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一種空心砌塊、磚的智能碼跺裝置的工作方法與流程

文檔序號(hào):12567349閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于磚坯碼跺的智能碼跺裝置的工作方法,其特征在于,

所述智能碼跺裝置包括:用于掛送蒸養(yǎng)車至碼跺區(qū)的自動(dòng)給進(jìn)機(jī),用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行限位至碼跺區(qū)的定位器,用于對(duì)所述蒸養(yǎng)車進(jìn)行碼跺作業(yè)的機(jī)器人,所述定位器包括:支臂,一端連接在該支臂左側(cè)面上的氣缸;所述氣缸的另一端和支臂的底部分別連接于一滑塊的左右兩端,該滑塊與一導(dǎo)軌體滑動(dòng)配合,所述導(dǎo)軌體的左端設(shè)有緩沖裝置,該緩沖裝置用于緩沖由所述蒸養(yǎng)車撞擊支臂右側(cè)面時(shí)產(chǎn)生的沖擊力,且該緩沖裝置的右端面與所述滑塊左端面適于保持緊密接觸;

所述智能碼跺裝置的工作方法,包括:所述緩沖裝置在所述蒸養(yǎng)車撞擊撐起的支臂時(shí),緩沖所述滑塊沖擊力,以緩解所述氣缸受到的由所述蒸養(yǎng)車撞擊引起的壓力;

所述緩沖裝置為液壓式緩沖器;所述液壓式緩沖器為兩級(jí)緩沖器,該兩級(jí)緩沖器包括:首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器;

所述首級(jí)緩沖器、末級(jí)緩沖器分別包括:用于填充緩沖介質(zhì)的缸體,在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋,所述缸蓋的中心通孔中密封活動(dòng)配合有一活塞桿,該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件,該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)做活塞運(yùn)動(dòng),且與所述缸體的內(nèi)壁活動(dòng)密封配合;

其中,所述首級(jí)緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級(jí)緩沖器的活塞桿;

在緩沖工作時(shí),所述末級(jí)緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面;所述末級(jí)緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈;

所述末級(jí)緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測(cè)介質(zhì)壓力的壓力傳感器,該壓力傳感器與一處理器模塊相連;

當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時(shí),所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值,控制一電流驅(qū)動(dòng)模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流,使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng),以吸合所述滑塊;直至所述處理器模塊測(cè)得介質(zhì)壓力值為均衡值時(shí),控制所述電流驅(qū)動(dòng)模塊關(guān)閉輸出電流,使所述磁場(chǎng)消失,以釋放所述滑塊。

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