本發(fā)明一種基于超聲波傳感器的升降車安全距離檢測預警裝置，涉及輸電線路帶電作業(yè)領域。

背景技術：

升降車，又稱絕緣斗臂車，在線路帶電作業(yè)中應用廣泛。升降車工作過程中，工作斗與輸電線路之間須保持足夠的安全距離，距離過近則會給工作斗內工作人員帶來危險，導致事故。目前，并無專門器具在升降車的帶電作業(yè)中對工作斗與架空線路的距離進行監(jiān)測預警，主要依靠地面工作人員目測估計距離，來協助駕駛室人員控制工作斗與架空線的距離，這種方式易受周邊環(huán)境(如霧、雨)及地面工作人員集中力影響。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種基于超聲波傳感器的升降車安全距離檢測預警裝置，在工作斗中加設安全距離檢測預警裝置，當工作斗的距離架空導線小于安全距離之后；位于駕駛室內的顯示報警裝置進行報警，提醒升降車駕駛員停止操作，保護了工作人員的安全。

本發(fā)明所采用的技術方案是：

一種基于超聲波傳感器的升降車安全距離檢測預警裝置，包括設置在工作斗內的距離檢測裝置、設置在駕駛室內的顯示報警裝置。所述距離檢測裝置包括第一電源模塊、至少一個超聲波檢測模塊，每一個超聲波檢測模塊包括一個超聲波測距探頭、一個距離檢測單元，所述超聲波測距探頭連接距離檢測單元，所述距離檢測單元連接第一數據處理模塊，所述數據處理模塊連接藍牙發(fā)射模塊。

所述顯示報警裝置包括第二電源模塊、第二數據處理模塊，第二數據處理模塊分別連接藍牙接收模塊、LED顯示模塊、安全距離比較模塊、報警器。第二數據處理模塊連接LED顯示模塊。

所述距離檢測裝置底部設置有圓環(huán)狀永久性磁鐵，圓環(huán)狀永久性磁鐵與工作斗斗沿之間構成磁吸附式結構，在工作斗斗沿前、后兩端分別設有超聲波測距探頭。

所述LED顯示模塊包括LED顯示屏、LED驅動電路，所述LED顯示屏連接LED驅動電路。

所述報警器為聲光報警器，聲光報警器包括報警燈、揚聲器。

所述第一數據處理模塊、第二數據處理模塊均為單片機模塊。

所述第一電源模塊、第二電源模塊為24V可充電鋰電池組。

所述超聲波檢測模塊為兩個，分布于工作斗斗沿前、后兩端。

所述安全距離比較模塊包括依次連接的放大整形電路、數字比較電路、啟?？刂齐娐?，所述數字比較電路用于將檢測值與設定值進行比較；所述啟?？刂齐娐酚糜诳刂茍缶鞯膯⑼！?/p>

本發(fā)明一種基于超聲波傳感器的升降車安全距離檢測預警裝置，優(yōu)點在于：

1)、通過在工作斗中加設安全距離檢測預警裝置，當工作斗距離架空導線小于安全距離之后，報警器會進行報警，提醒升降車駕駛員停止操作，保護了工作人員的安全。

2)、設置距離檢測預警裝置，及時提醒使用者，保證了工作安全；

3)、距離檢測裝置包括兩個超聲波檢測模塊，可對工作斗前后的導線都進行檢測，實現了全方位的預警。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的模塊連接示意圖。

圖2為本發(fā)明裝置的距離檢測裝置安裝示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種基于超聲波傳感器的升降車安全距離檢測預警裝置，包括設置在工作斗內的距離檢測裝置1、設置在駕駛室內的顯示報警裝置2。

所述距離檢測裝置1包括第一電源模塊、至少一個超聲波檢測模塊3，每一個超聲波檢測模塊3包括一個超聲波測距探頭5、一個距離檢測單元4，所述超聲波測距探頭5連接距離檢測單元4，所述距離檢測單元4連接第一數據處理模塊6，所述數據處理模塊6連接藍牙發(fā)射模塊7。

所述顯示報警裝置2包括第二電源模塊、第二數據處理模塊8，第二數據處理模塊8分別連接藍牙接收模塊9、LED顯示模塊10、安全距離比較模塊11、報警器14。第二數據處理模塊8連接LED顯示模塊。

所述距離檢測裝置1底部設置有圓環(huán)狀永久性磁鐵12，圓環(huán)狀永久性磁鐵12與工作斗斗沿13之間構成磁吸附式結構，在工作斗斗沿13前、后兩端分別設有超聲波測距探頭5。

所述LED顯示模塊10包括LED顯示屏、LED驅動電路，所述LED顯示屏連接LED驅動電路。

所述報警器14為聲光報警器，聲光報警器包括報警燈、揚聲器。

所述第一數據處理模塊6、第二數據處理模塊8均為單片機模塊。

所述第一電源模塊、第二電源模塊為24V可充電鋰電池組。

所述超聲波檢測模塊3為兩個，分布于工作斗斗沿13前、后兩端。

所述安全距離比較模塊11包括依次連接的放大整形電路、數字比較電路、啟?？刂齐娐?，所述數字比較電路用于將檢測值與設定值進行比較；所述啟?？刂齐娐酚糜诳刂茍缶?4的啟停。

在距離檢測裝置1和顯示報警裝置2之間有藍牙信號傳輸通道。距離檢測裝置1中的兩個超聲波檢測模塊3可同時采集工作斗與前后側多根架空線的距離，第一數據處理模塊6讀取距離數據后，將其通過藍牙發(fā)射模塊7無線傳輸到顯示報警裝置2中的藍牙接收模塊9中。顯示報警裝置2中的第二數據處理模塊8讀取數據進行處理后，只保留最小的距離值，然后將此最小值傳送到LED顯示屏中顯示，同時還將其傳到安全距離比較模塊11中從而決定是否進行報警。

超聲波檢測模塊3中采用的超聲波測距探頭5為專用探頭，可實現對220kV及以上級別線路的有效探測。安全距離比較模塊11包括放大整形電路、用于將檢測值與設定值進行比較的數字比較電路和用于控制報警器14的控制電路；報警器14為常規(guī)聲/光報警器。

開啟電源后，位于距離檢測裝置1前后兩側的超聲波測距探頭5發(fā)出超聲波，并接收返回的超聲波，距離檢測單元4根據發(fā)出和返回超聲波的時間差，計算并輸出工作斗與前后側多根導線的距離。第一數據處理模塊6從距離檢測單元4中讀取距離數據，并將讀取出來的距離數據通過藍牙發(fā)射模塊7無線發(fā)送到顯示報警裝置2中。

顯示報警裝置2的藍牙接收模塊9接收距離數據后，將結果送入第二數據處理模塊8，第二數據處理模塊8對接收到的多組距離數據進行處理，最終只保留最小的距離數據，然后將其送入LED顯示模塊10中進行實時顯示，同時還送入安全距離比較模塊11進行處理。在安全距離比較模塊11中，將檢測到的距離值與預設定值進行比較(預設定值為安全規(guī)程中規(guī)定的距離值)，以檢測到的距離值作為報警器14工作的“啟動/停止”信號。當距離值小于設定值時，安全距離比較模塊11輸出“啟動”信號，報警器14開始工作；當距離值大于設定值時，安全距離比較模塊11輸出“停止”信號，報警器14停止工作。