1.一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置：包括設(shè)有支撐單元、旋轉(zhuǎn)滑行單元及驅(qū)動源；
所述的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)滑行單元，其角度自動旋轉(zhuǎn)構(gòu)造連接在固定不影響旋轉(zhuǎn)的位置固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌和驅(qū)動源，以驅(qū)動源驅(qū)動滑動副為限位伸縮運動軸線，所述的旋轉(zhuǎn)滑行滑塊滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定驅(qū)動源且以滑行旋轉(zhuǎn)連接座連接軸連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿一端的連接孔，旋轉(zhuǎn)支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉(zhuǎn)半徑固定點的旋轉(zhuǎn)支撐座，構(gòu)成驅(qū)動源啟動旋轉(zhuǎn)滑行滑塊與滑行旋轉(zhuǎn)連接座帶動旋轉(zhuǎn)支撐連桿滑行移位，在旋轉(zhuǎn)支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心逐步旋轉(zhuǎn)至所需角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的支撐單元，其特征在于：包括有兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元和固定旋轉(zhuǎn)裝置支撐單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸固定接料箱平移支撐架且以滑動副連接接料箱, 所述旋轉(zhuǎn)軸配裝固定在接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并以其一側(cè)緊固于接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架，所述接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架外側(cè)通過滑動副連接固定升降立柱；構(gòu)成滑動副導(dǎo)引下的平移、升降及自由旋轉(zhuǎn)的連接架構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側(cè)固定旋轉(zhuǎn)連接座，所述固定旋轉(zhuǎn)連接座的連接孔與旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的固定旋轉(zhuǎn)裝置支撐單元，其特征是旋轉(zhuǎn)本體直接固定旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸配裝于機座的旋轉(zhuǎn)軸承座, 旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌固定滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板, 滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板直接固定于機座, 旋轉(zhuǎn)連接座直接固定于旋轉(zhuǎn)本體，并以旋轉(zhuǎn)軸為中心點與旋轉(zhuǎn)連接座連接孔為角度旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)本體一側(cè)固定，構(gòu)成自由旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支撐連桿兩端的連接孔，一個連接旋轉(zhuǎn)連接座，另一個連接滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊和固定驅(qū)動源傳動件，構(gòu)成驅(qū)動直線滑行位移使旋轉(zhuǎn)支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉(zhuǎn)至所需角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動和驅(qū)動電機。
8.根據(jù)權(quán)種要求1一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：驅(qū)動源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動，其特征是旋轉(zhuǎn)氣缸本體以滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板和升降旋轉(zhuǎn)支撐架任選其中一個位置固定，滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定氣缸活塞且連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿其中一端的連接孔, 所述的控制器電連旋轉(zhuǎn)電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉(zhuǎn)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動源的電機驅(qū)動以驅(qū)動電機的驅(qū)動輸出端連接傳動連接件, 且以傳動連接件固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座實現(xiàn)推拉帶動旋轉(zhuǎn)滑行滑塊同時通過旋轉(zhuǎn)支撐連桿迫使旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心按要求實現(xiàn)所需角度的旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動源的電機驅(qū)動，所述驅(qū)動電機的傳動連接模式根據(jù)旋轉(zhuǎn)功能要求和結(jié)構(gòu)特征確定選擇確定驅(qū)動傳動模式；其傳動模式包括有牙尺直線驅(qū)動和傳動帶直線運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1和10的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于：所述驅(qū)動源的電機傳動的牙尺的直線運動模式是牙尺尾端固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，牙尺驅(qū)動輪嚙合牙尺齒面, 并連接驅(qū)動電機,滑行限位壓輪滑設(shè)于牙尺背面。
12.根據(jù)權(quán)利要求1和10的一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動電機的傳動帶的直線傳動特征是傳動帶根據(jù)滑行旋轉(zhuǎn)支掌的滑行長度，確認(rèn)傳動帶的長度且在其兩端固定傳動輪并以傳動帶夾緊固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，驅(qū)動電機驅(qū)動輪連接傳動輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的驅(qū)動傳動裝置。