1.一種帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng),其特征在于:包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌,所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的移動(dòng)框架,所述機(jī)架上還設(shè)置有螺桿和驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),所述螺桿與移動(dòng)框架螺紋配合;
所述移動(dòng)框架上設(shè)置有第一布卷軸支座、第二布卷軸支座、檢測(cè)第一布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第一測(cè)距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第一布卷輸出布料位置的第一調(diào)偏輥組、設(shè)置在第一調(diào)偏輥組下方的第一夾送輥組、檢測(cè)第二布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第二測(cè)距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第二布卷輸出布料位置的第二調(diào)偏輥組、設(shè)置在第二調(diào)偏輥組下方的第二夾送輥組、將第一夾送輥組和第二夾送輥組輸出布料合攏的合料輸送輥組、布料邊部理平機(jī)構(gòu)、以及布料下壓機(jī)構(gòu);
所述機(jī)架上還設(shè)置有通過(guò)連接件與第一布卷軸連接的第一磁粉離合器、以及通過(guò)連接件與第二布卷軸連接的第二磁粉離合器;
所述第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)相同,第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組均包括設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第一直線電機(jī)、垂直固定在第一直線電機(jī)滑座上的第二直線電機(jī)、設(shè)置在第二直線電機(jī)滑座上的第一調(diào)偏夾輥、設(shè)置在移動(dòng)框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第三直線電機(jī)、以及設(shè)置在第三直線電機(jī)滑座上的第二調(diào)偏夾輥;
每個(gè)布卷對(duì)應(yīng)兩臺(tái)布料邊部理平機(jī)構(gòu),所述布料邊部理平機(jī)構(gòu)包括固定在移動(dòng)框架頂部的L形支板、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動(dòng)缸、通過(guò)壓力傳感器與第一電動(dòng)缸伸縮桿端部連接的吊桿、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機(jī),所述皮帶輸送機(jī)的輸送方向與布卷的軸向平行,且皮帶輸送機(jī)的皮帶壓貼在布卷頂部上,每個(gè)布卷對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)布料邊部理平機(jī)構(gòu)相對(duì)于布卷中部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩臺(tái);
所述布料下壓機(jī)構(gòu)包括垂直固定在移動(dòng)框架底部上的氣缸、固定在氣缸活塞桿端部上的連板、固定在連板上的L形壓布板,所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機(jī)構(gòu),所述布料張緊機(jī)構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管、與導(dǎo)向套管滑動(dòng)配合的伸縮棒、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對(duì)伸縮棒施加推力的彈簧;
所述機(jī)架上設(shè)置有載布平臺(tái);
所述機(jī)架上還設(shè)置有布料端部壓緊機(jī)構(gòu),所述布料端部壓緊機(jī)構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電動(dòng)缸、設(shè)置在第二電動(dòng)缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對(duì)載布平臺(tái)上布料端部進(jìn)行壓緊固定的水平壓板;
還包括檢測(cè)第一磁粉離合器和第二磁粉離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的扭矩傳感器;
還包括控制第一電動(dòng)缸、皮帶輸送機(jī)、第一調(diào)偏輥組、第二調(diào)偏輥組、第一磁粉離合器、第二磁粉離合器、電機(jī)、氣缸、第二電動(dòng)缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器,所述第一測(cè)距傳感器組、第二測(cè)距傳感器組、壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng),其特征在于:所述皮帶輸送機(jī)的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng),其特征在于:所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機(jī),所述直線電機(jī)的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭。