本發(fā)明涉及核電站中吊運危險載荷的環(huán)行起重機的水平導向機構，尤其涉及一種環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，由于環(huán)行起重機水平輪一般安裝在主梁下部，而兩根主梁由于布置要求，間距不能過大，導致水平導向機構輪距較小，起重機運動過程中水平輪承受壓力過大，其“跑圓性”不佳，運行不穩(wěn)，且水平輪容易損壞，不能適應核電機械大型化的發(fā)展需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述技術問題，提出一種環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現(xiàn)的：

環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構，由分別設置于環(huán)行起重機水平面四個角上的共同作用實現(xiàn)水平導向的4個角落水平導向機構組成；

每個角落水平導向機構包括：水平支撐、水平導向輪、斜支撐和支撐桿；

支撐桿為主承載部件，為長桿部件，其頭部安裝水平導向輪，根部固定在環(huán)行起重機橋架主梁的側下方，支撐桿將水平導向輪穩(wěn)固的支撐在橋架主梁外側，且支撐桿由根部至頭部為相對于環(huán)行起重機橋架主梁側壁向外延伸；

斜支撐是支撐桿在垂直方向的支撐部件，斜支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁鉸接構成縱向斜拉三角形結構；

水平支撐是支撐桿水平方向的支撐部件，水平支撐一端與支撐桿前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁鉸接構成水平斜拉三角形結構；

水平導向輪包括：臺車組、鉸軸座、鉸軸、阻尼器、軸套座和中間軸；

軸套座固定于支撐桿前端端部，且軸套座的軸孔延伸部分嵌入于支撐桿內；

中間軸裝配于軸套座的軸孔內，且與軸套座通過設置導向鍵實現(xiàn)軸向伸縮運動；

鉸軸座固定于中間軸伸出端端部，且鉸軸座與軸套座之間設置有阻尼器；

臺車組與鉸軸座之間通過鉸軸鉸接，確保臺車組的兩個輪子受力一致，并且受力方向沿著支撐桿的方向；

鉸軸為偏心軸，通過轉動該偏心軸，能夠調整臺車組車輪踏面與水平軌道之間的距離。

進一步的，阻尼器的數(shù)量為大于等于2。

進一步的，鉸軸座與支撐桿之間設置有可更換調整墊。

采用上述技術方案的本發(fā)明，通過斜支撐、支撐桿和環(huán)行起重機橋架主梁裝配形式構成縱向斜拉三角形結構；又通過水平支撐、支撐桿和環(huán)行起重機橋架主梁裝配形式構成水平斜拉三角形結構；進而保證支撐桿前端部(相對于環(huán)行起重機橋架主梁)可穩(wěn)定向外延伸，保證結構強度足夠，又通過水平導向輪的設計實現(xiàn)一個間距可調節(jié)，運行緩沖能力強的水平導向輪結構，進一步的保證水平導向輪與環(huán)行起重機水平軌道配合穩(wěn)定，水平導向運行穩(wěn)定。

綜上，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、輪跨比大，防跑偏性能好，運行平穩(wěn)。

2、水平導向輪輪壓小，減輕磨損，壽命長。

3、設有吸收能量的阻尼，有效的降低了地震時的水平輪壓。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

本發(fā)明共6幅附圖,其中：

圖1為本發(fā)明的總體布局結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的角落水平導向機構連接部分結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的水平導向輪結構示意圖。

圖4為圖3俯視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明支撐桿為平行于環(huán)行起重機橋架主梁裝配第一種形式結構示意圖。

圖6為本發(fā)明支撐桿為平行于環(huán)行起重機橋架主梁裝配第二種形式結構示意圖。

圖中：1、環(huán)行起重機橋架主梁，2.1、水平支撐，2.3、水平導向輪，2.4、斜支撐，2.5、支撐桿，2.301、臺車組，2.302、鉸軸座，2.303、鉸軸，2.304、連接螺栓，2.305、阻尼器，2.306、軸套座，2.307、調整墊，2.308、中間軸，3、橋架端梁，6、水平軌道。

具體實施方式

如圖1至圖4所示的環(huán)行起重機用大輪距水平導向機構，由分別設置于環(huán)行起重機水平面四個角上的共同作用實現(xiàn)水平導向的4個角落水平導向機構組成；

每個角落水平導向機構包括：水平支撐2.1、水平導向輪2.3、斜支撐2.4和支撐桿2.5；

支撐桿2.5為主承載部件，為長桿部件，其頭部安裝水平導向輪2.3，根部固定在環(huán)行起重機橋架主梁1的側下方，支撐桿2.5將水平導向輪2.3穩(wěn)固的支撐在橋架主梁外1側，且支撐桿2.5由根部至頭部為相對于環(huán)行起重機橋架主梁1側壁向外延伸；

斜支撐2.4是支撐桿2.5在垂直方向的支撐部件，斜支撐2.4一端與支撐桿2.5前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁1鉸接構成縱向斜拉三角形結構；

水平支撐2.1是支撐桿2.5水平方向的支撐部件，水平支撐2.1一端與支撐桿2.5前端部分鉸接，另一端與環(huán)行起重機橋架主梁1鉸接構成水平斜拉三角形結構；

水平導向輪2.3包括：臺車組2.301、鉸軸座2.302、鉸軸2.303、阻尼器2.305、軸套座2.306和中間軸2.308；

軸套座2.306固定于支撐桿2.5前端端部，且軸套座2.306的軸孔延伸部分嵌入于支撐桿2.5內；

中間軸2.308裝配于軸套座2.306的軸孔內，且與軸套座2.306通過設置導向鍵2.309實現(xiàn)軸向伸縮運動；

鉸軸座2.302固定于中間軸2.308伸出端端部，且鉸軸座2.302與軸套座2.306之間設置有阻尼器2.305；

其中，軸套座2.306與支撐桿2.5之間和鉸軸座2.302與阻尼器2.305之間均通過連接螺栓2.304裝配；

臺車組2.301與鉸軸座2.302之間通過鉸軸2.303鉸接，確保臺車組的兩個輪子受力一致，并且受力方向沿著支撐桿2.5的方向；

鉸軸2.303為偏心軸，通過轉動該偏心軸，能夠調整臺車組2.301車輪踏面與水平軌道之間的距離。

進一步的，阻尼器2.305的數(shù)量為大于等于2。

進一步的，鉸軸座2.302與支撐桿2.5之間設置有可更換調整墊2.307。

其中，根據(jù)實際需求支撐桿2.5可以與環(huán)行起重機橋架主梁1平行的裝配形式，可選用第一種單臂平行結構如圖5所示，第二種為多臂斜拉平行結構如圖6所示。

采用上述技術方案的本發(fā)明工作原理：

支撐桿2.5將水平導向輪2.3支撐住，水平支撐2.1和斜支撐2.4將支撐桿2.5端部和主梁連接起來，確保支撐桿2.5端部是一個穩(wěn)定的結構，水平導向輪2.3安裝在支撐桿2.5端部，環(huán)行起重機的四個角上各安裝一套水平導向輪，實現(xiàn)對環(huán)行起重機的水平導向，鉸軸2.303為一種偏心軸，通過轉動該偏心軸，能夠調整臺車組2.301車輪踏面與水平軌道之間的距離。

該種形式的水平導向輪橋架端梁3側水平輪輪距A有較遠距離，因為環(huán)行起重機的水平輪壓與此距離相關，距離越大，水平輪壓越小，對環(huán)行起重機設備越有利，本裝置采用三桿支撐，即支撐桿2.5、水平支撐2.1和斜支撐2.4三桿支撐，三桿支撐結構能夠使水平輪盡量遠離主梁，最大限度的增加水平輪輪距。

當水平輪的臺車組2.301的車輪踏面受壓時，通過鉸軸2.303將力傳遞到鉸軸座2.302上，鉸軸座2.302壓迫阻尼器2.305變形，阻尼器2.305起到緩沖作用，當水平輪的臺車組2.301的車輪踏面的壓力去掉后，阻尼器2.305恢復原狀。在阻尼器2.305被壓縮的過程中，固定在鉸軸座2.302上的中間軸2.308在軸套座2.306內滑動，同時因為導向鍵2.309的作用，臺車組2.301不會繞中間軸2.308轉動；調整墊2.307用于調節(jié)因安裝誤差導致水平輪與軌道間隙不合適時，調整間隙用。

綜上，本發(fā)明通過新型結構設計，保證支撐桿前端部(相對于環(huán)行起重機橋架主梁)可穩(wěn)定向外延伸，結構強度足夠，又通過水平導向輪的設計實現(xiàn)一個間距可調節(jié)，運行緩沖能力強的水平導向輪結構，進一步的保證水平導向輪與環(huán)行起重機水平軌道6配合穩(wěn)定，水平導向運行穩(wěn)定。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。