本發(fā)明涉及全自動打包捆扎機扎帶捆扎狀態(tài)檢測裝置，具體為一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置。所述一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置安裝在與全自動打包捆扎機位置相對固定的裝置上，用于檢測扎帶捆扎是否成功，當扎帶捆扎成功時，檢測裝置的擺桿貼伏在被打包的貨物表面，否則，檢測裝置的擺桿離開被打包的貨物表面，用于檢測打包時扎帶是否牢固的扎住。

背景技術(shù)：

全自動打包捆扎機在眾多包裝行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，一般采用熱合方法將扎帶的兩端連接起來，但是，在自動打包捆扎機工作時，有時候會出現(xiàn)熱合效果不好造成的扎帶沒有扎住的情況，如果是人工操作，可以人工處理，如果自動打包捆扎機安裝在自動包裝生產(chǎn)線上，出現(xiàn)這種情況時沒有專人看護，就造成打包捆扎不牢的情況。

鑒于以上問題，本發(fā)明公開一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置，應(yīng)用本裝置能及時檢測扎帶是否扎牢，利于自動包裝生產(chǎn)線的控制器自動檢測與控制自動扎帶機的工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置，本發(fā)明解決所述問題的解決方案是：設(shè)計一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置，其特征在于所述全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置包括擺桿、擺桿連接件、擺桿位置調(diào)節(jié)部件、彈簧及傳感器；所述擺桿位置調(diào)節(jié)部件為一端與弓架位置相對固定安裝、另一端與弓架之間距離可以調(diào)節(jié)的部件，擺桿連接件為安裝在擺桿位置調(diào)節(jié)部件上、與弓架相對位置固定安裝的鉸鏈部件，擺桿為分段彎曲的細長板狀或桿狀部件，擺桿安裝在擺桿連接件上，擺桿擺動的末端有一直段，擺桿末端的直段在擺桿擺動的任何位置能夠被弓架中拉出的扎帶拉動，擺桿具有在與被捆扎貨物移動方向平行的平面內(nèi)擺動的自由度，當擺桿被扎帶拉緊貼伏到被捆扎的貨物表面時，擺桿末端直段處于水平方向，并與貨物表面貼合，當擺桿末端貼伏到被捆扎貨物的表面時，擺桿末端朝向全自動打包捆扎機上被捆扎貨物移動的方向，擺桿的一端懸掛安裝在擺桿連接件上，并能繞擺桿連接件的鉸鏈轉(zhuǎn)軸軸心轉(zhuǎn)動，彈簧作用力作用在擺桿上，彈簧作用力的方向使擺桿末端有遠離被捆扎貨物表面的趨勢，并使擺桿自由狀態(tài)時擺桿末端的水平板段遠離貨物表面，傳感器為與弓架位置相對固定安裝的、檢測擺桿擺動位置的部件，在檢測裝置工作時，傳感器與弓架相對位置固定。

藉由以上機構(gòu)，本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置的工作原理為：被捆扎的貨物通過弓架區(qū)域時，擺桿處于遠離貨物表面的初始位置，扎帶扎到貨物上以后，擺桿被扎帶拉緊貼伏到貨物的表面，擺桿末端直段與貨物表面貼伏，如果扎帶沒有成功扎住，彈簧克服扎帶與貨物之間的阻力將擺桿拉動抬起離開貨物表面，控制器通過傳感器的輸出檢測到擺桿抬起即認為本次捆扎沒有成功，重新進行捆扎，捆扎完成后，貨物離開弓架位置，擺桿從扎帶下面抽出后恢復(fù)至初始位置。被捆扎貨物截面尺寸變化時，通過擺桿位置調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)擺桿安裝端的初始位置，使擺桿被扎帶拉緊時其末端直段能貼伏到被捆扎貨物表面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置安裝在自動打包捆扎機的捆扎區(qū)域，在自動包裝生產(chǎn)線上有助于避免捆扎不良現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置實施例1的原理示意主視圖。

圖2為本發(fā)明所述一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置實施例1的原理示意右視圖。

圖3為本發(fā)明所述一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置實施例1的原理示意俯視圖。

圖4為本發(fā)明所述一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置實施例2的原理示意俯視圖。

圖中：1.打包機機架 2.扎帶安裝盤 3.弓架 4.擺桿 5.擺桿連接件 6.擺桿位置調(diào)節(jié)部件 61.連桿 7.擺桿支撐支架 8.拉伸彈簧 81.扭簧 9.傳感器安裝支架 10.傳感器

具體實施方式

下面結(jié)合圖例給出本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置的具體實施例，實施例僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置實施例1(參見圖1-3)：

一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置，其安裝在全自動打包捆扎機上，特征在于其包括擺桿4、擺桿連接件5、擺桿位置調(diào)節(jié)部件6、擺桿支撐支架7、拉伸彈簧8、傳感器安裝支架9、傳感器10；

所述擺桿支撐支架7為與弓架相對固定水平安裝的板狀部件(擺桿支撐支架7安裝在弓架上)，擺桿位置調(diào)節(jié)部件6為鉛錘方向安裝在擺桿支撐支架7末端的絲桿，擺桿連接件5為利用螺帽安裝在擺桿位置調(diào)節(jié)部件6下端的合頁狀鉸鏈部件，擺桿4為分段彎曲的板狀部件，擺桿4的末端有一段是直的，當擺桿4被扎帶拉緊貼伏到被捆扎的貨物表面時，擺桿末端直段處于水平方向，與貨物表面貼合，且擺桿4末端朝向全自動打包捆扎機上被捆扎貨物移動的方向，擺桿的一端懸掛安裝在擺桿連接件5上，并能繞擺桿連接件5的鉸鏈轉(zhuǎn)動，拉伸彈簧8頂端安裝在擺桿支撐支架上，下端安裝在擺桿上，拉伸彈簧8使擺桿自由狀態(tài)時擺桿末端的水平板段上抬至高于貨物頂端的高度，擺桿自由狀態(tài)時的初始高度位置可以通過調(diào)節(jié)擺桿位置調(diào)節(jié)部件6上的螺帽進行調(diào)節(jié)，傳感器安裝支架9為安裝在擺桿支撐支架7上的板狀部件，傳感器安裝支架9與弓架的位置相對固定，傳感器10為安裝在傳感器安裝支架末端的電感式傳感器(擺桿采用金屬材料，如果擺桿采用玻纖復(fù)合材料或塑料材料時，傳感器10可以采用電容式或光電式傳感器)，擺桿在擺動時傳感器10的檢測端能檢測到由于擺桿擺動使其遠離與接近傳感器的狀態(tài)變化。

藉由以上機構(gòu)及部件，結(jié)合圖例進一步說明本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置的工作原理：

被捆扎的貨物通過弓架區(qū)域時，擺桿4處于高于貨物上表面的高度位置，扎帶扎到貨物上以后，擺桿4被扎帶拉緊貼伏到貨物的上表面，如果扎帶熱合沒有成功將扎帶粘住，拉伸彈簧8克服扎帶與貨物之間的阻力將擺桿拉伸抬起，控制器通過傳感器10的輸出檢測到擺桿抬起即認為本次捆扎沒有成功，重新進行捆扎，捆扎完成后，貨物離開弓架位置，擺桿從扎帶下面抽出后恢復(fù)至初始高度位置。被捆扎貨物高度變化時，通過調(diào)節(jié)擺桿位置調(diào)節(jié)部件6上的螺帽調(diào)節(jié)擺桿的初始高度位置。

本發(fā)明一種全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置的實施例2(參見圖4)：

實施例2與實施例1的不同在于：扎帶捆扎時被壓在貨物的下面，因此，有時候即使扎帶沒有被熱合粘住，也不容易從貨物下面抽出，為了將扎帶從貨物下面抽出，需要增加拉伸彈簧8的彈力，而增加拉伸彈簧8的彈力則對于粘合住的扎帶會有一個附加的拉力，容易把扎帶拉松，為了避免這種情況的不利影響，同時減小擺桿重量對檢測的影響，將扎帶檢測裝置安裝在扎帶機弓架的側(cè)面(實施例1安裝在扎帶機弓架的頂面)，使擺桿在水平面內(nèi)擺動，彈簧作用在擺桿上的力由貨物中心指向弓架外側(cè)的方向，這樣，即使貨物壓著扎帶，如果粘合不良，也容易將扎帶拉出，使擺桿更容易擺動。

將拉伸彈簧更換為扭簧81，并將扭簧81安裝在擺桿連接件5的鉸鏈軸上。

擺桿位置調(diào)節(jié)部件采用兩根連桿61及鎖緊螺栓組成的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)擺桿4的初始位置，一根桿61安裝在弓架3上，另一根桿固定在擺桿連接件5上，同時不排除可以采用曲柄滑塊、導(dǎo)軌滑塊等機構(gòu)調(diào)節(jié)擺桿4的初始位置，這屬于業(yè)內(nèi)常識，只要能調(diào)節(jié)擺桿4距離被捆扎表面的距離的機構(gòu)均可，因為擺桿位置調(diào)節(jié)部件是用于調(diào)節(jié)擺桿與被捆扎貨物表面之間的距離，使擺桿末端貼伏在貨物表面時，擺桿末端與貨物表面平行貼伏。

藉由以上機構(gòu)及部件，進一步說明本發(fā)明實施例2的工作原理：被捆扎的貨物通過弓架區(qū)域時，擺桿4處于遠離貨物側(cè)面的位置，扎帶扎到貨物上以后，擺桿4被扎帶拉在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動緊貼伏到貨物的上表面，如果扎帶熱合沒有成功將扎帶粘住，扭轉(zhuǎn)彈簧克服扎帶與貨物之間的阻力將擺桿拉伸至其初始位置，控制器通過編碼器的輸出檢測到擺桿拉出即認為本次捆扎沒有成功，重新進行捆扎，捆扎完成后，貨物離開弓架位置，擺桿從扎帶下面抽出后恢復(fù)至初始位置。被捆扎貨物寬度變化時，通過調(diào)節(jié)擺桿位置調(diào)節(jié)部件兩根桿之間的角度調(diào)節(jié)擺桿的初始高度位置。

除以上實施例之外，還可以將擺桿與擺桿連接件的鉸鏈軸固定連接，將傳感器更換為編碼器，編碼器通過連接板與弓架相對固定安裝，編碼器的軸與擺桿連接件的鉸鏈軸固定聯(lián)接，通過編碼器輸出擺桿的轉(zhuǎn)動幅度及狀態(tài)。

并不排除將全自動打包捆扎機扎帶扎緊檢測裝置安裝在與全自動打包捆扎機位置相對固定的其他裝置上。

本發(fā)明不限于上文討論的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。