本發(fā)明涉及包裝機械領域，特別涉及一種紙卡插卡檢測裝置及其檢測方法。

背景技術：

如圖1所示的為普通包裝箱中經(jīng)常使用的紙卡隔板，用其對包裝箱中的內(nèi)容物進行分隔，使包裝箱中的內(nèi)容物得以整齊的排列，并且起到支撐內(nèi)容物的作用。該紙卡隔板目前主要采用手工完成，手動組裝方式不僅勞動強度大，組成成本高，且組裝效率低，組裝成品質量參差不齊，而目前市場上出現(xiàn)的自動插卡機雖然能夠實現(xiàn)基本的插卡動作，但普遍存在著因對位不準等原因導致的插卡錯位問題，即橫向紙卡120在插接過程中未準確插入到縱向紙卡110的插槽中導致插卡失敗，而錯位插卡可無法正常移出插卡位，進而導致后續(xù)的插卡工序均無法正常進行，操作人員必須停車對整個組裝工序進行重新調(diào)整，這就嚴重影響了組裝效率和組裝質量。

因而現(xiàn)有技術還有待改進和提高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種紙卡插卡檢測裝置及其檢測方法，以解決紙卡隔板組裝過程中因插卡錯位導致設備無法連續(xù)工作的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述檢測裝置設置于插卡機上，其包括分別對應插卡位上橫向紙卡左右兩側的光電探頭，所述檢測方法為：

A、橫向紙卡向下方對應的縱向紙卡插接時，分別獲取光電探頭對橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點；

B、利用所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差，并將該計算值與預先設置的時間閾值進行比較，若計算值大于時間閾值，則執(zhí)行步驟C；

C、向插卡機控制器發(fā)出停車控制信號。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述光電探頭正對應橫向紙卡插接時其左右兩側的移動路徑。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述步驟A之前包括：預先設置時間閾值。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述時間閾值由檢測裝置執(zhí)行測驗步驟得到，所述測驗步驟為：

橫向紙卡向下方對應的縱向紙卡插接過程中，獲取一定時間內(nèi)所有插接正確的橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點，并記錄正確插接的次數(shù)，計算所有插接正確的橫向紙卡左右兩側到位時間差值并利用所記錄次數(shù)計算得到插接正確時間差平均值；

獲取一定時間內(nèi)所有插接錯位的橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點，計算所有插接錯位的橫向紙卡左右兩側到位時間差值并逐一進行比較，得到其中最小的插接錯位時間差值；

利用插接正確時間差平均值和插接錯位時間差值計算得到時間閾值，其中，計算公式為：（插接錯位時間差值-插接正確時間差平均值）/2+插接正確時間差平均值。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中， 所述步驟B中若計算值小于或等于時間閾值，則返回步驟A。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，若計算值小于或等于時間閾值，則返回步驟A，并記錄次數(shù)為1，當再次經(jīng)比較計算值仍小于或等于時間閾值，則返回步驟A并記錄次數(shù)為2，當?shù)谌谓?jīng)比較計算值仍小于或等于時間閾值，則返回步驟A并將記錄次數(shù)清零。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述時間閾值為0.4毫秒。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述A之前還包括：預先設置紙卡隔板類型代碼與時間閾值的對應表，所述對應表中，紙卡隔板類型代碼與時間閾值存在一一對應關系。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述步驟B具體為：利用所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差，調(diào)用對應表并利用其查找與當前紙卡隔板類型代碼相對應的時間閾值，將計算得到的時間差值與查找到的時間閾值進行比較，若計算值大于時間閾值，則執(zhí)行步驟C。

所述的紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述步驟C還包括：向與檢測裝置連接的警示燈或蜂鳴器的控制器發(fā)出啟動控制信號。

一種執(zhí)行如上所述檢測方法的的紙卡插卡檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元：用于獲取光電探頭對橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點；

計算單元：用于利用獲取單元所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差；

比較單元：用于利用計算單元計算得到的計算值與預先設置的時間閾值進行比較；

執(zhí)行單元；用于根據(jù)比較單元比較結果向插卡機控制器發(fā)出控制信號。

有益效果：本發(fā)明提供一種紙卡插卡檢測裝置及其檢測方法，通過該方法能夠對插卡錯位問題進行有效的自動識別，從而避免因插卡錯位導致后續(xù)插卡無法正常進行的問題，避免了原材料的浪費，提高了紙卡插卡效率，使得設備可長時間連續(xù)工作。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有的組裝好的紙卡隔板結構示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實施例中光電探頭設置位置示意圖。

圖3為本發(fā)明具體實施例中紙卡插卡檢測裝置的原理框圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種紙卡插卡檢測裝置及其檢測方法，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種紙卡插卡檢測裝置的檢測方法，其中，所述檢測裝置設置于插卡機上，其包括分別對應插卡位上橫向紙卡左右兩側的光電探頭，如圖2所示，光電探頭700設置于插卡機600上，具體是設置在縱向紙卡的進料通道板610上，所述光電探頭正對應橫向紙卡插接時其左右兩端的移動路徑，從而確保光電探頭能夠在每次插卡過程中有效獲取橫線紙卡的插接動作。

所述檢測方法為：

S1、橫向紙卡向下方對應的縱向紙卡插接時，分別獲取光電探頭對橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點。由于橫向紙卡插接速度很快，橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點需要至少以毫秒計量才能使該數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進行后續(xù)的計算判斷。

S2、利用所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差，并將該計算值與預先設置的時間閾值進行比較，若計算值大于時間閾值，則說明橫向紙卡左右兩側到位時間差值過大，該橫向紙卡應該出現(xiàn)錯位插接，則執(zhí)行步驟S3，需要使插接機停車，將插接錯位的產(chǎn)品移出再恢復生產(chǎn)，不然會造成插接錯位卡住，影響后續(xù)插接的嚴重后果。

進一步地， 步驟S2中若計算值小于或等于時間閾值，則返回步驟S1。即當經(jīng)比較確認計算值小于或等于時間閾值，則說明該橫向紙卡插接正確，則返回前一步驟繼續(xù)獲取下一橫向紙卡的左右兩側到位時的感應時間點。

較佳的是，若計算值小于或等于時間閾值，則返回步驟S1，并記錄次數(shù)為1，當再次經(jīng)比較計算值仍小于或等于時間閾值，則返回步驟S1并記錄次數(shù)為2，當?shù)谌谓?jīng)比較計算值仍小于或等于時間閾值，則返回步驟S1并將記錄次數(shù)清零。即設置計數(shù)器對比較次數(shù)進行統(tǒng)計，由于本發(fā)明中的紙卡隔板產(chǎn)品中使用三張橫向紙卡，則需要在三次計算比較中，計算值均要小于或等于時間閾值才能確保紙卡隔板產(chǎn)品的順利完成，因而，每連續(xù)記錄三次計算值仍小于或等于時間閾值的情況后，次數(shù)記錄清零，進入下一個紙卡隔板的加工過程中。

具體的，所述步驟S1之前包括：預先設置時間閾值。

優(yōu)選實例中，所述時間閾值由檢測裝置執(zhí)行測驗步驟得到，所述測驗步驟為：

橫向紙卡向下方對應的縱向紙卡插接過程中，獲取一定時間內(nèi)所有插接正確的橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點，并記錄正確插接的次數(shù)，計算所有插接正確的橫向紙卡左右兩側到位時間差值并利用所記錄次數(shù)計算得到插接正確時間差平均值。

獲取一定時間內(nèi)所有插接錯位的橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點，計算所有插接錯位的橫向紙卡左右兩側到位時間差值并逐一進行比較，得到其中最小的插接錯位時間差值。

利用插接正確時間差平均值和插接錯位時間差值計算得到時間閾值，其中，計算公式為：（插接錯位時間差值-插接正確時間差平均值）/2+插接正確時間差平均值。

較佳的是，所述時間閾值為設定為0.4毫秒。該時間閾值能夠確保檢測裝置在圖1所示的紙卡隔板插卡過程中，及時準確地檢測出插接錯位的產(chǎn)品，確保生產(chǎn)的連續(xù)進行。

另外，在另一優(yōu)選實施例中，所述S1之前還包括：預先設置紙卡隔板類型代碼與時間閾值的對應表，所述對應表中，紙卡隔板類型代碼與時間閾值存在一一對應關系。

基于對應表的設置，所述步驟S2具體闡述為：利用所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差，調(diào)用對應表并利用其查找與當前紙卡隔板類型代碼相對應的時間閾值，將計算得到的時間差值與查找到的時間閾值進行比較，若計算值大于時間閾值，則執(zhí)行步驟S3。

S3、向插卡機控制器發(fā)出停車控制信號。插卡控制器收到停車控制信號后控制插卡機停車，再排除插接錯位的產(chǎn)品后可啟動插卡機繼續(xù)工作。

在發(fā)出停車控制信號的同時還可以向與檢測裝置連接的警示燈或蜂鳴器的控制器發(fā)出啟動控制信號。啟動警示燈或蜂鳴器以提示操作人員及時處理異常情況。

如圖3所示的執(zhí)行如上所述檢測方法的的紙卡插卡檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元200：用于獲取光電探頭對橫向紙卡左右兩側到位時的感應時間點；

計算單元300：用于利用獲取單元所獲取的感應時間點計算橫向紙卡左右兩側到位時間差；

比較單元400：用于利用計算單元計算得到的計算值與預先設置的時間閾值進行比較；

執(zhí)行單元500；用于根據(jù)比較單元比較結果向插卡機控制器發(fā)出控制信號。

本發(fā)明提供一種紙卡插卡檢測裝置及其檢測方法，通過該方法能夠對插卡錯位問題進行有效的自動識別，從而避免因插卡錯位導致后續(xù)插卡無法正常進行的問題，避免了原材料的浪費，提高了紙卡插卡效率，使得設備可長時間連續(xù)工作。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。