本發(fā)明涉及電梯驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種曳引機的加工方法、及應(yīng)用該方法制造的曳引機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的永磁同步無齒輪曳引機其結(jié)構(gòu)通常為軸伸出機殼外成懸臂狀，曳引輪直接安裝在懸臂軸上，由于電梯重量是直接施加在曳引輪上的，懸臂結(jié)構(gòu)的軸受到很大的彎曲力矩，導(dǎo)致軸易彎曲變形，整機易振動，軸承壽命短。為了提高承載能力，通常的做法是將軸設(shè)計得很粗，相應(yīng)的軸承設(shè)計得很大，這勢必會增加曳引機的重量和成本。有改善方法是將轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承分別安裝在機座和機架上，即所謂雙支撐結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)受力合理，軸承壽命長。而為了保證機架軸承室與機座軸承室的同心度從而提高轉(zhuǎn)動組件的安裝可靠，目前常用的加工方法是將機座與機架通過螺栓和銷釘組合裝配后再同一道工序加工兩個軸承室，如此來保證兩個軸承室的同心度，這種傳統(tǒng)加工方法會存在以下問題：首先加工工序復(fù)雜：首先對機座、機架安裝部位分別進行精加工→機座與機架裝配、配鉆銷釘孔、打銷釘→精加工組合件→拆開組合件機架裝配轉(zhuǎn)動組件→重新裝上機架、釘好銷釘；其次加工剛性差：由于機座軸承室與機架軸承室存在一定跨距，加工時鏜刀桿要求比較長，因而當加工第二個軸承室時往往會產(chǎn)生比較大的振動，嚴重影響加工精度，也降低刀具壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種在保證較高加工精度的前提下，大大降低加工工藝的復(fù)雜性和難度，降低加工成本且加工可靠性和效率高的曳引機的加工方法；本發(fā)明還提供一種曳引機，其采用上述曳引機的加工方法制造，具有軸向尺寸短，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)且安裝可靠的優(yōu)點。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種曳引機的加工方法，包括如下步驟：

S1：提供一機座，在所述機座上經(jīng)由同一道工序加工出第一安裝腔室和至少兩個裝配部；

S2：提供一與所述機座相適配的機架，在所述機架上經(jīng)由同一道工序加工出第二安裝腔室和至少兩個連接部；

S3：通過鎖緊件將所述裝配部與所述連接部一一對應(yīng)裝配連接，使所述第一安裝腔室與所述第二安裝腔室同心布置。

下面對技術(shù)方案作進一步的說明：

進一步地，在步驟S1中還包括步驟使相鄰兩個所述裝配部之間形成容納腔室，且所述容納腔室的徑向尺寸小于轉(zhuǎn)動組件的外徑。

進一步地，在步驟S3中包括在所述裝配部上加工出定位臺階，在所述連接部上加工處定位凸緣，所述定位臺階與所述定位凸緣配合。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述曳引機的加工方法制造的曳引機，包括：

機座，所述機座包括設(shè)有第一安裝腔室的座本體、及由所述座本體凸出設(shè)置的至少兩個裝配部；

機架，所述機架包括設(shè)有第二安裝腔室的架本體、及與所述架本體連接的至少兩個支撐件，所述支撐件上設(shè)有與所述裝配部位置相對應(yīng)的連接部，所述裝配部與所述連接部配合連接；及

轉(zhuǎn)動組件，所述轉(zhuǎn)動組件包括第一裝配端和第二裝配端，所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于所述機座與所述機架間，且所述第一裝配端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安裝腔室，所述第二裝配端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二安裝腔室。

在其中一個實施例中，還包括至少一個鎖緊件，所述裝配部包括至少一個第一裝配孔，所述連接部包括至少一個第二裝配孔，所述鎖緊件穿設(shè)于所述第一裝配孔和所述第二裝配孔。

在其中一個實施例中，所述裝配部還包括定位臺階，所述連接部還包括由所述支撐件側(cè)部凸出設(shè)置的定位凸緣，所述定位凸緣與所述定位臺階可配合抵接。

在其中一個實施例中，還包括第一加強筋，所述第一加強筋與所述支撐件、所述定位凸緣均連接。

在其中一個實施例中，還包括第二加強筋，所述機架沿所述架本體凸出設(shè)置有環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣向內(nèi)凹設(shè)形成所述第二安裝腔室，所述第二加強筋與所述環(huán)形凸緣、所述架本體均連接。

在其中一個實施例中，還包括編碼裝置，所述編碼裝置包括設(shè)置于所述機架并與所述第二安裝腔室配合的端蓋、設(shè)置于所述端蓋上的編碼器，所述轉(zhuǎn)動組件包括主軸，所述主軸面對所述編碼器的端部向內(nèi)凹設(shè)有安裝孔，所述編碼器伸入安裝孔內(nèi)。

在其中一個實施例中，還包括接線盒，所述機架設(shè)有第一線槽，所述端蓋設(shè)有與所述第一線槽連通的第二線槽，所述編碼器裝置還包括線纜，所述線纜的一端與所述編碼器電性連接，所述線纜的另一端依次穿過所述第一線槽、所述第二線槽并與所述接線盒連接。

本發(fā)明的有益效果在于：

上述曳引機的加工方法通過在所述機座上經(jīng)同一道工序加工出所述第一安裝腔室和所述裝配部，在所述機架上經(jīng)由同一道工序加工出所述第二安裝腔室和所述連接部，之后使所述裝配部和所述連接部通過所緊件連接固定，并使所述第一安裝腔室和所述第二安裝腔室通信布置，相較于傳統(tǒng)加工工藝，本加工方法的工序更加簡單，在保證較高加工精度的前提下可以使得加工難度大大降低，同時降低加工成本。

上述應(yīng)用曳引機的加工方法制造的曳引機，通過在所述機座上設(shè)置所述第一安裝腔室和所述裝配部，在所述機架上設(shè)置所述第二安裝腔室和所述支撐件，之后將所述轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于所述機座和所述機架之間，并使所述裝配部與所述連接部裝配連接，使所述第一裝配端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安轉(zhuǎn)腔室內(nèi)，使所述第二裝配端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二安裝腔室內(nèi)，如此可以使得曳引機的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固和緊湊，軸向尺寸短，運行平穩(wěn)且工作可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的曳引機的加工方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的曳引機的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的曳引機的A-A處的剖面圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的曳引機的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的曳引機的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

100、機座，120、座本體，122、第一安裝腔室，140、裝配部，142、定位凸臺，144、第一裝配孔，160、容納腔室，200、機架，220、架本體，222、第二安裝腔室，240、支撐件，242、連接部，244、定位凸緣，246、第二裝配孔，260、第一線槽，300、轉(zhuǎn)動組件，320、第一裝配端，340、第二裝配端，360、主軸，362、安裝孔，400、第一加強筋，500、編碼裝置，520、端蓋，522、第二線槽，540、編碼器，600、接線盒,700、鎖緊件。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

如圖1所示，一種曳引機的加工方法，包括如下步驟：

S1：提供一機座100，在所述機座100上經(jīng)由同一道工序加工出第一安裝腔室122和至少兩個裝配部140；

S2：提供一與所述機座100相適配的機架200，在所述機架200上經(jīng)由同一道工序加工出第二安裝腔室222和至少兩個連接部242；

S3：通過鎖緊件700將所述裝配部140與所述連接部242一一對應(yīng)裝配連接，使所述第一安裝腔室122與所述第二安裝腔室222同心布置。

上述曳引機的加工方法通過在所述機座100上經(jīng)同一道工序加工出所述第一安裝腔室122和所述裝配部140，在所述機架200上經(jīng)由同一道工序加工出所述第二安裝腔室222和所述連接部242，之后使所述裝配部140和所述連接部242通過所緊件連接固定，并使所述第一安裝腔室122和所述第二安裝腔室222通信布置，相較于傳統(tǒng)加工工藝，本加工方法的工序更加簡單，在保證較高加工精度的前提下可以使得加工難度大大降低，同時降低加工成本。

在上述實施例中，所述的同一道工序具體是指采用車削或鏜削的加工方法。所述第一安裝腔室122為由所述機座100中部貫穿設(shè)置的通孔，所述機架200的柱體為圓形金屬板件，所述第二安裝腔室222同樣為由金屬板件中部貫穿設(shè)置的通孔，所述安裝部為靠近所述機座100邊緣側(cè)面上設(shè)置的帶有螺紋孔的止口，圓形金屬板件的周向一體延伸連接有至少兩塊支撐板(所述支撐件240)。在本優(yōu)選的實施例中，所述支撐板的數(shù)量為三個，三個支撐板沿圓形金屬板的周向均勻布置。支撐板的端部凹設(shè)有螺紋孔，當機架200與基座裝配連接時，此時支撐板上的螺紋孔與基座上的螺紋孔正好相對，取用螺釘?shù)孺i緊件旋入兩個螺紋孔中的螺紋連接即可實現(xiàn)機架200與機座100的連接固定，連接方式簡單，裝拆方便，當然在其他實施方式中螺釘也可以是鉚釘，鉚釘傳入兩個螺紋孔中的鉚接固定方式。而此時所述第一安裝腔室122和所述第二安裝腔室222恰好相對且同心布置，因而可以提高曳引組件300的裝配便利性和穩(wěn)固性。

請參照圖4和圖5，此外，機座100上還安裝有左右對稱布置的一對制動器，機座100內(nèi)嵌裝有磁性繞組，之后將制動輪/曳引輪壓入機座100內(nèi)，第一安裝腔室122內(nèi)由內(nèi)至外依次裝上后軸承和機座端蓋，主軸360穿過制動輪輪心孔之后與后軸承裝配連接，主軸360的另一端伸入第二安裝腔室222內(nèi)并與預(yù)先嵌入第二安裝腔室222內(nèi)的前軸承配對，如此在保證主軸的轉(zhuǎn)動摩擦和磨耗小的前提下，通過端蓋還可以避免灰層、污水等進入機體內(nèi)部，影響機器的正常工作。上述曳引機的結(jié)構(gòu)布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊，通過機座100和機架200可以對曳引組件300(包括繞組、主軸360、制動輪等)起到穩(wěn)固支撐作用。

進一步地，在步驟S1中還包括步驟使相鄰兩個所述裝配部140之間形成容納腔室160，且所述容納腔室160的徑向尺寸小于曳引組件300的外徑。因而可以便于曳引組件300的安裝，避免尺寸過大或過小而導(dǎo)致曳引組件300無法正常裝配的問題發(fā)生。

進一步地，在步驟S3中包括在所述裝配部140上加工出定位臺階142，在所述連接部242上加工處定位凸緣244，所述定位臺階142與所述定位凸緣244配合。因而可以提高機架200與機座100之間的相互支撐穩(wěn)固性，進而提高裝配的可靠性，避免曳引機在運行產(chǎn)生振動時導(dǎo)致機架200松脫，影響曳引機的正常工作。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述曳引機的加工方法制造的曳引機，包括：

機座100，所述機座100包括設(shè)有第一安裝腔室122的座本體120、及由所述座本體120凸出設(shè)置的至少兩個裝配部140；

機架200，所述機架200包括設(shè)有第二安裝腔室222的架本體220、及與所述架本體220連接的至少兩個支撐件240，所述支撐件240上設(shè)有與所述裝配部140位置相對應(yīng)的連接部242，所述裝配部140與所述連接部242配合連接；及

曳引組件300，所述曳引組件300包括第一裝配端320和第二裝配端340，所述曳引組件300設(shè)置于所述機座100與所述機架200間，且所述第一裝配端320可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安裝腔室122，所述第二裝配端340可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二安裝腔室222。

上述應(yīng)用曳引機的加工方法制造的曳引機，通過在所述機座100上設(shè)置所述第一安裝腔室122和所述裝配部140，在所述機架200上設(shè)置所述第二安裝腔室222和所述支撐件240，之后將所述曳引組件300設(shè)置于所述機座100和所述機架200之間，并使所述裝配部140與所述連接部242裝配連接，使所述第一裝配端320可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一安轉(zhuǎn)腔室內(nèi)，使所述第二裝配端340可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第二安裝腔室222內(nèi)，如此可以使得曳引機的整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固和緊湊，軸向尺寸短，運行平穩(wěn)且工作可靠。

一實施例中，還包括至少一個鎖緊件700，所述裝配部140包括至少一個第一裝配孔144，所述連接部242包括至少一個第二裝配孔246，所述鎖緊件700穿設(shè)于所述第一裝配孔144和所述第二裝配孔246。在本優(yōu)選的實施例中，所述裝配部140和所述連接部242(支撐板)的數(shù)量均為三個，且相互一一對應(yīng)，同時所述第一裝配孔144和所述第二裝配孔246的數(shù)量為優(yōu)選布置兩個，通過將螺釘?shù)孺i緊件700旋入第一裝配孔144和所述第二裝配孔246內(nèi)，不僅可以使得機架200與機座100的裝配連接方式簡單，操作方便，同時還可以進一步提高兩者的裝配牢固性。在另一實施例中，為了提高機架的安裝牢固性，支撐件240的數(shù)量還可以是2個或4個及以上的其他數(shù)量。

一實施例中，所述裝配部140還包括定位臺階142，所述連接部242還包括由所述支撐件240側(cè)部凸出設(shè)置的定位凸緣244，所述定位凸緣244與所述定位臺階142可配合抵接。所述裝配部140包括機座100上的兩個支腳以及一體安裝于座本體120上的輔助連接塊，支腳和輔助連接塊上靠近第一安裝腔室122的側(cè)面沿橫向挖設(shè)、縱向延伸形成所述定位臺階142，定位臺階142的深度與定位凸緣244的高度相匹配。因而當機架200與機座100裝配時，所述定位凸緣244恰好抵接于定位臺階142上，進而可以對機架200形成穩(wěn)固良好的支撐，防止機架200手振動等而移動，降低曳引機的工作可靠性。

進一步的是上述曳引機還包括第一加強筋400，所述第一加強筋400與所述支撐件240、所述定位凸緣244均連接。所述支撐凸緣沿支撐板側(cè)面凸出設(shè)置，其與機座100的裝配連接因而受力很大，為了防止其受力過大而發(fā)生斷裂，在支撐凸緣與支撐板的轉(zhuǎn)角連接處一體設(shè)置所述第一加強筋400，所述第一加強筋400為具有一定厚度的三角板，因而可以提高支撐凸緣的結(jié)構(gòu)強度和受力性能，從而降低應(yīng)力的破壞損害，保證其工作可靠。此外，根據(jù)實際需要，所述第一加強筋400的數(shù)量可以是一個、兩個或以上的其他數(shù)量。

一實施例中，上述曳引機還包括第二加強筋(圖中未示出)，所述機架200沿所述架本體220凸出設(shè)置有環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣向內(nèi)凹設(shè)形成所述第二安裝腔室222，所述第二加強筋與所述環(huán)形凸緣、所述架本體220均連接。所述環(huán)形凸緣用于與曳引組件300中的主軸360裝配，因而會受到較大的轉(zhuǎn)動扭矩和壓應(yīng)力，通過在環(huán)形凸緣與架本體220之間的轉(zhuǎn)角連接處設(shè)置至少一個第二加強筋，增加環(huán)形凸緣的結(jié)構(gòu)強度，避免受力過大而產(chǎn)生擠壓破裂，從而提高環(huán)形凸緣使用壽命。

一實施例中，上述曳引機還包括編碼裝置500，所述編碼裝置500包括設(shè)置于所述機架200并與所述第二安裝腔室222配合的端蓋520、設(shè)置于所述端蓋520上的編碼器540，所述曳引組件300包括主軸360，所述主軸360面對所述編碼器540的端部向內(nèi)凹設(shè)有安裝孔362，所述編碼器540伸入安裝孔362內(nèi)。因而在合理安裝編碼器540的同時避免占用過多的軸向空間，進而可以使得曳引機的軸向尺寸更小，更加輕薄，使得安裝空間要求降低，提升適用范圍。

一實施例中，上述曳引機還包括接線盒600，所述機架200設(shè)有第一線槽260，所述端蓋520設(shè)有與所述第一線槽260連通的第二線槽522，所述編碼器540裝置還包括線纜，所述線纜的一端與所述編碼器540電性連接，所述線纜的另一端依次穿過所述第一線槽260、所述第二線槽522并與所述接線盒600連接。因而在保證接線盒600安裝位置不變的前提下使得編碼器540的接線更加簡單，在不改變和增加曳引機加工難度的前提下使其整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，布置更加合理。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。