本發(fā)明涉及螺母的生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及到一種螺母的自動(dòng)包裝裝置。

背景技術(shù)：

螺母是具有內(nèi)螺紋并與螺栓配合使用的緊固件，是所有生產(chǎn)制造機(jī)必須用的一種原件。螺母在生產(chǎn)加工完后需要對其進(jìn)行裝袋包裝?，F(xiàn)有技術(shù)中的螺母的包裝自動(dòng)化程度低下，包裝的過程中需要先將包袋紙?jiān)诎b紙組裝設(shè)備上壓制形成頂端開口的袋裝結(jié)構(gòu)，包裝袋上根據(jù)使用需求需要事先印上所需的花紋圖案，然后人工將螺母從袋口頂端開口處裝入包裝袋內(nèi)，再通過封裝機(jī)構(gòu)封裝，整個(gè)操作相當(dāng)繁瑣，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大且加工效率相當(dāng)?shù)拖?。與此同時(shí)，在通過封裝機(jī)構(gòu)封口的過程中，很容易造成封口不到位，使螺母的運(yùn)輸或銷售的過程中出現(xiàn)散落現(xiàn)象，影響了廠家的信譽(yù)和用戶的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種螺母的自動(dòng)包裝裝置，以解決上述問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種螺母的自動(dòng)包裝裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的殼罩、卸料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于殼罩內(nèi)的上膜送料機(jī)構(gòu)、下膜送料機(jī)構(gòu)、封裝剪切機(jī)構(gòu)、將上膜送料機(jī)構(gòu)輸送的上膜與下膜送料機(jī)構(gòu)輸送的下膜依次疊合并對其側(cè)部封口形成筒狀收納腔的側(cè)封口機(jī)構(gòu)，側(cè)封口機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的一對封口架，封口架包括旋轉(zhuǎn)桿、連接桿、端板、連接側(cè)耳、導(dǎo)向輪和熱壓封口輪，旋轉(zhuǎn)桿架設(shè)于殼罩的內(nèi)壁上，熱壓封口輪穿設(shè)于連接桿上并可繞連接桿的軸心旋轉(zhuǎn)，熱壓封口輪的內(nèi)部設(shè)有發(fā)熱體，連接桿的兩端分別通過端板與旋轉(zhuǎn)桿相連，導(dǎo)向輪設(shè)于熱壓封口輪的一側(cè)，且兩端分別通過連接側(cè)耳與連接桿相連；封裝剪切機(jī)構(gòu)設(shè)于側(cè)封口機(jī)構(gòu)的下側(cè)，包括導(dǎo)軌架以及設(shè)于導(dǎo)軌架上的第一封口板和第二封口板，第一封口板和第二封口板的內(nèi)部分別設(shè)有電發(fā)熱部件，第一封口板和第二封口板可相對水平滑動(dòng)并對筒狀收納腔的端部收緊封口形成包裝袋，封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括用于對收緊封口后的包裝袋與上膜、下膜進(jìn)行自動(dòng)剪切和分離的剪切刀。

進(jìn)一步的，所述封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括連桿部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑塊，橫向滑塊設(shè)于第二封口板的一側(cè)，且與第二封口板通過彈簧相連，剪切刀設(shè)于第二封口板的下端，剪切刀的端部與橫向滑塊固定相連；導(dǎo)軌架為T形結(jié)構(gòu)，包括帶橫向滑槽的橫梁以及帶縱向滑槽的立梁，第一封口板、第二封口板和橫向滑塊的兩端分別設(shè)于橫向滑槽中，連桿部件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與第一連桿的一端相連，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接相連，第二連桿的另一端分別與橫向滑塊和第三連桿的一端鉸接相連，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接相連，且在其鉸接處設(shè)有可沿縱向滑槽上下滑動(dòng)的凸塊，第四連桿的另一端與第一封口板相連。

進(jìn)一步的，所述封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括分別與第一封口板和第二封口板的結(jié)構(gòu)相同的第三封口板和第四封口板，第三封口板和第四封口板通過連接凸件分別與第一封口板和第二封口板的下端相連，且分別與第一封口板和第二封口板之間形成空隙槽，剪切刀設(shè)于第二封口板的下端和第四封口板的上端之間的空隙槽中。

進(jìn)一步的，所述還包括送料機(jī)構(gòu)、對上膜進(jìn)行圖案壓制的花紋壓制機(jī)構(gòu)、以及對圖案壓制后的上膜進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括送料筒，送料筒內(nèi)設(shè)有送料轉(zhuǎn)盤，送料筒的上部和下部分別開口，且在開口處分別設(shè)有送料漏斗和送料管，送料管上連接有稱重機(jī)構(gòu)，送料管的出料口設(shè)于側(cè)封口機(jī)構(gòu)的上側(cè)，送料管的外側(cè)套設(shè)有鼓風(fēng)管，鼓風(fēng)管和送料管之間形成鼓風(fēng)腔。

進(jìn)一步的，所述上膜送料機(jī)構(gòu)包括上膜張緊導(dǎo)向輥和上膜送料輥，上膜張緊導(dǎo)向輥設(shè)于上膜送料輥的左下側(cè)，機(jī)架的右端設(shè)有送料壓輥組，機(jī)架的上端面上設(shè)有送料滑軌；下膜送料機(jī)構(gòu)包括下膜送料輥、下膜張緊調(diào)節(jié)輥以及用于套設(shè)筒式的下膜的出料輥，下膜送料輥設(shè)于上膜送料輥的左側(cè)，出料輥設(shè)于下膜送料輥的左上側(cè)，下膜張緊調(diào)節(jié)輥設(shè)于出料輥的左下側(cè)，且位于下膜送料輥的左上側(cè)，下膜張緊調(diào)節(jié)輥包括支撐桿、導(dǎo)向輥和端塊，支撐桿架設(shè)于殼罩的內(nèi)壁上，導(dǎo)向輥的兩端分別通過端塊與支撐桿的兩端相連，端塊可繞支撐桿的軸向旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明通過上膜送料機(jī)構(gòu)與下膜送料機(jī)構(gòu)的配合，有效地保證了上膜和下膜的連續(xù)供給，通過改變送料壓輥組的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可有效對上膜的送料速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，下膜張緊調(diào)節(jié)輥能對輸送的下膜進(jìn)行有效張緊，并且通過導(dǎo)向輥繞支撐桿旋轉(zhuǎn)可改變導(dǎo)向輥對下模的張緊程度，當(dāng)導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)到其分別到下膜送料輥和出料輥的距離之和最大時(shí)，下膜在出料輥和下膜送料輥之間的長度達(dá)到最大，在一定程度上起到了對下膜的暫存作用，通過控制導(dǎo)向輥的旋轉(zhuǎn)角度可有效控制下膜的輸送速度?；y壓制機(jī)構(gòu)能在上膜輸送的同時(shí)，在上膜上壓制形成所需的花紋圖案，花紋壓制機(jī)構(gòu)開啟的同時(shí)，冷卻機(jī)構(gòu)也會(huì)同步開啟，能對壓花后的上膜快速冷卻，有效保證壓制的花紋不易變形。通過導(dǎo)向輪使上膜和下膜有效壓緊并對齊疊合，通過熱壓封口輪對上膜和下膜的的左右兩側(cè)壓緊并加熱進(jìn)行封口，從而形成筒狀收納腔。通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一/第二封口板相對運(yùn)動(dòng)形成上封口條，第三/第四封口板相對運(yùn)動(dòng)形成下封口條，使在一個(gè)包裝袋頂部封口完成包裝后的同時(shí)，對下一個(gè)筒狀收納腔的底部封口，形成新的一個(gè)頂部開口的包裝袋。利用彈簧工作原理帶剪切刀進(jìn)行剪切運(yùn)動(dòng)，有效地確保筒狀收納腔只有在鎖緊封口在前提下進(jìn)行剪切，有效避免了由于封口不嚴(yán)實(shí)造成的螺母散落現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，有效實(shí)現(xiàn)了螺母的連續(xù)自動(dòng)打包并自動(dòng)計(jì)數(shù)卸料，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，螺母的包裝效率高且包裝質(zhì)量好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的螺母的自動(dòng)包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的螺母的自動(dòng)包裝裝置的局部放大圖。

圖3為本發(fā)明所述的封裝剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明所述的封裝剪切機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖5為本發(fā)明所述的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明所述的封口架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖6，本發(fā)明所述的一種螺母的自動(dòng)包裝裝置，包括機(jī)架10、設(shè)于機(jī)架上的殼罩11、卸料機(jī)構(gòu)，以及設(shè)于殼罩11內(nèi)的上膜送料機(jī)構(gòu)、下膜送料機(jī)構(gòu)、封裝剪切機(jī)構(gòu)、將上膜送料機(jī)構(gòu)輸送的上膜與下膜送料機(jī)構(gòu)輸送的下膜依次疊合并對其側(cè)部封口形成筒狀收納腔的側(cè)封口機(jī)構(gòu)。機(jī)架10的一側(cè)設(shè)有操作控制箱12，用于對整套裝置進(jìn)行控制。側(cè)封口機(jī)構(gòu)包括相向設(shè)置的一對封口架30，封口架30包括旋轉(zhuǎn)桿31、連接桿32、端板33、連接側(cè)耳34、導(dǎo)向輪35和熱壓封口輪36。旋轉(zhuǎn)桿31的兩端架設(shè)于殼罩11的內(nèi)壁上，熱壓封口輪36穿設(shè)于連接桿32上并可繞連接桿32的軸心旋轉(zhuǎn)。熱壓封口輪36的內(nèi)部設(shè)有發(fā)熱體，發(fā)熱體可以為電發(fā)熱絲或其他電發(fā)熱結(jié)構(gòu)。連接桿32的兩端分別通過端板33與旋轉(zhuǎn)桿31相連，連接桿32與端板33可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。導(dǎo)向輪35設(shè)于熱壓封口輪36的一側(cè)，且兩端分別通過連接側(cè)耳34與連接桿32相連，連接側(cè)耳34與連接桿32固定相連。在實(shí)際使用的過程中，可在端板33上設(shè)置連接扣，調(diào)節(jié)端板33使左右兩側(cè)的封口架30上相對應(yīng)的導(dǎo)向輪35相切配合，并通過連接扣將兩側(cè)的封口架30有效固定防止轉(zhuǎn)動(dòng)，使進(jìn)入側(cè)封口機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的上膜和下膜從相切的導(dǎo)向輪35中間穿過，從而使上膜和下膜有效疊合。封裝剪切機(jī)構(gòu)設(shè)于封裝箱40內(nèi)，封裝箱40的頂部開口，且設(shè)于側(cè)封口機(jī)構(gòu)的下側(cè)。封裝剪切機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌架以及設(shè)于導(dǎo)軌架上的第一封口板411和第二封口板412。第一封口板411和第二封口板412的內(nèi)部分別設(shè)有電發(fā)熱部件。第一封口板411和第二封口板412可相對水平滑動(dòng)并對筒狀收納腔的端部收緊封口形成包裝袋。封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括用于對收緊封口后的包裝袋與上膜、下膜進(jìn)行自動(dòng)剪切和分離的剪切刀42。

封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括連桿部件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和橫向滑塊44。橫向滑塊44設(shè)于第二封口板412的一側(cè)，且與第二封口板412通過彈簧45相連。剪切刀42設(shè)于第二封口板412的下端，剪切刀42的端部與橫向滑塊44固定相連。導(dǎo)軌架為T形結(jié)構(gòu)，包括帶橫向滑槽的橫梁461以及帶縱向滑槽的立梁462。第一封口板411、第二封口板412和橫向滑塊44的兩端分別設(shè)于橫向滑槽中。連桿部件包括第一連桿471、第二連桿472、第三連桿473和第四連桿474。驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的輸出端與第一連桿471的一端相連，第一連桿471的另一端與第二連桿472的一端鉸接相連。第二連桿472的另一端分別與橫向滑塊44和第三連桿473的一端鉸接相連，第三連桿473的另一端與第四連桿474的一端鉸接相連，且在其鉸接處設(shè)有可沿縱向滑槽上下滑動(dòng)的凸塊475。第四連桿474的另一端與第一封口板411相連。

封裝剪切機(jī)構(gòu)還包括分別與第一封口板411和第二封口板412的結(jié)構(gòu)相同的第三封口板(圖中未畫)和第四封口板(圖中未畫)。第三封口板和第四封口板通過連接凸件413分別與第一封口板411和第二封口板412的下端相連，且分別與第一封口板411和第二封口板412之間形成空隙槽。剪切刀設(shè)于第二封口板412的下端和第四封口板的上端之間的空隙槽中。

卸料機(jī)構(gòu)包括卸料輸送帶21和光電計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)22，卸料輸送帶21設(shè)于導(dǎo)軌架的下側(cè)，光電計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)22架設(shè)于機(jī)架10上且設(shè)于卸料輸送帶21的上側(cè)。

還包括送料機(jī)構(gòu)、對上膜進(jìn)行圖案壓制的花紋壓制機(jī)構(gòu)、以及對圖案壓制后的上膜進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)包括送料筒51，送料筒51內(nèi)設(shè)有送料轉(zhuǎn)盤52，送料轉(zhuǎn)盤52的外壁上設(shè)有送料豁口53，通過送料轉(zhuǎn)盤52的旋轉(zhuǎn)對螺母54進(jìn)行送料，通過旋轉(zhuǎn)速度的改變可改變送料速度。送料筒51的上部和下部分別開口，且在開口處分別設(shè)有送料漏斗55和送料管56。送料漏斗55的一側(cè)設(shè)有撥料輪57。送料管56上連接有稱重機(jī)構(gòu)58。殼罩11的頂部開設(shè)有送料通孔，送料管56從送料通孔伸入殼罩11內(nèi)，使送料管56的出料口設(shè)于側(cè)封口機(jī)構(gòu)的上側(cè)。送料管56的外側(cè)套設(shè)有鼓風(fēng)管59，鼓風(fēng)管59和送料管56之間形成鼓風(fēng)腔。鼓風(fēng)管59上設(shè)有鼓風(fēng)連接頭，鼓風(fēng)管5通過鼓風(fēng)連接頭與鼓風(fēng)機(jī)相連，通過鼓風(fēng)腔形成風(fēng)道，使螺母54更加順利地從送料管56送料送入到包裝袋內(nèi)。

花紋壓制機(jī)構(gòu)包括上壓花模具61和下壓花模具62，上壓花模具61和下壓花模具62的相對的端面上分別設(shè)有相匹配的雕刻面。上壓花模具61架設(shè)于機(jī)架10上，下壓花模具62設(shè)于上壓花模具61的上端，且通過壓花氣缸上下升降。上壓花模具61和下壓花模具62內(nèi)還設(shè)有加熱結(jié)構(gòu)，可有效對上壓花模具61、下壓花模具62進(jìn)行加熱。雕刻面分別對上膜的兩側(cè)進(jìn)行擠壓，使上模有效變形，從而形成花紋。冷卻機(jī)構(gòu)包括冷卻座71和至少一個(gè)冷卻管72，冷卻管72設(shè)于冷卻座71上且可繞其軸心旋轉(zhuǎn)。冷卻管72與冷卻機(jī)構(gòu)相連，冷卻管72開設(shè)有有若干冷氣風(fēng)口73。冷卻機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的冷氣通入冷卻管72內(nèi)，通過冷氣風(fēng)口噴出對上膜進(jìn)行冷卻。冷卻管72在冷卻座71上可繞其軸心旋轉(zhuǎn)，從而可調(diào)節(jié)冷氣風(fēng)口73的出風(fēng)口的角度。

上膜送料機(jī)構(gòu)包括上膜張緊導(dǎo)向輥81和上膜送料輥82。上膜張緊導(dǎo)向輥81設(shè)于上膜送料輥82的左下側(cè)。機(jī)架10的右端設(shè)有送料壓輥組83，機(jī)架10的上端面上設(shè)有送料滑軌84。下膜送料機(jī)構(gòu)包括下膜送料輥85、下膜張緊調(diào)節(jié)輥86以及用于套設(shè)筒式的下膜的出料輥87。下膜送料輥85設(shè)于上膜送料輥82的左側(cè)，出料輥87設(shè)于下膜送料輥85的左上側(cè)，下膜張緊調(diào)節(jié)輥86設(shè)于出料輥87的左下側(cè)，且位于下膜送料輥85的左上側(cè)。下膜張緊調(diào)節(jié)輥86包括支撐桿861、導(dǎo)向輥862和端塊863。支撐桿861架設(shè)于殼罩11的內(nèi)壁上，導(dǎo)向輥862的兩端分別通過端塊863與支撐桿861的兩端相連，端塊863可繞支撐桿861的軸向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明在使用的過程中，將上膜從送料壓輥組83送入機(jī)架10上，根據(jù)實(shí)際需求選擇花紋壓制機(jī)構(gòu)是否對上膜進(jìn)行花紋圖案的壓制，當(dāng)花紋壓制機(jī)構(gòu)開啟的同時(shí)，冷卻機(jī)構(gòu)也會(huì)同步開啟。當(dāng)上膜花紋壓制完后，上膜沿著送料滑軌84向前輸送并進(jìn)入殼罩11內(nèi)，上膜從上膜張緊導(dǎo)向輥81的下側(cè)繞其軸心順時(shí)針輸送，并從上膜送料輥82的右側(cè)繞其軸心逆時(shí)針輸送至側(cè)封口機(jī)構(gòu)。在此過程中，冷卻機(jī)構(gòu)能對壓花后的上膜快速冷卻，有效保證壓制的花紋不易變形。與此同時(shí)，筒式的下膜從出料輥87上輸出，下膜從下膜張緊調(diào)節(jié)輥86的左側(cè)繞其軸心逆時(shí)針輸送，并從下膜送料輥85的左側(cè)繞其軸心順時(shí)針輸送至側(cè)封口機(jī)構(gòu)。上膜和下膜依次被送至側(cè)封口機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪35使上膜和下膜壓緊并有效疊合，并從兩側(cè)的封口架30上相切的兩個(gè)熱壓封口輪36之間向下輸送。通過熱壓封口輪36對上膜和下膜的的左右兩側(cè)壓緊并加熱進(jìn)行封口，從而形成筒狀收納腔。筒狀收納腔向下輸送至封裝剪切機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43帶動(dòng)連桿部件控制第一封口板411與第二封口板412相對運(yùn)動(dòng)，第一封口板411和第二封口板412分別帶動(dòng)第三封口板和第四封口板相對運(yùn)動(dòng)。第一封口板411與第二封口板412將筒狀收納腔的底部加熱壓制形成上封口條，從而形成包裝袋，此時(shí)第一封口板411與第二封口板412的前端均與筒狀收納腔相互抵住壓緊而不能相對運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，第三封口板和第四封口將筒狀收納腔的底部加熱壓制形成下封口條，下封口條位于上封口條的下端，此時(shí)第三封口板與第四封口板的前端均與筒狀收納腔相互抵住壓緊而不能相對運(yùn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)43繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使橫向滑塊44繼續(xù)移動(dòng)，從而壓縮彈簧45并使剪切刀42向包裝袋側(cè)運(yùn)動(dòng)，直至上封口條和下封口條之間的上膜和下膜被剪切開，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43進(jìn)行反轉(zhuǎn)復(fù)位。通過上封口條在筒狀收納腔上形成上一個(gè)包裝袋的下端封口，通過下封口條形成下一個(gè)包裝袋的上端封口，從而在一個(gè)包裝袋頂部封口使包裝完成后的同時(shí)，形成新的一個(gè)頂部開口的包裝袋。螺母包裝成袋后，掉入到卸料輸送帶21上。包裝袋沿卸料輸送帶21輸送，通過光電計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)22計(jì)算包裝袋的數(shù)量，并通過卸料滑板到落入儲(chǔ)料箱或運(yùn)輸車上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。