本發(fā)明涉及一種食品包裝機(jī)械，特別涉及一種容器堆疊機(jī)械關(guān)于接料箱的接料和卸料的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有包裝機(jī)械的角度旋轉(zhuǎn)裝置通常是以齒輪、牙輪、等傳動(dòng)件配裝旋轉(zhuǎn)軸且以旋轉(zhuǎn)軸固定連接支撐旋轉(zhuǎn)本體，再通過(guò)電機(jī)或是氣缸為驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)本體，這種技術(shù)是以扭力驅(qū)動(dòng)比較費(fèi)力，對(duì)于重量較輕的旋轉(zhuǎn)本體完成可達(dá)到準(zhǔn)確、方便、快捷且不會(huì)反彈的效果，且如遇到旋轉(zhuǎn)本體重量較重和旋轉(zhuǎn)軸固定點(diǎn)偏移中間較遠(yuǎn)造成大扭力時(shí)其驅(qū)動(dòng)源功率必然是很大其占用空問(wèn)勢(shì)必很大，旋轉(zhuǎn)到位肯定會(huì)反彈以導(dǎo)致影響速度和精度，特別是針對(duì)翻轉(zhuǎn)本體較重且旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)本體中心點(diǎn)且旋轉(zhuǎn)過(guò)程還能同時(shí)完成平移和升降的旋轉(zhuǎn)本體現(xiàn)還沒(méi)有合適的觧決方案所存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明人經(jīng)反復(fù)硑究、設(shè)計(jì)、終于創(chuàng)設(shè)出具有實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本裝置以多功能模內(nèi)貼標(biāo)容器生產(chǎn)線中的交替互換接料傳送裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和單獨(dú)功能為實(shí)施例進(jìn)行闡述。

本發(fā)明主要目的在于克服有一定重量且要求速度快、旋轉(zhuǎn)到位后不回彈，而且必須保證不影響升降與平移運(yùn)動(dòng)的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置，本發(fā)明包括有接料箱和平移裝置固定連接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)且以旋轉(zhuǎn)軸配裝旋轉(zhuǎn)軸承座固定于升降連接板，升降連接板連接板通過(guò)與傳動(dòng)連件與驅(qū)動(dòng)件相連接構(gòu)成升降與平移運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可同吋運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；所述的左接料箱和右接料箱當(dāng)接料箱口朝天吋，兩個(gè)接料箱是在左右平移支移架內(nèi)側(cè)中間位于同一條中心軸線；

所述的接料箱的接料口當(dāng)旋轉(zhuǎn)至接料工位和卸料工位時(shí)，其接料口和出料口必須按序先后在同一位置，所述兩個(gè)接料箱在平移與升降是在同一空間巡環(huán)運(yùn)動(dòng)（因本發(fā)明同時(shí)也適應(yīng)于其需角度的旋轉(zhuǎn)本體，以下接料箱也稱為旋轉(zhuǎn)本體）所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)本體各以相反的外側(cè)方向固定平移連接板和平移滑塊并滑設(shè)于凹形平移支撐架上的導(dǎo)軌，凹形平移支撐兩側(cè)一側(cè)安裝平移傳動(dòng)件，另一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)本體旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)本體旋轉(zhuǎn)軸兩端配裝固定在旋轉(zhuǎn)本體升降連接座上的旋轉(zhuǎn)軸承座構(gòu)成可以同時(shí)升降平移和旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

所述的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)連接特征是，左旋本體的升降連接座與右旋轉(zhuǎn)本體升降連接座。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置：包括設(shè)有支撐單元、旋轉(zhuǎn)滑行單元及驅(qū)動(dòng)源，所述的旋轉(zhuǎn)滑行單元的角度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)造連接的特征是以驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副為限位伸縮運(yùn)動(dòng)軸線，所述的旋轉(zhuǎn)滑行滑塊滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定驅(qū)動(dòng)源且以滑行旋轉(zhuǎn)連接座連接軸連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿一端的連接孔，旋轉(zhuǎn)支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉(zhuǎn)半徑固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐座，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊與滑行旋轉(zhuǎn)連接座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐連桿滑行移位，在旋轉(zhuǎn)支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心逐步旋轉(zhuǎn)至所需角度。

所述的支撐單元，其特征在于：包括兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元和第二實(shí)施方案固定旋轉(zhuǎn)的支撐單元。

所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸固定接料箱平移支撐架且以滑動(dòng)副連接接料箱, 所述旋轉(zhuǎn)軸配裝固定接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并以其一側(cè)緊固于接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架，所述接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架外側(cè)通過(guò)滑動(dòng)副連接固定升降立柱；構(gòu)成滑動(dòng)副導(dǎo)引下的平移、升降及自由旋轉(zhuǎn)的連接架構(gòu)。

所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側(cè)固定旋轉(zhuǎn)連接座，所述固定旋轉(zhuǎn)連接座的連接孔與旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑。

所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的固定旋轉(zhuǎn)裝置支撐單元，其特征是旋轉(zhuǎn)本體直接固定旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸配裝于機(jī)座的旋轉(zhuǎn)軸承座, 旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌固定滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板, 滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板直接固定于機(jī)座, 旋轉(zhuǎn)連接座直接固定于旋轉(zhuǎn)本體，并以旋轉(zhuǎn)軸為中心點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)連接座連接孔為角度旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)本體一側(cè)固定，構(gòu)成自由旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。

所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支撐連桿兩端的連接孔，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)連接座，另一個(gè)連接滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊和固定驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)件，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)直線滑行位移使旋轉(zhuǎn)支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉(zhuǎn)至所需角度。

所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸本體固定于滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板，滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定氣缸活塞且連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿其中一端的連接孔, 所述的控制器電連旋轉(zhuǎn)電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉(zhuǎn)氣缸。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出端連接傳動(dòng)連接件, 且以傳動(dòng)連接件固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座實(shí)現(xiàn)推拉帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐連桿迫使旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心按要求實(shí)現(xiàn)所需角度的旋轉(zhuǎn)。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)連接模式根據(jù)旋轉(zhuǎn)功能要求和結(jié)構(gòu)特征確定選擇確定驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模式；其傳動(dòng)模包括有牙尺直線驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng)。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)傳動(dòng)的牙尺的直線運(yùn)動(dòng)模式是牙尺尾端固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，牙尺驅(qū)動(dòng)輪嚙合牙尺齒面, 并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),滑行限位壓輪滑設(shè)于牙尺背面。

一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)帶的直線傳動(dòng)特征是傳動(dòng)帶根據(jù)滑行旋轉(zhuǎn)支掌的滑行長(zhǎng)度，確認(rèn)傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度且在其兩端固定傳動(dòng)輪并以傳動(dòng)帶夾緊固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置至少具有下列有益效果。

1、本發(fā)明可支撐旋轉(zhuǎn)所需角度且比較重的部件。

2、本發(fā)明旋轉(zhuǎn)軸可遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)部件重心中心點(diǎn)而不影響其準(zhǔn)確按所需角度旋轉(zhuǎn)且不反彈。

3、本發(fā)明實(shí)施例的接料箱的升降和平移包括旋轉(zhuǎn)可同步完成，也可按序先后完成而不受影響。

4、本發(fā)明同時(shí)也適用于其他行業(yè)旋轉(zhuǎn)物體的單一功能的旋轉(zhuǎn)。

5、本發(fā)明驅(qū)動(dòng)源的選擇可根功能和結(jié)構(gòu)位置特征的需要選擇氣缸驅(qū)動(dòng)或是電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

上述說(shuō)明僅是技術(shù)方案的概述，為了更清楚了觧本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)啁書(shū)沏內(nèi)容予以實(shí)施，并且為本發(fā)明的上還和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如后。

本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施兩個(gè)接料箱接料與卸料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明單一功能的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明單一功能的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)另一角度示意圖

其中

9支撐單元

9-1升降平移旋轉(zhuǎn)支撐單元

9-11左接料箱

9-12右接料箱

9-13接料箱平移支撐架

9-15接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架

9-16升降立柱

9-2旋轉(zhuǎn)支撐單元

9-26旋轉(zhuǎn)本體

9-23機(jī)座

2旋轉(zhuǎn)滑行單元

2-1旋轉(zhuǎn)軸

2-2旋轉(zhuǎn)軸承座

2-5滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板

2-6旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌

2-7旋轉(zhuǎn)滑行滑塊

2-8滑行旋轉(zhuǎn)連接座

2-9固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架

2-10旋轉(zhuǎn)連接座

2-11旋轉(zhuǎn)支撐連桿

3驅(qū)動(dòng)源

31旋轉(zhuǎn)氣缸

32氣缸活塞

33驅(qū)動(dòng)電機(jī)

34牙尺

35牙尺驅(qū)動(dòng)輪

36滑行限位圧輪

37傳動(dòng)帶

38傳動(dòng)輪

39驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定本發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依照本發(fā)明提出的

多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)連接特征及其功效，具體以本公司本批次同時(shí)提交的兩個(gè)接料箱的交替互換中的翻轉(zhuǎn)裝置為實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下;

請(qǐng)參閱圖1和圖2圖3所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，包括有支撐單元1和旋轉(zhuǎn)滑行單元2及驅(qū)動(dòng)源3所組成;

所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的支撐單元1，包括有第一實(shí)施方案的左接料箱9-11和右接料箱交替9-12的互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元9-1和第二實(shí)施方案的旋轉(zhuǎn)支撐單元9-2。

所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的第一實(shí)施方案的兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元9-1的結(jié)構(gòu)連接特征是，旋轉(zhuǎn)軸2-1固定在接料箱平移支撐架9-13一側(cè)，所述接料箱平移支撐架以滑動(dòng)副連接接料箱, 所述旋轉(zhuǎn)軸2-1配裝固定在接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架9-15上的旋轉(zhuǎn)軸承座2-2，所述的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板2-5固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-5，并以其一側(cè)緊固于接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架9-15，所述接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架9-15外側(cè)通過(guò)滑動(dòng)副連接固定升降立柱9-16；構(gòu)成滑動(dòng)副導(dǎo)引下的平移、升降及自由旋轉(zhuǎn)的連接架構(gòu)。

所述的第一實(shí)施方案的兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元9-1的固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架2-9的連接特征是，所述固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架2-9一端固定接料箱平移支撐架9-13, 另一端外側(cè)固定旋轉(zhuǎn)連接座2-10，所述固定旋轉(zhuǎn)連接座2-10的連接孔與旋轉(zhuǎn)軸2-1構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑。

所述的第二實(shí)施方案與第一實(shí)施方案的區(qū)別是旋轉(zhuǎn)本體9-26直接固定旋轉(zhuǎn)軸2-1, 旋轉(zhuǎn)軸2-1配裝于機(jī)座9-23的旋轉(zhuǎn)軸承座2-2,旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-6固定滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板2-5, 滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板2-5直接固定于機(jī)座9-23, 旋轉(zhuǎn)連接座2-10直接固定于旋轉(zhuǎn)本體9-26，并以旋轉(zhuǎn)軸2-1為中心點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)連接座2-10連接孔為角度旋轉(zhuǎn)半徑固定在旋轉(zhuǎn)本體9-26一側(cè)，構(gòu)成自由旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。

所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)滑行單元2，其第一實(shí)施方案和第二實(shí)旋方案包括其他單一功能的角度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)造連接共同特征是, 在固定不影響旋轉(zhuǎn)的位置固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-6和驅(qū)動(dòng)源3，并以驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副為限位伸縮運(yùn)動(dòng)軸線，所述的旋轉(zhuǎn)滑行滑塊2-7滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-6，并固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8且連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11一端的連接孔，旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11另一端連接孔連接固定在旋轉(zhuǎn)半徑固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)連接座2-10，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊2-7與滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11滑行移位，在旋轉(zhuǎn)支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸2-1為中心逐步旋轉(zhuǎn)至所需角度。

所述的旋轉(zhuǎn)滑行單元2其旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11的滑行連接特征是旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11兩端的連接孔，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)連接座2-10，另一個(gè)連接滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8，所述滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊2-7和固定驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)件，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)直線滑行位移的連接結(jié)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源3的驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)件使旋轉(zhuǎn)支撐連桿2-11滑行位移改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉(zhuǎn)至所需角度。

所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源3;包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

所述的驅(qū)動(dòng)源3包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，其特征是旋轉(zhuǎn)氣缸3本體,可針對(duì)結(jié)構(gòu)特征安裝固定于不影響旋轉(zhuǎn)的位置, 如以本實(shí)施例其最佳固定位置是固定于旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-6背面的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板2-5，滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8 固定氣缸活塞32且連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿其中一端的連接孔, 并固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊2-7滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌2-6，所述的控制器電連旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉(zhuǎn)氣缸31。

所述的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，其特征是以驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的驅(qū)動(dòng)輸出端連接傳動(dòng)連接件固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8實(shí)現(xiàn)推拉帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊2-7，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐連桿迫使旋轉(zhuǎn)本體9-26以旋轉(zhuǎn)軸為中心按要求實(shí)現(xiàn)所需角度的旋轉(zhuǎn)。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)連接模式根據(jù)旋轉(zhuǎn)功能要求和結(jié)構(gòu)特征確定選擇確定驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模式；其傳動(dòng)模包括有牙尺直線驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng).

優(yōu)選的, 所述的牙尺34牙尺直線運(yùn)動(dòng)模式,其特征是牙尺34尾端固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8，牙尺驅(qū)動(dòng)輪35嚙合牙尺齒面, 并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)33,滑行限位壓輪36滑設(shè)于牙尺34背面;

優(yōu)選的、所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的傳動(dòng)帶37直線傳動(dòng)特征是傳動(dòng)帶37根據(jù)滑行旋轉(zhuǎn)支掌的滑行長(zhǎng)度確認(rèn)傳動(dòng)帶37的長(zhǎng)度且在其兩端固定傳動(dòng)輪39并以傳動(dòng)帶夾緊固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座2-8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)輪38連接傳動(dòng)輪39構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明巳以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限制本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，勻仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。