本發(fā)明涉及一種服裝生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種拉布機。

背景技術(shù)：

中國是服裝生產(chǎn)大國，服裝制造行業(yè)的競爭尤為激烈，如何系統(tǒng)的控制成品的品質(zhì)、成本和效率已顯得極為重要。

在服裝制造過程中第一步就是拉布，拉布是將成卷布料一層又一層的展開到裁剪臺上，然后將布料裁切成需要的尺寸。拉布的質(zhì)量直接決定裁切的質(zhì)量，也決定著制衣效率和品質(zhì)的一項關(guān)鍵因素。

目前中小型企業(yè)廣泛應(yīng)用人工拉布，人工拉布需要多名工人協(xié)同工作，直接造成人工成本較高；且人工拉布存在勞動強度大，生產(chǎn)效率低的問題。

雖然現(xiàn)有技術(shù)中也存在自動拉布機，但現(xiàn)有的自動拉布機不能對布卷的邊部進行理平，而實際生產(chǎn)中布卷邊部常存在布料折疊的問題，若不對布料邊部進行理平，拉布過程中會產(chǎn)生布料偏移，影響拉布質(zhì)量和后續(xù)裁切質(zhì)量。

并且現(xiàn)有的拉布機一般都只能對一個布卷進行拉布，拉布作業(yè)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有拉布機不能對布料邊部進行理平、拉布效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動配合的移動框架，所述機架上還設(shè)置有螺桿和驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機，所述螺桿與移動框架螺紋配合；

所述移動框架上設(shè)置有第一布卷軸支座、第二布卷軸支座、檢測第一布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第一測距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第一布卷輸出布料位置的第一調(diào)偏輥組、設(shè)置在第一調(diào)偏輥組下方的第一夾送輥組、檢測第二布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第二測距傳感器組、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第二布卷輸出布料位置的第二調(diào)偏輥組、設(shè)置在第二調(diào)偏輥組下方的第二夾送輥組、將第一夾送輥組和第二夾送輥組輸出布料合攏的合料輸送輥組、布料邊部理平機構(gòu)、以及布料下壓機構(gòu)；

所述機架上還設(shè)置有通過連接件與第一布卷軸連接的第一磁粉離合器、以及通過連接件與第二布卷軸連接的第二磁粉離合器；

所述第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)相同，第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組均包括設(shè)置在移動框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第一直線電機、垂直固定在第一直線電機滑座上的第二直線電機、設(shè)置在第二直線電機滑座上的第一調(diào)偏夾輥、設(shè)置在移動框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第三直線電機、以及設(shè)置在第三直線電機滑座上的第二調(diào)偏夾輥；

每個布卷對應(yīng)兩臺布料邊部理平機構(gòu)，所述布料邊部理平機構(gòu)包括固定在移動框架頂部的L形支板、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動缸、通過壓力傳感器與第一電動缸伸縮桿端部連接的吊桿、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機，所述皮帶輸送機的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機的皮帶壓貼在布卷頂部上，每個布卷對應(yīng)的兩臺布料邊部理平機構(gòu)相對于布卷中部對稱設(shè)置有兩臺；

所述布料下壓機構(gòu)包括垂直固定在移動框架底部上的氣缸、固定在氣缸活塞桿端部上的連板、固定在連板上的L形壓布板，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機構(gòu)，所述布料張緊機構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管、與導(dǎo)向套管滑動配合的伸縮棒、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對伸縮棒施加推力的彈簧；

所述機架上設(shè)置有載布平臺；

所述機架上還設(shè)置有布料端部壓緊機構(gòu)，所述布料端部壓緊機構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在機架上的第二電動缸、設(shè)置在第二電動缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對載布平臺上布料端部進行壓緊固定的水平壓板；

還包括檢測第一磁粉離合器和第二磁粉離合器的轉(zhuǎn)動扭矩的扭矩傳感器；

還包括控制第一電動缸、皮帶輸送機、第一調(diào)偏輥組、第二調(diào)偏輥組、第一磁粉離合器、第二磁粉離合器、電機、氣缸、第二電動缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器，所述第一測距傳感器組、第二測距傳感器組、壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

進一步，所述皮帶輸送機的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條。

進一步，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機，所述直線電機的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其能同時對兩個布卷進行合攏拉布，拉布工作效率高。

2、本發(fā)明帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機構(gòu)，布料邊部理平機構(gòu)通過第一電動缸將皮帶輸送機壓在布卷上，通過皮帶輸送機轉(zhuǎn)動的皮帶向布卷兩端進行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機對布卷的壓力被壓力傳感器檢測到，在布卷直徑變化過程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動缸驅(qū)動皮帶輸送機下移，使皮帶輸送機對布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個拉布過程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

3、本發(fā)明帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機構(gòu)中的第二電動缸能驅(qū)動水平壓板上下移動，使水平壓板能準確的將布料下壓固定，同時轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動水平壓布旋轉(zhuǎn)移動，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來回轉(zhuǎn)動，壓布作業(yè)可靠，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。

4、本發(fā)明帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其能實現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，拉布作業(yè)效率高。

附圖說明

圖1為本實施例帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中移動框架部的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中布料端部壓緊機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為皮帶輸送機的皮帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為氣缸部的放大示意圖；

圖6為第一調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。

如圖所示，本實施例帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，包括機架1，所述機架上設(shè)置有水平直導(dǎo)軌2，所述水平直導(dǎo)軌上設(shè)置有與其滑動配合的移動框架3，所述機架上還設(shè)置有螺桿4和驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的電機5，所述螺桿與移動框架螺紋配合；所述電機為步進電機；

所述移動框架上設(shè)置有第一布卷軸支座6、第二布卷軸支座7、檢測第一布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第一測距傳感器組8、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第一布卷輸出布料位置的第一調(diào)偏輥組、設(shè)置在第一調(diào)偏輥組下方的第一夾送輥組9、檢測第二布卷輸出布料的兩側(cè)邊部位置的第二測距傳感器組31、沿布料寬度方向調(diào)節(jié)第二布卷輸出布料位置的第二調(diào)偏輥組、設(shè)置在第二調(diào)偏輥組下方的第二夾送輥組32、將第一夾送輥組和第二夾送輥組輸出布料合攏的合料輸送輥組33、布料邊部理平機構(gòu)、以及布料下壓機構(gòu)；

第一測距傳感器組和第二傳感器組均包括兩個超聲波測距傳感器；

所述機架上還設(shè)置有通過連接件34與第一布卷軸連接的第一磁粉離合器35、以及通過連接件與第二布卷軸連接的第二磁粉離合器；

所述第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組的結(jié)構(gòu)相同，第一調(diào)偏輥組和第二調(diào)偏輥組均包括設(shè)置在移動框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第一直線電機36、垂直固定在第一直線電機滑座上的第二直線電機37、設(shè)置在第二直線電機滑座上的第一調(diào)偏夾輥38、設(shè)置在移動框架上與水平直導(dǎo)軌平行的第三直線電機39、以及設(shè)置在第三直線電機滑座上的第二調(diào)偏夾輥40；

每個布卷對應(yīng)兩臺布料邊部理平機構(gòu)，所述布料邊部理平機構(gòu)包括固定在移動框架頂部的L形支板10、豎直設(shè)置在L形支板上的第一電動缸11、通過壓力傳感器12與第一電動缸伸縮桿端部連接的吊桿13、以及連接在吊桿上的皮帶輸送機14，所述皮帶輸送機的輸送方向與布卷的軸向平行，且皮帶輸送機的皮帶壓貼在布卷頂部上，每個布卷對應(yīng)的兩臺布料邊部理平機構(gòu)相對于布卷中部對稱設(shè)置有兩臺；

所述布料下壓機構(gòu)包括垂直固定在移動框架底部上的氣缸15、固定在氣缸活塞桿端部上的連板16、固定在連板上的L形壓布板17，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有布料張緊機構(gòu)，所述布料張緊機構(gòu)包括水平固定在氣缸缸體上的導(dǎo)向套管18、與導(dǎo)向套管滑動配合的伸縮棒19、設(shè)置在伸縮棒端部的滾輪20、以及設(shè)置在導(dǎo)向套管內(nèi)對伸縮棒施加推力的彈簧21；

所述機架上設(shè)置有載布平臺22；

所述機架上還設(shè)置有布料端部壓緊機構(gòu)，所述布料端部壓緊機構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在機架上的第二電動缸23、設(shè)置在第二電動缸伸縮桿端部上的轉(zhuǎn)角缸24、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)角缸的轉(zhuǎn)軸端部上對載布平臺上布料端部進行壓緊固定的水平壓板25；

還包括檢測第一磁粉離合器和第二磁粉離合器的轉(zhuǎn)動扭矩的扭矩傳感器26；

還包括控制第一電動缸、皮帶輸送機、第一調(diào)偏輥組、第二調(diào)偏輥組、第一磁粉離合器、第二磁粉離合器、電機、氣缸、第二電動缸和轉(zhuǎn)角缸的控制器27，所述第一測距傳感器組、第二測距傳感器組、壓力傳感器和扭矩傳感器與控制器電連接。

本實施例帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，將通過布料端部壓緊機構(gòu)將布料端部壓緊固定在載布平臺上，再控制電機驅(qū)動移動框架沿直導(dǎo)軌運動，即可實現(xiàn)連續(xù)的拉布作業(yè)，且其能同時對兩個布卷進行合攏拉布，拉布工作效率高。

在拉布過程中，第一測距傳感器組和第二傳感器組中的兩個超聲波測距傳感器對布料邊部位置進行檢測，當同組中的兩個超聲波傳感器均檢測到布料邊部位置超出設(shè)定范圍時，控制器便控制調(diào)偏輥組工作進行調(diào)偏，具體為通過第二直線電機和第三直線電機驅(qū)動兩個調(diào)偏夾輥沿布料偏移的反方向移動，直到布料邊部移動至設(shè)定位置。通過調(diào)偏能使兩個布卷上的布料合攏時邊部對齊，避免兩個布卷的布料在合攏時錯位，可保證拉布質(zhì)量。并且第一調(diào)偏夾輥的位置還可通過第一直線電機調(diào)整，從而可改變對布料的夾送力，并能適應(yīng)不同厚度布料的輸送要求。

本實施例帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其設(shè)置了布料邊部理平機構(gòu)，布料邊部理平機構(gòu)通過第一電動缸將皮帶輸送機壓在布卷上，通過皮帶輸送機轉(zhuǎn)動的皮帶向布卷兩端進行推布，可將折疊的布料邊部理平；并且皮帶輸送機對布卷的壓力被壓力傳感器檢測到，在布卷直徑變化過程中，控制器能根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力數(shù)據(jù)控制第一電動缸驅(qū)動皮帶輸送機下移，使皮帶輸送機對布卷的壓力始終穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)，從而能在整個拉布過程中保持可靠的布料邊部理平作業(yè)。

而且本實施例帶調(diào)偏功能的雙卷拉布系統(tǒng)，其布料端部壓緊機構(gòu)中的第二電動缸能驅(qū)動水平壓板上下移動，使水平壓板能準確的將布料下壓固定，同時轉(zhuǎn)角缸能驅(qū)動水平壓布旋轉(zhuǎn)移動，從而能使水平壓布板能在壓布工位和放開工位之間來回轉(zhuǎn)動，壓布作業(yè)可靠，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。

作為對本實施例的改進，所述皮帶輸送機的皮帶外側(cè)面上設(shè)置有橫向齒條28，橫向齒條能提高皮帶輸送機將折疊布料理平的能力。

作為對本實施例的改進，所述氣缸的缸體上還設(shè)置有與布料寬度方向平行的直線電機29，所述直線電機的滑塊上設(shè)置有裁布激光頭30，當一次拉布作業(yè)結(jié)束后，可通過直線電機驅(qū)動裁布激光頭沿布料寬度方向移動，自動將布料裁斷，拉布作業(yè)效率更高。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。