本發(fā)明涉及光伏電池板包裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種光伏電池板裝箱用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、社會的進(jìn)步,人們對能源提出越來越高的要求,尋找新能源成為當(dāng)前人類面臨的迫切課題。太陽能是一種干凈的可再生的新能源,越來越受到人們的青睞。太陽能發(fā)電已成為獲取電力的一種重要手段,其不受地域、線路、氣候等制約,具有其他發(fā)電手段不可替代的優(yōu)勢。
非晶硅太陽能電池雖然在轉(zhuǎn)換效率方面略遜于晶體硅太陽能電池,但與晶體硅太陽能電池相比具有成本低、對環(huán)境污染小、性能穩(wěn)定、可靠,早期的衰減已趨于穩(wěn)定、弱光性能好、電壓高、充電性能好等特點(diǎn),因此其很可能是未來光伏科技的發(fā)展趨勢。隨著科學(xué)的進(jìn)步,非晶硅太陽能電池的生產(chǎn)工藝與生產(chǎn)設(shè)備也在不斷改變和完善,基本上實(shí)現(xiàn)了自動化。但產(chǎn)完成后電池板的封裝入箱工作依然由人工完成,由于生產(chǎn)線的效率相對較高,所以在封裝車間內(nèi)工人需要連續(xù)地,強(qiáng)負(fù)荷工作,造成嚴(yán)重的人力自由的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,操作簡便的一種光伏電池板裝箱用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種光伏電池板裝箱用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架中部安裝有翻轉(zhuǎn)板,翻轉(zhuǎn)板上安裝有吸盤,翻轉(zhuǎn)板一側(cè)設(shè)有第一傳送帶,翻轉(zhuǎn)板另一側(cè)設(shè)有第二傳送帶;所述第一傳送帶通過第一氣缸安裝于機(jī)架,第一傳送帶連接有驅(qū)動第一傳送帶工作的第一伺服電機(jī);所述第二傳送帶通過第二氣缸安裝于機(jī)架,第二傳送帶連接有驅(qū)動第二傳送帶工作的第二伺服電機(jī);所述翻轉(zhuǎn)板連接有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板工作的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī),所述機(jī)架上安裝有用于第二傳送帶傳送光伏電池板定位的定位器。
進(jìn)一步地,所述的翻轉(zhuǎn)板上開有環(huán)形凹槽,環(huán)形凹槽內(nèi)裝有環(huán)形吸盤。
進(jìn)一步地,所述的機(jī)架底部安裝有可調(diào)節(jié)高度的支腳。
進(jìn)一步地,所述的翻轉(zhuǎn)板寬度小于第一傳送帶寬度。
本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,操作簡便,通過第一傳送帶傳送、翻轉(zhuǎn)板吸附光伏電池板翻轉(zhuǎn)以及與第二傳送帶傳送相互配合,便于非晶硅光伏電池板自動裝箱,降低了工人的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,促進(jìn)整個非晶硅太陽能電池板產(chǎn)業(yè)的自動化。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.機(jī)架,2.第一氣缸,3.第一伺服電機(jī),4.第一傳送帶,5.翻轉(zhuǎn)板,6.翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī),7.第二傳送帶,8.定位器,9.第二伺服電機(jī),10.第二氣缸。11.支腳。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1所示的一種光伏電池板裝箱用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架1,機(jī)架1中部安裝有翻轉(zhuǎn)板5,翻轉(zhuǎn)板5上安裝有吸盤,翻轉(zhuǎn)板5一側(cè)設(shè)有第一傳送帶4,翻轉(zhuǎn)板5另一側(cè)設(shè)有第二傳送帶7;第一傳送帶4通過第一氣缸2安裝于機(jī)架1,第一傳送帶4連接有驅(qū)動第一傳送帶4工作的第一伺服電機(jī)3;第二傳送帶7通過第二氣缸10安裝于機(jī)架1,第二傳送帶7連接有驅(qū)動第二傳送帶7工作的第二伺服電機(jī)9;翻轉(zhuǎn)板5連接有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)板5工作的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6,機(jī)架1上安裝有用于第二傳送帶7傳送光伏電池板定位的定位器8。
翻轉(zhuǎn)板5上開有環(huán)形凹槽,環(huán)形凹槽內(nèi)裝有環(huán)形吸盤;機(jī)架1底部安裝有可調(diào)節(jié)高度的支腳13;翻轉(zhuǎn)板5寬度小于第一傳送帶4寬度。
電池板移動到第一傳送帶4指定的位置后,第一氣缸2收縮,第一傳送帶4下降,電池板隨之下降,與翻轉(zhuǎn)板5相接觸,吸盤工作,翻轉(zhuǎn)板5將電池板吸附,在翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6的帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。翻轉(zhuǎn)板5上開有環(huán)形凹槽,凹槽內(nèi)裝有環(huán)形吸盤,這樣電池板在翻轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)時(shí)就不會因?yàn)榘l(fā)生位移而產(chǎn)生比較大的震動。當(dāng)翻轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)了180°,電池板的正反面也進(jìn)行了交換,原來在上方的面變成了向下。
第一傳送帶4和第二傳送帶7分別由第一氣缸2和第二氣缸10支撐,在電池板不需要翻轉(zhuǎn)的時(shí)候,第一氣缸2和第二氣缸10都伸開,第一傳送帶4的高度高于翻轉(zhuǎn)板5的高度,電池板可以正常流至第二傳送帶7的指定位置。當(dāng)電池板需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí),首先電池板流進(jìn)第一傳送帶4的指定位置,第一氣缸2收縮,電池板隨著第一傳送帶4下降而被翻轉(zhuǎn)板5托住,之后翻轉(zhuǎn)板5上的吸盤吸緊電池板,翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6運(yùn)動,帶動翻轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn),同時(shí)第二氣缸10也下降,在翻轉(zhuǎn)板5旋轉(zhuǎn)到180°時(shí),翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)6停止運(yùn)動,而電池板的反面恰好與第二傳送帶7相接觸,吸盤停止工作,翻轉(zhuǎn)板5和第一傳送帶4都還原,則電池板經(jīng)過翻轉(zhuǎn)動作停止在第二傳送帶7上。
這種光伏電池板裝箱用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)合理,操作簡便,通過第一傳送帶4傳送、翻轉(zhuǎn)板5吸附光伏電池板翻轉(zhuǎn)以及與第二傳送帶7傳送相互配合,便于非晶硅光伏電池板自動裝箱,降低了工人的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,促進(jìn)整個非晶硅太陽能電池板產(chǎn)業(yè)的自動化。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。