǒng)預(yù)防的基礎(chǔ)上，很有必要開發(fā)新型運(yùn)行原理的電梯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能控制的鏈傳動升降電梯。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種智能控制的鏈傳動升降電梯，包括井道和轎廂，

所述井道一側(cè)安裝有固定鏈條軌道，另一側(cè)安裝有活動鏈條驅(qū)動軌道，所述活動鏈條驅(qū)動軌道包括三排鏈條圈以及驅(qū)動鏈輪，三排鏈條圈的外側(cè)兩排與驅(qū)動鏈輪嚙合，中部一排與轎廂行走軸承的鏈輪圈嚙合，轎廂行走軸承的鏈輪圈同時還與固定鏈條軌道嚙合，

所述轎廂包括圓柱筒內(nèi)膽、行走軸承、支撐架、防沖頂電動伸縮桿、防蹲底電動伸縮桿、單片機(jī)以及速度傳感器，行走軸承的內(nèi)圈固定在圓柱筒內(nèi)膽上，行走軸承的外圈上固定安裝有鏈輪圈，支撐架與圓柱筒內(nèi)膽固定安裝，支撐架上固定有防沖頂電動伸縮桿和防蹲底電動伸縮桿，防沖頂電動伸縮桿和防蹲底電動伸縮桿的前端均固定有卡死件，防沖頂電動伸縮桿的前端朝向鏈輪圈與固定鏈條軌道嚙合的位置，防蹲底電動伸縮桿的前端朝向鏈輪圈與活動鏈條驅(qū)動軌道嚙合的位置，速度傳感器、防沖頂電動伸縮桿和防蹲底電動伸縮桿都與單片機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述轎廂的圓柱筒內(nèi)膽的進(jìn)出口端設(shè)有門。

進(jìn)一步的，所述圓柱筒內(nèi)膽內(nèi)部設(shè)有站立平板，站立平板下方與圓柱筒內(nèi)膽壁面形成的空間內(nèi)填充滿重物。

進(jìn)一步的，還包括電梯配重機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述電梯配重機(jī)構(gòu)包括配重塊、滑輪和鋼纜，鋼纜一端固定在轎廂的支撐架上，另一端繞過滑輪固定在配重塊上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

(1)本發(fā)明改變了傳統(tǒng)利用鋼纜吊起或發(fā)行轎廂的設(shè)計，由于轎廂通過鏈輪圈與鏈條軌道嚙合，不會發(fā)生鋼纜折斷轎廂直接掉下蹲底的事故，即使電機(jī)停止工作，轎廂也會因?yàn)閲Ш详P(guān)系穩(wěn)穩(wěn)的卡在兩條軌道之間。

(2)速度傳感器用于實(shí)時測定速度的大小和方向，當(dāng)由于電梯故障失控而導(dǎo)致轎廂速度大于設(shè)定的安全速度時，速度傳感器將信號傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)判斷轎廂處于沖頂事故的預(yù)兆時，單片機(jī)控制防沖頂電動伸縮桿伸長，將卡死件推入鏈輪圈與固定鏈條軌道嚙合的位置，使得嚙合卡死，轎廂停止運(yùn)動；單片機(jī)判斷轎廂處于蹲底事故的預(yù)兆時，單片機(jī)控制防蹲底電動伸縮桿伸長，將卡死件推入鏈輪圈與活動鏈條驅(qū)動軌道嚙合的位置，使得嚙合卡死，轎廂停止運(yùn)動。能夠有效保證電梯的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的智能控制的鏈傳動升降電梯的正面示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的智能控制的鏈傳動升降電梯的背面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種智能控制的鏈傳動升降電梯，包括井道1和轎廂2，

所述井道1一側(cè)安裝有固定鏈條軌道3，另一側(cè)安裝有活動鏈條驅(qū)動軌道，所述活動鏈條驅(qū)動軌道包括三排鏈條圈4以及驅(qū)動鏈輪10，三排鏈條圈4的外側(cè)兩排與驅(qū)動鏈輪10嚙合，中部一排與轎廂2行走軸承的鏈輪圈8嚙合，轎廂2行走軸承的鏈輪圈8同時還與固定鏈條軌道3嚙合；

所述轎廂2包括圓柱筒內(nèi)膽5、行走軸承、支撐架11、防沖頂電動伸縮桿12和防蹲底電動伸縮桿15、單片機(jī)以及速度傳感器16，行走軸承的內(nèi)圈固定在圓柱筒內(nèi)膽上，行走軸承的外圈上固定安裝有鏈輪圈8，支撐架11與圓柱筒內(nèi)膽5固定安裝，支撐架11上固定有防沖頂電動伸縮桿12和防蹲底電動伸縮桿15，防沖頂電動伸縮桿12和防蹲底電動伸縮桿15的前端均固定有卡死件13、14，防沖頂電動伸縮桿12的前端朝向鏈輪圈8與固定鏈條軌道嚙合3的位置，防蹲底電動伸縮桿15的前端朝向鏈輪圈8與活動鏈條驅(qū)動軌道嚙合的位置，速度傳感器16、防沖頂電動伸縮桿13和防蹲底電動伸縮桿14都與單片機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述轎廂的圓柱筒內(nèi)膽5的進(jìn)出口端設(shè)有門。

進(jìn)一步的，所述圓柱筒內(nèi)膽5內(nèi)部設(shè)有站立平板6，站立平板6下方與圓柱筒內(nèi)膽5壁面形成的空間內(nèi)填充滿重物7。

進(jìn)一步的，還包括電梯配重機(jī)構(gòu)。電梯配重機(jī)構(gòu)即為重量平衡系統(tǒng)，是使對重與轎廂達(dá)到相對平衡，在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動平穩(wěn)、正常。

進(jìn)一步的，所述電梯配重機(jī)構(gòu)包括配重塊9、滑輪和鋼纜，鋼纜一端固定在轎廂2的支撐架11上，另一端繞過滑輪固定在配重塊9上。