本發(fā)明涉及白車(chē)身輸送設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)線(xiàn)的白車(chē)身輸送設(shè)備中,上部架體通過(guò)電機(jī)、皮帶等將白車(chē)身吊起,使設(shè)備上升到位,輸送設(shè)備水平移動(dòng)到下一工位。在搬運(yùn)過(guò)程中,如果設(shè)備異常,可能會(huì)出現(xiàn)突然斷氣、斷電或下部架體突然墜落等情況,這時(shí)就需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行制動(dòng),以防止發(fā)生生產(chǎn)安全問(wèn)題。另外,在設(shè)備檢修中,如果設(shè)備沒(méi)有準(zhǔn)確停止,可能會(huì)對(duì)工人造成傷害。
目前白車(chē)身輸送設(shè)備缺少安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)或者制動(dòng)機(jī)構(gòu)不完善,導(dǎo)致容易出現(xiàn)安全問(wèn)題,影響汽車(chē)生產(chǎn)的工作效率,可靠性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備缺少安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)或者制動(dòng)機(jī)構(gòu)不完善,設(shè)備在運(yùn)行及維修過(guò)程中容易出現(xiàn)的安全問(wèn)題,提供一種安全制動(dòng)機(jī)構(gòu),以提高設(shè)備運(yùn)行和檢修的安全性。
本發(fā)明提供了一種安全制動(dòng)機(jī)構(gòu),包括:制動(dòng)輪(1)、安裝底座(106)和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝底座(106)中線(xiàn)兩側(cè)的制動(dòng)單元(3);
所述制動(dòng)輪(1)和安裝底座(106)分別安裝在輸送設(shè)備的上架體上;所述安裝底座(106)兩端分別設(shè)有凸臺(tái)(107);
所述制動(dòng)單元(3)包括:氣缸(101)、連接板(102)和制動(dòng)銷(xiāo)(103);所述氣缸(101)的缸體兩端分別固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(tái)(107)上,氣缸(101)的活塞桿與連接板(102)的一端連接;所述連接板(102)未與活塞桿連接的一端與制動(dòng)銷(xiāo)(103)的一端連接;所述制動(dòng)銷(xiāo)(103)穿過(guò)安裝底座(106)兩端的凸臺(tái)(107)且與氣缸(101)平行,所述制動(dòng)銷(xiāo)(103)的長(zhǎng)度大于安裝底座(106)的長(zhǎng)度;
所述制動(dòng)輪(1)在圓周方向上均勻分布用于與制動(dòng)銷(xiāo)(103)配合的弧形孔。
進(jìn)一步的,所述制動(dòng)銷(xiāo)(103)朝外側(cè)壁開(kāi)設(shè)凹槽(108)。
進(jìn)一步的,所述制動(dòng)單元(3)還包括:設(shè)置在安裝底座(106)上的第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)(105)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)(109);
第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109分別與凹槽108配合設(shè)置,當(dāng)制動(dòng)銷(xiāo)(103)伸出時(shí),第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)(105)能夠接觸凹槽(108)靠近連接板(102)的側(cè)壁;當(dāng)制動(dòng)銷(xiāo)(103)收回時(shí),第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)(109)能夠接觸凹槽(108)遠(yuǎn)離連接板(102)的側(cè)壁。
進(jìn)一步的,所述制動(dòng)輪(1)通過(guò)脹套(2)安裝在輸送設(shè)備上架體的卷?yè)P(yáng)軸上。
進(jìn)一步的,所述氣缸(101)的缸體兩端分別通過(guò)氣缸固定座(104)固定在安裝底座(106)兩端的凸臺(tái)(107)上。
進(jìn)一步的,所述氣缸(101)為單作用氣缸。
本發(fā)明提供的一種安全制動(dòng)機(jī)構(gòu),能夠有效地提高設(shè)備的安全性,與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明設(shè)置單作用氣缸,在設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),氣缸的活塞桿被拉回,進(jìn)而通過(guò)連接板帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)伸出凸臺(tái),使制動(dòng)銷(xiāo)滑入制動(dòng)輪的弧形孔內(nèi),對(duì)設(shè)備進(jìn)行制動(dòng),防止設(shè)備出現(xiàn)安全問(wèn)題。
2、本發(fā)明通過(guò)安裝多組檢測(cè)開(kāi)關(guān)能夠更準(zhǔn)確的判斷制動(dòng)機(jī)構(gòu)的狀態(tài),判斷制動(dòng)機(jī)構(gòu)是否已經(jīng)制動(dòng)動(dòng)作,方便維修。
3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理,安全、可靠。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明提供的安裝底座和制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標(biāo)記指代的技術(shù)特征:
1.制動(dòng)輪;2.脹套;3.制動(dòng)單元;101.氣缸;102.連接板;103.制動(dòng)銷(xiāo);104.氣缸固定座;105.第一檢測(cè)開(kāi)關(guān);106.安裝底座;107.凸臺(tái);108.凹槽;109.第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚,下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明,而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部?jī)?nèi)容。
圖1是本發(fā)明提供的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:制動(dòng)輪1、安裝底座106和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在安裝底座106中線(xiàn)兩側(cè)的制動(dòng)單元3。所述制動(dòng)輪1和安裝底座106分別安裝在輸送設(shè)備的上架體上,具體的,所述制動(dòng)輪1通過(guò)脹套2安裝在輸送設(shè)備上架體的卷?yè)P(yáng)軸上,制動(dòng)輪1能夠隨著卷?yè)P(yáng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2是本發(fā)明提供的安裝底座和制動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,所述安裝底座106兩端分別設(shè)有凸臺(tái)107。所述制動(dòng)單元3包括:氣缸101、連接板102和制動(dòng)銷(xiāo)103;所述氣缸101的缸體兩端分別通過(guò)氣缸固定座104固定在安裝底座106兩端的凸臺(tái)107上。氣缸101的活塞桿與連接板102的一端連接;所述連接板102未與活塞桿連接的一端與制動(dòng)銷(xiāo)103的一端連接;所述制動(dòng)銷(xiāo)103穿過(guò)安裝底座106兩端的凸臺(tái)107且與氣缸101平行,所述制動(dòng)銷(xiāo)103的長(zhǎng)度大于安裝底座106的長(zhǎng)度,使制動(dòng)銷(xiāo)103能夠在凸臺(tái)107中移動(dòng),而不會(huì)掉落;所述制動(dòng)輪1在圓周方向上均勻分布用于與制動(dòng)銷(xiāo)103配合的弧形孔,在本實(shí)施例中弧形孔的數(shù)量為8個(gè)。
在本實(shí)施例中,所述氣缸101為單作用氣缸,內(nèi)部裝有彈簧,通氣時(shí)活塞桿伸出,斷氣時(shí)活塞桿被彈簧拉回。氣缸101的活塞桿伸出或縮回時(shí),能夠通過(guò)連接板102帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)103的活動(dòng),進(jìn)而使制動(dòng)銷(xiāo)103和制動(dòng)輪1的弧形孔配合:活塞桿伸出能夠帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)103縮回并脫離弧形孔收回到凸臺(tái)107內(nèi);活塞桿收回能夠帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)103伸出凸臺(tái)107,并在制動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中滑入到制動(dòng)輪1的弧形孔內(nèi),使設(shè)備停止。
另外,制動(dòng)銷(xiāo)103朝外側(cè)壁開(kāi)設(shè)凹槽108。所述制動(dòng)單元3還包括:設(shè)置在安裝底座106上的第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109,第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109分別與外部的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)連接,第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109平行設(shè)置,并分別與凹槽108垂直;第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109分別與凹槽108配合設(shè)置,用來(lái)檢測(cè)制動(dòng)銷(xiāo)103的狀態(tài),當(dāng)制動(dòng)銷(xiāo)103伸出并插入制動(dòng)輪1的弧形孔時(shí),第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105能夠與凹槽108靠近連接板102的側(cè)壁接觸,以判斷制動(dòng)銷(xiāo)103是否伸出;當(dāng)制動(dòng)銷(xiāo)103縮回并脫離制動(dòng)輪1的弧形孔時(shí),第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)109能夠與凹槽108遠(yuǎn)離連接板102的側(cè)壁接觸,以判斷制動(dòng)銷(xiāo)103是否收回。具體的,凹槽108朝外設(shè)置,所以與凹槽108對(duì)應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)(105和109)在安裝底座106上、且與氣缸101垂直方向的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)。
本實(shí)施例安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理:本實(shí)施例的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)可用在生產(chǎn)線(xiàn)的物料輸送設(shè)備中,輸送設(shè)備的抓持機(jī)構(gòu)抓取物料,卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶等將抓持機(jī)構(gòu)吊起,使設(shè)備上升到位,運(yùn)輸設(shè)備水平移動(dòng)到下一工位,在設(shè)備上升到位或水平移動(dòng)時(shí),一旦發(fā)生斷氣或斷電,氣缸101原本伸出的活塞桿被拉回,氣缸101通過(guò)連接板102帶動(dòng)制動(dòng)銷(xiāo)103伸出凸臺(tái)107,制動(dòng)銷(xiāo)103滑入制動(dòng)輪1的弧形孔內(nèi),制動(dòng)輪1及卷?yè)P(yáng)部件的卷?yè)P(yáng)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)105能夠檢測(cè)到凹槽108靠近連接板102的側(cè)壁,判斷出制動(dòng)銷(xiāo)103的伸出,并給出信號(hào),進(jìn)而由控制系統(tǒng)控制電機(jī)停止工作,防止設(shè)備出現(xiàn)安全問(wèn)題。
本發(fā)明提供的一種安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)工作流程為:設(shè)備通氣→安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)閉合→設(shè)備出現(xiàn)斷氣或斷電→檢測(cè)開(kāi)關(guān)給出信號(hào)、安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)→設(shè)備停止工作。
最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。